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初始对准误差对目标落入概率影响的简化分析
被引量:
3
1
作者
程明文
刘勇志
《电光与控制》
北大核心
2010年第10期90-92,共3页
随着现代战争的发展,潜射导弹已成为日益重要的中等规模打击力量,因此,快速而准确地在潜艇上对导弹捷联惯导系统进行初始对准,就成为潜射导弹的一项关键技术。初始对准误差越大,自控终点误差就会越大,目标落入概率越小;另外,目标散布误...
随着现代战争的发展,潜射导弹已成为日益重要的中等规模打击力量,因此,快速而准确地在潜艇上对导弹捷联惯导系统进行初始对准,就成为潜射导弹的一项关键技术。初始对准误差越大,自控终点误差就会越大,目标落入概率越小;另外,目标散布误差越大,目标落入概率也会减小。基于初始对准误差对自控终点误差的影响,综合目标散布误差模型,仿真计算出某型潜射导弹初始对准误差对目标落入概率的影响,结果表明,该型导弹初始对准精度高,结果可信,并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下,进行其他型号导弹的初始对准精度指标分配提供了理论依据。
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关键词
潜射导弹
初始对准误差
自控终点
误差
目标散布
误差
目标落入概率
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职称材料
初始对准误差对导弹自控终点误差影响分析
被引量:
2
2
作者
程明文
刘勇志
徐显强
《兵工自动化》
2010年第4期82-84,94,共4页
潜射导弹初始对准误差会产生导弹自控终点误差,通过理论分析,建立了由初始对准误差对自控终点误差的影响模型,并对该模型进行简化,最后,依据潜射反舰导弹初始对准结果了进行仿真计算,结果表明,该模型能避免烦琐的运动学建模和编程计算过...
潜射导弹初始对准误差会产生导弹自控终点误差,通过理论分析,建立了由初始对准误差对自控终点误差的影响模型,并对该模型进行简化,最后,依据潜射反舰导弹初始对准结果了进行仿真计算,结果表明,该模型能避免烦琐的运动学建模和编程计算过程,为在项目论证阶段不具备完备的总体数据的支持条件下,进行初始对准精度指标分配提供理论依据。
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关键词
潜射导弹
初始对准误差
自控终点
误差
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职称材料
水平初始对准误差对旋转IMU导航系统的精度影响
被引量:
4
3
作者
刘峰
徐策
+1 位作者
尚克军
王子静
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第6期649-652,656,共5页
针对旋转IMU导航系统中水平初始对准误差对系统导航精度的影响进行了分析和研究。以加速度计为例,分析了利用旋转自动补偿部分器件零偏的基本原理。然后详细推导了水平初始对准误差在IMU旋转过程中对导航精度产生的影响,指出了与常用导...
针对旋转IMU导航系统中水平初始对准误差对系统导航精度的影响进行了分析和研究。以加速度计为例,分析了利用旋转自动补偿部分器件零偏的基本原理。然后详细推导了水平初始对准误差在IMU旋转过程中对导航精度产生的影响,指出了与常用导航方式的不同之处;在理论分析的基础上,进行了数学仿真和试验验证。结果表明,尽管通过旋转可以补偿部分惯性器件误差,但由于惯性器件的水平决定了初始对准误差,而初始对准误差对系统精度的影响在旋转过程中被激励出来,从而降低了系统的导航精度;因此,如果希望通过IMU旋转在长时间内获得更高的导航精度,需有效地降低系统初始对准误差。
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关键词
惯性导航系统
旋转IMU
自动补偿
初始对准误差
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职称材料
Butterworth低通滤波器的舰载RLG PINS初始对准精度分析
4
作者
张环
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第S2期17-19,21,共4页
系泊状态下,用Butterworth低通滤波器解决舰载RLG PINS初始对准中杆臂效应问题时,对准的精度受安装误差、杆臂长度和舰船摇摆等因素的影响。通过仿真分析,认为Butterworth低通滤波器适于解决风浪干扰下的舰载平台系统初始对准中的杆臂...
系泊状态下,用Butterworth低通滤波器解决舰载RLG PINS初始对准中杆臂效应问题时,对准的精度受安装误差、杆臂长度和舰船摇摆等因素的影响。通过仿真分析,认为Butterworth低通滤波器适于解决风浪干扰下的舰载平台系统初始对准中的杆臂效应问题,且安装误差、安装位置是影响对准精度的主要因素,提高系统标定精度,并尽量使系统安装在船体对称面内,可以提高对准精度。
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关键词
RLG
PINS
舰船摇摆
杆臂效应
Butterworth低通滤波器
初始对准误差
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职称材料
惯性导航系统动基座对准对舰舰导弹捕捉概率的影响
被引量:
8
5
作者
高青伟
曾家有
+1 位作者
吴芳
张千宇
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期56-63,共8页
采用惯性导航系统的舰舰导弹作为海战场最重要的攻击武器,能否快速准确地在舰艇上对导弹捷联惯性导航系统进行初始对准,是影响舰舰导弹捕捉概率的重要因素。动基座对准误差导弹捷联惯性导航系统作为的初始误差,会随着工作时间增长不断累...
