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任意初始状态下非正则系统的迭代学习控制设计
被引量：
4
1
作者
王毅敏
方勇
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期364-367,共4页
迭代学习控制已广泛应用于各种机器人控制系统,但目前的方法大多数都假设系统具有零初始误差。在实际工程应用中,迭代学习的初始状态往往会发生漂移,现有的学习算法不能正确地使用。针对具有非零初始误差的非正则线性离散系统,研究了其...
迭代学习控制已广泛应用于各种机器人控制系统,但目前的方法大多数都假设系统具有零初始误差。在实际工程应用中,迭代学习的初始状态往往会发生漂移,现有的学习算法不能正确地使用。针对具有非零初始误差的非正则线性离散系统,研究了其迭代学习算法,提出了两种新型的初始状态的学习方法,利用2 D系统理论,对迭代学习进行了2 D分析,以保证所提出算法的稳定性。由于不需要假设系统初始误差为零,该算法更符合工程实际,仿真验证了算法的有效性。
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关键词
线性离散系统
迭代
学习
控制
初始状态学习
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职称材料
基于分数阶线性系统初态学习的PD^(α)-型迭代学习控制
被引量：
3
2
作者
刘芬
张克军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期400-406,共7页
为了消除任意初始状态对系统的影响,针对一类具有任意初始状态的分数阶线性连续系统,提出了一种具有初始状态学习的开环和开闭环PD^(α)-型分数阶迭代学习控制算法。在Lebesgue-p范数的意义下,利用卷积积分的广义Young不等式在迭代域中...
为了消除任意初始状态对系统的影响,针对一类具有任意初始状态的分数阶线性连续系统,提出了一种具有初始状态学习的开环和开闭环PD^(α)-型分数阶迭代学习控制算法。在Lebesgue-p范数的意义下,利用卷积积分的广义Young不等式在迭代域中给出具有抗干扰的PD^(α)-型算法收敛的充分条件。实验结果表明,该算法能够保证跟踪误差的收敛性。数值仿真验证了所提算法的有效性和正确性。
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关键词
分数阶
初始状态学习
迭代
学习
控制
Lebesgue-p范数
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职称材料
题名
任意初始状态下非正则系统的迭代学习控制设计
被引量：
4
1
作者
王毅敏
方勇
机构
上海大学影视艺术技术学院
上海大学通信与信息工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期364-367,共4页
基金
教育部留学回国人员资助计划
上海市教育发展基金资助课题
文摘
迭代学习控制已广泛应用于各种机器人控制系统,但目前的方法大多数都假设系统具有零初始误差。在实际工程应用中,迭代学习的初始状态往往会发生漂移,现有的学习算法不能正确地使用。针对具有非零初始误差的非正则线性离散系统,研究了其迭代学习算法,提出了两种新型的初始状态的学习方法,利用2 D系统理论,对迭代学习进行了2 D分析,以保证所提出算法的稳定性。由于不需要假设系统初始误差为零,该算法更符合工程实际,仿真验证了算法的有效性。
关键词
线性离散系统
迭代
学习
控制
初始状态学习
Keywords
linear discrete-time system
iterative learning control
initial state learning
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于分数阶线性系统初态学习的PD^(α)-型迭代学习控制
被引量：
3
2
作者
刘芬
张克军
机构
西北工业大学航海学院
延安大学数学与计算机科学学院
徐州工程学院数理学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期400-406,共7页
基金
陕西省自然科学基金(2020JM-554)
延安大学科研项目(YDY2019-18)资助。
文摘
为了消除任意初始状态对系统的影响,针对一类具有任意初始状态的分数阶线性连续系统,提出了一种具有初始状态学习的开环和开闭环PD^(α)-型分数阶迭代学习控制算法。在Lebesgue-p范数的意义下,利用卷积积分的广义Young不等式在迭代域中给出具有抗干扰的PD^(α)-型算法收敛的充分条件。实验结果表明,该算法能够保证跟踪误差的收敛性。数值仿真验证了所提算法的有效性和正确性。
关键词
分数阶
初始状态学习
迭代
学习
控制
Lebesgue-p范数
Keywords
fractional-order
initial state learning
iterative learning control
Lebesgue-p norm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
任意初始状态下非正则系统的迭代学习控制设计
王毅敏
方勇
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004
4
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职称材料
2
基于分数阶线性系统初态学习的PD^(α)-型迭代学习控制
刘芬
张克军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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