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基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法的研究
被引量：
11
1
作者
刘鹏
刘凯
周愉
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第4期75-81,94,共8页
提出一种基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法。通过对实验环境中Wi-Fi信号的分布进行测试和分析,利用Wi-Fi信号强度的三角定位法,在ROS平台上实现Wi-Fi-AMCL室内初始化定位系统。对该方法和传统定位方法设计实验进行比较,...
提出一种基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法。通过对实验环境中Wi-Fi信号的分布进行测试和分析,利用Wi-Fi信号强度的三角定位法,在ROS平台上实现Wi-Fi-AMCL室内初始化定位系统。对该方法和传统定位方法设计实验进行比较,结果表明前者不仅可以有效加快粒子的收敛速度、缩短机器人的定位时间,而且在一定限度上提高了机器人的初始化定位精度,改善了定位效果。
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关键词
自适应蒙特卡洛
三角
定位
初始化定位
收敛
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题名
基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法的研究
被引量：
11
1
作者
刘鹏
刘凯
周愉
机构
成都信息工程大学
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第4期75-81,94,共8页
基金
四川省教育厅重点项目(13ZA0083)。
文摘
提出一种基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法。通过对实验环境中Wi-Fi信号的分布进行测试和分析,利用Wi-Fi信号强度的三角定位法,在ROS平台上实现Wi-Fi-AMCL室内初始化定位系统。对该方法和传统定位方法设计实验进行比较,结果表明前者不仅可以有效加快粒子的收敛速度、缩短机器人的定位时间,而且在一定限度上提高了机器人的初始化定位精度,改善了定位效果。
关键词
自适应蒙特卡洛
三角
定位
初始化定位
收敛
Keywords
Adaptive
Monte Carlo
Triangulation method
Initial positioning
Convergence
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于Wi-Fi和自适应蒙特卡洛的移动机器人定位方法的研究
刘鹏
刘凯
周愉
《计算机应用与软件》
北大核心
2021
11
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