采用惯性导航系统的舰舰导弹作为海战场最重要的攻击武器,能否快速准确地在舰艇上对导弹捷联惯性导航系统进行初始对准,是影响舰舰导弹捕捉概率的重要因素。动基座对准误差导弹捷联惯性导航系统作为的初始误差,会随着工作时间增长不断累加,导致末制导雷达开机时导弹散布误差和航向误差角不断增大,将致使末制导雷达的捕捉概率下降。基于动基座初始对准误差对导弹飞行控制误差的影响,以目标位置误差圆分布为基础,建立舰舰导弹捕捉概率计算模型,通过不同条件的参数设置,仿真计算出某型舰舰导弹动基座初始对准误差对目标捕捉概率的影响。结果表明捕捉概率近似线性下降,下降值约为静基座对准时的4.2%~6.5%.
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关键词
兵器科学与技术
舰舰导弹
初始对准误差
散布
误差
目标位置
误差
捕捉概率
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职称材料
视场网状分区域建模的星敏感器标定方法
被引量:
2
6
作者
金荷
毛晓楠
+3 位作者
孙少勇
余路伟
周琦
张晴
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期196-203,共8页
星敏感器标定是基于更高精度的测量基准对光学系统内方位元素进行建模与最优化解算的过程。针对大视场星敏感器光学系统误差分布非理想轴对称的实际情况,提出了一种采用视场网状分区域建模的内方位元素最优化解算方法。首先,在补偿了星...
星敏感器标定是基于更高精度的测量基准对光学系统内方位元素进行建模与最优化解算的过程。针对大视场星敏感器光学系统误差分布非理想轴对称的实际情况,提出了一种采用视场网状分区域建模的内方位元素最优化解算方法。首先,在补偿了星敏感器与标定系统初始对准误差后,基于针孔模型计算主点和焦距;然后,在视场分区域建模思想的指导下,采用多项式拟合结合双线性插值的方法修正畸变;最后,提出了基于测角误差的标定精度评价准则。经实验室标定与外场观星验证,x轴与y轴标定残差较全局建模法分别降低了35%和20%,证明了该方法的有效性。
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关键词
大视场星敏感器
分区域校正
双线性插值
测角
误差
初始对准误差
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职称材料
题名
初始对准误差对目标落入概率影响的简化分析
被引量:
3
1
作者
程明文
刘勇志
机构
海军潜艇学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2010年第10期90-92,共3页
文摘
随着现代战争的发展,潜射导弹已成为日益重要的中等规模打击力量,因此,快速而准确地在潜艇上对导弹捷联惯导系统进行初始对准,就成为潜射导弹的一项关键技术。初始对准误差越大,自控终点误差就会越大,目标落入概率越小;另外,目标散布误差越大,目标落入概率也会减小。基于初始对准误差对自控终点误差的影响,综合目标散布误差模型,仿真计算出某型潜射导弹初始对准误差对目标落入概率的影响,结果表明,该型导弹初始对准精度高,结果可信,并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下,进行其他型号导弹的初始对准精度指标分配提供了理论依据。
关键词
潜射导弹
初始对准误差
自控终点
误差
目标散布
误差
目标落入概率
Keywords
submarine-launched missile
initial alignment error
auto-control terminal error
target scattering error
target acquisition probability
分类号
V448.23 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
初始对准误差对导弹自控终点误差影响分析
被引量:
2
2
作者
程明文
刘勇志
徐显强
机构
海军潜艇学院学员
出处
《兵工自动化》
2010年第4期82-84,94,共4页
文摘
潜射导弹初始对准误差会产生导弹自控终点误差,通过理论分析,建立了由初始对准误差对自控终点误差的影响模型,并对该模型进行简化,最后,依据潜射反舰导弹初始对准结果了进行仿真计算,结果表明,该模型能避免烦琐的运动学建模和编程计算过程,为在项目论证阶段不具备完备的总体数据的支持条件下,进行初始对准精度指标分配提供理论依据。
关键词
潜射导弹
初始对准误差
自控终点
误差
Keywords
Sub-launched missile
Initial alignment error
Auto-control termination error
分类号
O241.1 [理学—计算数学]
V448.23 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
水平初始对准误差对旋转IMU导航系统的精度影响
被引量:
4
3
作者
刘峰
徐策
尚克军
王子静
机构
北京自动化控制设备研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第6期649-652,656,共5页
基金
十一五预先研究项目(51309060305)
文摘
针对旋转IMU导航系统中水平初始对准误差对系统导航精度的影响进行了分析和研究。以加速度计为例,分析了利用旋转自动补偿部分器件零偏的基本原理。然后详细推导了水平初始对准误差在IMU旋转过程中对导航精度产生的影响,指出了与常用导航方式的不同之处;在理论分析的基础上,进行了数学仿真和试验验证。结果表明,尽管通过旋转可以补偿部分惯性器件误差,但由于惯性器件的水平决定了初始对准误差,而初始对准误差对系统精度的影响在旋转过程中被激励出来,从而降低了系统的导航精度;因此,如果希望通过IMU旋转在长时间内获得更高的导航精度,需有效地降低系统初始对准误差。
关键词
惯性导航系统
旋转IMU
自动补偿
初始对准误差
Keywords
INS
rotating IMU
auto-compensation
misalignment
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
