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迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法 被引量:9
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作者 孙明轩 何熊熊 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期349-355,共7页
提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器中,采用有限时间死区技术,以保证跟踪误差收敛到这种死区所确定的区域.提出初始修正吸引子的概念,构造... 提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器中,采用有限时间死区技术,以保证跟踪误差收敛到这种死区所确定的区域.提出初始修正吸引子的概念,构造的时变死区含这种初始修正吸引子,以使得闭环系统在给定时间区间上可实现完全跟踪.理论分析与仿真结果表明,跟踪误差信号在一预先指定区间上收敛到零,在起始区间段上被囿于死区所确定的区域中;并保证闭环系统中所有信号是有界的. 展开更多
关键词 迭代学习控制 初始条件问题 有限时间收敛性 死区
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具控制时滞的线性时滞系统的迭代学习控制 被引量:5
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作者 吉梗 罗琦 《武汉科技大学学报》 CAS 2006年第3期322-324,共3页
针对一类具有控制时滞的线性系统,讨论了D型迭代学习控制算法,从理论上给出了算法收敛的充分条件。数值仿真结果表明,这种算法是有效的。
关键词 初始条件问题 迭代学习控制 控制时滞 数值仿真
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Solution of Terzaghi one-dimensional consolidation equation with general boundary conditions 被引量:13
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作者 MEI Guo-xiong CHEN Qi-ming 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第8期2239-2244,共6页
Boundary conditions for the classical solution of the Terzaghi one-dimensional consolidation equation conflict with the equation's initial condition. As such, the classical initial-boundary value problem for the Terz... Boundary conditions for the classical solution of the Terzaghi one-dimensional consolidation equation conflict with the equation's initial condition. As such, the classical initial-boundary value problem for the Terzaghi one-dimensional consolidation equation is not well-posed. Moreover, the classical boundary conditions of the equation can only be applied to problems with either perfectly pervious or perfectly impervious boundaries. General boundary conditions are proposed to overcome these shortcomings and thus transfer the solution of the Terzaghi one-dimensional consolidation equation to a well-posed initial boundary value problem. The solution for proposed general boundary conditions is validated by comparing it to the classical solution. The actual field drainage conditions can be simulated by adjusting the values of parameters b and c given in the proposed general botmdary conditions. For relatively high coefficient of consolidation, just one term in series expansions is enough to obtain results with acceptable accuracy. 展开更多
关键词 CONSOLIDATION boundary condition pore water pressure consolidation degree
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