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一种自适应初始化的视觉惯性SLAM方法被引量：3: 1; 作者付鹏李帅鑫 +2 位作者喻天佑姚雯陈小前《导航定位学报》 CSCD 2022年第6期27-36,共10页; 针对传统单目视觉惯性系统初始化阶段鲁棒性差、适用条件有限、收敛速度慢等问题,提出了一种基于不确定运动状态的单目视觉惯性同时定位与建图(SLAM)初始化方法。该方法基于视觉惯性导航系统(VINS)非线性优化理论,建立了包含全要素初值... 展开更多; 关键词同时定位与建图不确定状态自适应状态模式选择初始化模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

鸭蛋大小及蛋心颜色自动分级系统软件研制被引量：17: 2; 作者文友先王巧华 +2 位作者陈小伟刘俭英余佑生《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期395-399,共5页; 用VC 6 .0编制的鸭蛋大小及蛋心颜色自动分级系统软件由初始化模块、启动停止模块、图像采集模块、图像处理模块、信号I O模块及系统日志模块组成。初始化模块完成图像采集卡和数字量I O卡的初始化 ;启动停止模块建立和消亡用于监控光... 展开更多; 关键词鸭蛋自动分级软件蛋心颜色初始化模块系统日志模块机器视觉技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

AT89S52在电机转速测量中的应用被引量：4: 3; 作者丁幼春任奕林 +2 位作者熊利荣陈红肖博文《农机化研究》北大核心 2005年第4期214-215,219,共3页; 用AT89S52单片机作微处理器,设计出一个电动机转速测量系统,并研究其测量精度、测量范围及响应速度。程序设计部分分为初始化模块、脉冲计数模块、计时模块、参数调整模块和显示模块。最后通过试验测试,得到了相应的技术参数,并对转速... 展开更多; 关键词 AT89S52 转速测量系统应用电机初始化模块微处理器测量精度响应速度测量范围程序设计计数模块显示模块参数调整技术参数试验测试单片机电动机计时; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟测试的导弹武器故障诊断系统被引量：3: 4; 作者骆功纯胡昌华 +1 位作者扈晓翔平振海《兵工自动化》 2008年第1期3-3,共1页; 基于虚拟测试技术的故障诊断系统由图形化用户操作界面模块系统、数据库模块、初始化模块以及电路测试和诊断模块组成。其实现过程包括:电原理图录入与仿真;虚拟测试;故障诊断。该方法具有较强的通用性和自适应能力,且可兼顾系统在设计... 展开更多; 关键词故障诊断系统虚拟测试技术导弹武器用户操作界面数据库模块初始化模块自适应能力模块系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种多用户交互式遗传算法及其在群体设计中的应用被引量：2: 5; 作者尤海峰王喜玮 +1 位作者徐翔王煦法《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期425-430,共6页; 一般的交互式遗传算法只支持单用户评估,得到的结果只能反应单个用户的偏好,而交互式遗传算法设计的产品需要满足尽可能多的用户的需求.为此,提出一种适合于群体设计的多用户交互式遗传算法.给出了算法的三个主要模块——种群初始化模... 展开更多; 关键词交互式遗传算法多用户种群初始化模块单种群模块多种群模块群体设计服装设计系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统被引量：1: 6; 作者徐科军李巧利梅涛《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期486-491,共6页; 机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控... 展开更多; 关键词机器人手爪多传感器传输系统数据采集模块中断服务程序正交编码脉冲距离传感器触觉传感器初始化模块主控计算机 CAN总线力传感器系统硬件模块组成监控程序数据融合通信模块计数模块连接状态 DSP 软件包; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Ninf-G的GridRPC系统的分析与改进: 7; 作者姚进李计刚陆菊康《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第11期2754-2756,2765,共4页; 针对Ninf-G提出了改进方案,使得GridRPC系统能被用来实现局域网和网格环境下的并行编程,使用OpenMP来作为一个简单易用的编程环境,并采用POSIX线程创建基于GridRPC的多线程客户端,实现了此GridRPC系统的主要API,同时提出一个可持久化模... 