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题名组合导航系统时间不同步对INS初始对准的影响
被引量：10
- 1
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作者
陈兵舫
张育林
赵华丽
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机构
国防科学技术大学
西昌卫星发射中心
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期13-20,共8页
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基金
863-2基金资助
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文摘
在组合导航系统的实际应用中，由于系统间通信、计算 和卫星钟差等造成的时间同步问题已经越来越引起人们的关注。文章以INS/GPS(平台惯导/G PS )组合导航系统为例，研究了该组合系统中GPS的时间延迟对惯导系统初始对准各状态量的影 响机理；仿真结果表明，在运载器做圆周运动时，时间延迟会导致错误的方位角估计。
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关键词
组合式导航
全球定位系统
初始瞄准
平台惯导系统
INS
时间延迟
误差模型
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分类号
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于RBF网络的惯导系统初始对准
被引量：24
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作者
王丹力
张洪钺
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机构
北京航空航天大学
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1999年第2期44-50,共7页
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文摘
建立了惯导系统（ＩＮＳ）初始对准的线性和非线性误差模型。分析了径向基函数（ＲＢＦ）网络的结构和工作原理。研究了ＲＢＦ网代替初始对准中的卡尔曼滤波器的实现方法。通过仿真表明，用神经网络进行初始对准，既可获得与卡尔曼滤波相同的对准精度，又提高了系统的实时性。
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关键词
惯性导航系统
初始瞄准
卡尔曼滤波
误差模型
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Keywords
Inertial navigation Initial aiming Kalman filtering
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名平台惯导系统初始对准的解耦设计
被引量：2
- 3
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作者
于家成
陈家斌
庄惠生
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机构
北京理工大学自动控制系
滨州职业专修学院
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2003年第1期43-47,共5页
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文摘
提出并设计了把状态空间解耦原理应用于平台惯导系统的一种快速初始对准方法。通过配置控制器将三个平台失调角进行解耦使其跟踪三个方向上的陀螺漂移 ,采用内外两层卡尔曼滤波器进行状态估计。仿真结果表明 ,该方法收敛较快、对漂移的抑制效果较好、对准精度高、简单易行。
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关键词
解耦设计
初始瞄准
平台惯性导航系统
卡尔曼滤波器
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Keywords
Platform\ Inertial navigartion Intital aiming
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分类号
V241.622
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于支持向量机的惯导初始对准系统
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作者
匡启和
刘建业
姜长生
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机构
南京航空航天大学
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2001年第3期42-47,共6页
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文摘
针对平台式惯导系统的初始对准 ,提出了基于支持向量机 (SVM)网络的滤波器 ,并将其用于惯导初始对准中 ,代替初始对准系统中的闭环Kalman滤波器 ,可以确保系统的误差状态始终为小量 ,实现了惯导初始对准中的滤波与校正功能 ,并将其与神经网络滤波器、闭环Kalman滤波器进行对比。仿真结果表明 ,采用SVM网络滤波器简化了系统运算的代数结构 ,提高了系统状态估值运算的实时性 ,而对准系统的精度又与采用闭环Kalman滤波器的精度相当 ,并且SVM网络克服了神经网络的不足。
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关键词
卡尔曼滤波器
初始瞄准
惯性导航
神经网络滤波器
向理机网络
校正功能
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Keywords
Kalman filter Initial aiming Inertial navigation
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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