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具有通信约束的反馈辅助PD型量化迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
周楠
王森
+1 位作者
王晶
沈栋
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期1989-2000,共12页
本文针对网络线性系统,研究了具有通信约束的反馈辅助PD型迭代学习控制问题.信号从远程设备传输到迭代学习控制器过程中,存在数据量化与数据包丢失的情况.将数据包丢失模型描述为具有已知概率的伯努利二进制序列,采用扇形界方法处理数...
本文针对网络线性系统,研究了具有通信约束的反馈辅助PD型迭代学习控制问题.信号从远程设备传输到迭代学习控制器过程中,存在数据量化与数据包丢失的情况.将数据包丢失模型描述为具有已知概率的伯努利二进制序列,采用扇形界方法处理数据量化误差,提出了一种反馈辅助PD型迭代学习控制算法.采用压缩映射法分析证明了在存在数据量化和丢失的情况下,所提控制算法依然可以保证跟踪误差渐近收敛到零.并进一步对存在初始状态偏移时所提算法的鲁棒性进行了讨论.最后,通过仿真示例,对比验证了理论结果的有效性和优越性.
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关键词
迭代学习控制
数据量化
数据包丢失
反馈辅助PD策略
初始状态条件
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职称材料
题名
具有通信约束的反馈辅助PD型量化迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
周楠
王森
王晶
沈栋
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期1989-2000,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61973023,61573050,61673045)
北京市自然科学基金项目(4202052)资助。
文摘
本文针对网络线性系统,研究了具有通信约束的反馈辅助PD型迭代学习控制问题.信号从远程设备传输到迭代学习控制器过程中,存在数据量化与数据包丢失的情况.将数据包丢失模型描述为具有已知概率的伯努利二进制序列,采用扇形界方法处理数据量化误差,提出了一种反馈辅助PD型迭代学习控制算法.采用压缩映射法分析证明了在存在数据量化和丢失的情况下,所提控制算法依然可以保证跟踪误差渐近收敛到零.并进一步对存在初始状态偏移时所提算法的鲁棒性进行了讨论.最后,通过仿真示例,对比验证了理论结果的有效性和优越性.
关键词
迭代学习控制
数据量化
数据包丢失
反馈辅助PD策略
初始状态条件
Keywords
iterative learning control
data quantization
packet loss
feedback-assisted PD strategy
initial state conditions
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有通信约束的反馈辅助PD型量化迭代学习控制
周楠
王森
王晶
沈栋
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
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