展开更多; 关键词网格远程过程调用远程可执行组件自动可初始化模块接口定义语言代理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自适应初始化的视觉惯性SLAM方法被引量：3: 1; 作者付鹏李帅鑫喻天佑姚雯陈小前; 机构军事科学院国防科技创新研究院; 出处《导航定位学报》 CSCD 2022年第6期27-36,共10页; 基金国家自然科学基金项目(11725211)。; 文摘针对传统单目视觉惯性系统初始化阶段鲁棒性差、适用条件有限、收敛速度慢等问题,提出了一种基于不确定运动状态的单目视觉惯性同时定位与建图(SLAM)初始化方法。该方法基于视觉惯性导航系统(VINS)非线性优化理论,建立了包含全要素初值估计的自适应初始化框架,并且提供了一种初始状态由静止/悬停、直线运动转入非退化运动的初始参数估计方案。通过状态模式选择算法判断相应的初始状态及对应的初始化模块,从而对初始状态信息充分利用,实现精准估计,以提高视觉惯性联合在线初始化的鲁棒性、速度和精度。通过公开数据集和实际场景测试,并与目前代表性算法对比表明,所提方法鲁棒性较好,在参数估计收敛性能上有较大提升,轨迹误差也明显减少。; 关键词同时定位与建图不确定状态自适应状态模式选择初始化模块; Keywords simultaneous localization and mapping uncertainty state self-adaption state mode selection initialization module; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鸭蛋大小及蛋心颜色自动分级系统软件研制被引量：17: 2; 作者文友先王巧华陈小伟刘俭英余佑生; 机构华中农业大学工程技术学院湖北省仙桃市食品总公司; 出处《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期395-399,共5页; 基金湖北省重点科技攻关项目 ( 2 0 0 0 2P0 6 0 3) 华中农业大学科技创新基金 ( 9980 19); 文摘用VC 6 .0编制的鸭蛋大小及蛋心颜色自动分级系统软件由初始化模块、启动停止模块、图像采集模块、图像处理模块、信号I O模块及系统日志模块组成。初始化模块完成图像采集卡和数字量I O卡的初始化 ;启动停止模块建立和消亡用于监控光室状况和进行图像处理与分析的线程 ;信号I O模块将获得的分级信号送到分级执行机构 ,同时也将鸭蛋到达光室信号反馈至计算机 ;图像采集模块将CCD摄取的鸭蛋图像由图像采集卡采集到主机内存中 ;图像处理模块对主机内存中的图像进行分析后得出分级信息 ;系统日志模块记录系统的启动运行情况和当前系统检测鸭蛋的数量。系统软件运行试验结果表明 ,软件工作稳定可靠 ,大小分级误差± 3g ,颜色分级准确度达 90; 关键词鸭蛋自动分级软件蛋心颜色初始化模块系统日志模块机器视觉技术; Keywords duck egg, automatic grading, software; 分类号 TS253 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程] TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AT89S52在电机转速测量中的应用被引量：4: 3; 作者丁幼春任奕林熊利荣陈红肖博文; 机构华中农业大学工程技术学院; 出处《农机化研究》北大核心 2005年第4期214-215,219,共3页; 文摘用AT89S52单片机作微处理器,设计出一个电动机转速测量系统,并研究其测量精度、测量范围及响应速度。程序设计部分分为初始化模块、脉冲计数模块、计时模块、参数调整模块和显示模块。最后通过试验测试,得到了相应的技术参数,并对转速测量系统的误差进行了分析。; 关键词 AT89S52 转速测量系统应用电机初始化模块微处理器测量精度响应速度测量范围程序设计计数模块显示模块参数调整技术参数试验测试单片机电动机计时; Keywords computer application AT89S52-microcontroller application electric motor rotational speed parameter tuning; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH824.1 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟测试的导弹武器故障诊断系统被引量：3: 4; 作者骆功纯胡昌华扈晓翔平振海; 机构第二炮兵工程学院; 出处《兵工自动化》 2008年第1期3-3,共1页; 文摘基于虚拟测试技术的故障诊断系统由图形化用户操作界面模块系统、数据库模块、初始化模块以及电路测试和诊断模块组成。其实现过程包括:电原理图录入与仿真;虚拟测试;故障诊断。该方法具有较强的通用性和自适应能力,且可兼顾系统在设计和维修时的可靠性。