Butterworth低通滤波器的舰载RLG PINS初始对准精度分析
4
作者
张环
机构
装甲兵工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第S2期17-19,21,共4页
文摘
系泊状态下,用Butterworth低通滤波器解决舰载RLG PINS初始对准中杆臂效应问题时,对准的精度受安装误差、杆臂长度和舰船摇摆等因素的影响。通过仿真分析,认为Butterworth低通滤波器适于解决风浪干扰下的舰载平台系统初始对准中的杆臂效应问题,且安装误差、安装位置是影响对准精度的主要因素,提高系统标定精度,并尽量使系统安装在船体对称面内,可以提高对准精度。
关键词
RLG
PINS
舰船摇摆
杆臂效应
Butterworth低通滤波器
初始对准误差
Keywords
RLG PINS,ship rocking,arm effect,butterworth low filter,initial alignment error
分类号
U674.703 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
惯性导航系统动基座对准对舰舰导弹捕捉概率的影响
被引量:
8
5
作者
高青伟
曾家有
吴芳
张千宇
机构
海军航空工程学院指挥系
海军航空工程学院电子信息工程系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期56-63,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61473306)
文摘
采用惯性导航系统的舰舰导弹作为海战场最重要的攻击武器,能否快速准确地在舰艇上对导弹捷联惯性导航系统进行初始对准,是影响舰舰导弹捕捉概率的重要因素。动基座对准误差导弹捷联惯性导航系统作为的初始误差,会随着工作时间增长不断累加,导致末制导雷达开机时导弹散布误差和航向误差角不断增大,将致使末制导雷达的捕捉概率下降。基于动基座初始对准误差对导弹飞行控制误差的影响,以目标位置误差圆分布为基础,建立舰舰导弹捕捉概率计算模型,通过不同条件的参数设置,仿真计算出某型舰舰导弹动基座初始对准误差对目标捕捉概率的影响。结果表明捕捉概率近似线性下降,下降值约为静基座对准时的4.2%~6.5%.
关键词
兵器科学与技术
舰舰导弹
初始对准误差
散布
误差
目标位置
误差
捕捉概率
Keywords
ordnance science and technology
ship-to-ship missile
initial alignment error
disperse er- ror
target position error
acquisition probability
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
视场网状分区域建模的星敏感器标定方法
被引量:
2
6
作者
金荷
毛晓楠
孙少勇
余路伟
周琦
张晴
机构
上海航天控制技术研究所
中国航天科技集团公司红外探测技术研发中心
上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期196-203,共8页
基金
国家自然科学基金(61401281)
上海市自然科学基金(14ZR1440700)
文摘
星敏感器标定是基于更高精度的测量基准对光学系统内方位元素进行建模与最优化解算的过程。针对大视场星敏感器光学系统误差分布非理想轴对称的实际情况,提出了一种采用视场网状分区域建模的内方位元素最优化解算方法。首先,在补偿了星敏感器与标定系统初始对准误差后,基于针孔模型计算主点和焦距;然后,在视场分区域建模思想的指导下,采用多项式拟合结合双线性插值的方法修正畸变;最后,提出了基于测角误差的标定精度评价准则。经实验室标定与外场观星验证,x轴与y轴标定残差较全局建模法分别降低了35%和20%,证明了该方法的有效性。
关键词
大视场星敏感器
分区域校正
双线性插值
测角
误差
初始对准误差
Keywords
star tracker with large field of view
zone-division calibration
bilinear interpolation
measurement angle error
initial alignment error
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
初始对准误差对目标落入概率影响的简化分析
程明文
刘勇志
《电光与控制》
北大核心
2010
3
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职称材料
2
初始对准误差对导弹自控终点误差影响分析
程明文
刘勇志
徐显强
《兵工自动化》
2010
2
在线阅读
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职称材料
3
水平初始对准误差对旋转IMU导航系统的精度影响
刘峰
徐策
尚克军
王子静
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008
4
在线阅读
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职称材料
4
Butterworth低通滤波器的舰载RLG PINS初始对准精度分析
张环
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008
0
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职称材料
5
惯性导航系统动基座对准对舰舰导弹捕捉概率的影响
高青伟
曾家有
吴芳
张千宇
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
视场网状分区域建模的星敏感器标定方法
金荷
毛晓楠
孙少勇
余路伟
周琦
张晴
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
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