; 关键词故障诊断系统虚拟测试技术导弹武器用户操作界面数据库模块初始化模块自适应能力模块系统; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多用户交互式遗传算法及其在群体设计中的应用被引量：2: 5; 作者尤海峰王喜玮徐翔王煦法; 机构中国科学技术大学计算机科学与技术系; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期425-430,共6页; 基金国家自然科学基金委员会海外青年学者合作研究基金(60428202)资助; 文摘一般的交互式遗传算法只支持单用户评估,得到的结果只能反应单个用户的偏好,而交互式遗传算法设计的产品需要满足尽可能多的用户的需求.为此,提出一种适合于群体设计的多用户交互式遗传算法.给出了算法的三个主要模块——种群初始化模块、单种群模块和多种群模块的详细设计.最后,将该算法和一般的单用户交互式遗传算法分别应用于服装设计系统进行对比实验,验证了该算法在群体设计中的有效性.; 关键词交互式遗传算法多用户种群初始化模块单种群模块多种群模块群体设计服装设计系统; Keywords interactive genetic algorithm multi-user population initialization module single-population module multi-population module group design fashion design system; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统被引量：1: 6; 作者徐科军李巧利梅涛; 机构合肥工业大学自动化研究所中科院合肥智能机械研究所; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期486-491,共6页; 文摘机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息,得到手爪与工件的安全连接状态,通过CAN总线传输给主控计算机。; 关键词机器人手爪多传感器传输系统数据采集模块中断服务程序正交编码脉冲距离传感器触觉传感器初始化模块主控计算机 CAN总线力传感器系统硬件模块组成监控程序数据融合通信模块计数模块连接状态 DSP 软件包; Keywords Robot gripper Sensor Data fusion Digital signal processor Artificial neural network CAN bus; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Ninf-G的GridRPC系统的分析与改进: 7; 作者姚进李计刚陆菊康; 机构上海大学计算机工程与科学学院; 出处《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第11期2754-2756,2765,共4页; 文摘针对Ninf-G提出了改进方案,使得GridRPC系统能被用来实现局域网和网格环境下的并行编程,使用OpenMP来作为一个简单易用的编程环境,并采用POSIX线程创建基于GridRPC的多线程客户端,实现了此GridRPC系统的主要API,同时提出一个可持久化模型来提高系统的查询效率,并通过增加远程主机中的GridRPC代理来提供一个统一的接口,最后给出了在相关配置下对背包问题的求解效率分析。; 关键词网格远程过程调用远程可执行组件自动可初始化模块接口定义语言代理; Keywords GridRPC remote executor auto-initializedmodule IDL Agent; 分类号 TP316.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种自适应初始化的视觉惯性SLAM方法	付鹏李帅鑫喻天佑姚雯陈小前	《导航定位学报》 CSCD	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	鸭蛋大小及蛋心颜色自动分级系统软件研制	文友先王巧华陈小伟刘俭英余佑生	《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2001	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	AT89S52在电机转速测量中的应用	丁幼春任奕林熊利荣陈红肖博文	《农机化研究》北大核心	2005	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于虚拟测试的导弹武器故障诊断系统	骆功纯胡昌华扈晓翔平振海	《兵工自动化》	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种多用户交互式遗传算法及其在群体设计中的应用	尤海峰王喜玮徐翔王煦法	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统	徐科军李巧利梅涛	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于Ninf-G的GridRPC系统的分析与改进	姚进李计刚陆菊康	《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料