基于SIFT特征匹配的小变形初值估计研究

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作者 董伟 毛镪 +1 位作者 张海东 施天威 《激光技术》 北大核心 2025年第5期755-763,共9页

为了克服基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配的小变形初值估计受到特征点误匹配和匹配精度不确定性的影响,引入了对误匹配引起的异常值具有一定抗性的最小一乘算法和霍夫变换算法进行拟合获取变形初值。通过模拟散斑图实验检验最小一... 为了克服基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配的小变形初值估计受到特征点误匹配和匹配精度不确定性的影响,引入了对误匹配引起的异常值具有一定抗性的最小一乘算法和霍夫变换算法进行拟合获取变形初值。通过模拟散斑图实验检验最小一乘算法和霍夫变换算法的小变形初值估计可靠性,与随机抽样一致性算法的结果进行了对比;并通过相似模拟实验检验初值算法真实情况下的可靠性。结果表明,在小位移情形下,最小一乘算法的位移初值标准差低于霍夫变换算法和随机抽样一致性算法,为0.0033 pixel~0.0068 pixel,且在数字图像相关方法中使用其位移初值的相关搜索平均迭代次数为3.692~4.370次;对于实验过程中散斑图出现的破损区域,最小一乘算法的位移初值和数字图像相关方法的位移测量值存在明显差值,最大值为11.80 pixel,最小值为-7.35 pixel,最小一乘算法的变形初值依然可靠,但数字图像相关方法的变形测量有失效风险。该研究为数字图像相关方法的小变形初值估计提供了一定的参考。 展开更多

关键词 图像处理 数字图像相关方法 SIFT特征匹配 霍夫变换 最小一乘算法 变形初值估计

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基于线性最小二乘方法的主动段目标初值估计 被引量：7

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作者 赵砚 程洪玮 +1 位作者 易东云 张倩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2884-2889,共6页

主动段目标初值估计是导弹目标战术参数估计的重要内容,是监视系统进行实时跟踪的前提条件。在天基观测背景下,该问题是非线性最小二乘求解问题。该文建立了主动段8态重力转弯模型和天基测量模型,通过用常加加速度线性模型来近似目标运... 主动段目标初值估计是导弹目标战术参数估计的重要内容,是监视系统进行实时跟踪的前提条件。在天基观测背景下,该问题是非线性最小二乘求解问题。该文建立了主动段8态重力转弯模型和天基测量模型,通过用常加加速度线性模型来近似目标运动学参数,并对非线性测量进行伪线性化处理,将非线性最小二乘转化为线性最小二乘求解问题。特别地,给出了天基伪线性化测量及其统计特征的详尽推导,并进一步考察了测量伪线性化方法的适用范围。仿真实验中,通过与CRLB和传统的Gauss-Newton迭代方法比较,证明了该文方法在估计精度和运算效率上的优势。 展开更多

关键词 目标跟踪 初值估计 最小二乘问题 重力转弯模型 天基观测 伪线性化测量

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基于机器人运动模式的手眼标定初值估计法 被引量：1

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作者 刘宏建 石繁槐 +1 位作者 刘允才 罗毅 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期396-399,共4页

针对目前机器人手眼标定的方法大多需要求解手眼标定的基本方程,提出了一种新的用于机器人手眼标定中初值估计的方法.该方法在非线性优化过程中需要对初值进行估计,不同的初值可得到不同的结果,传统技术主要通过经验选取初值.本文利用... 针对目前机器人手眼标定的方法大多需要求解手眼标定的基本方程,提出了一种新的用于机器人手眼标定中初值估计的方法.该方法在非线性优化过程中需要对初值进行估计,不同的初值可得到不同的结果,传统技术主要通过经验选取初值.本文利用机器人自身的运动模式,直接确定初值,大大减小了经验选择给结果带来的偏差.与经验选择初值的方法进行对比,结果表明,本方法得到了明显的改善. 展开更多

关键词 计算机视觉 机器人 手眼标定 初值估计

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三维数字图像相关法的初值估计和仿真图研究 被引量：3

4

作者 程百顺 毛建国 +2 位作者 沈峘 梁中汉 王莹 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第3期116-122,共7页

三维数字图像相关法主要用来测量物体表面的三维形貌和变形,其关键技术主要包括相机标定、图像匹配、三维重建和三维位移场和应变场的计算等。针对现有的初值估计方法在计算速度和精度上的局限性,提出基于sift的形函数和线性插值的初值... 三维数字图像相关法主要用来测量物体表面的三维形貌和变形,其关键技术主要包括相机标定、图像匹配、三维重建和三维位移场和应变场的计算等。针对现有的初值估计方法在计算速度和精度上的局限性,提出基于sift的形函数和线性插值的初值估计方法,有效地提高了计算的速度和精度。传统的三维算法精度分析只能借助于高精度的仪器测量对比,为此提出了基于反向映射法的三维仿真散斑图分析方法。仿真结果表明:在小变形情况下z方向的误差在2×10^(-4)%左右,面内位移测量误差在8μm以内。验证了三维仿真散斑图的有效性和三维初值估计策略的可行性。 展开更多

关键词 三维数字图像相关法 初值估计 仿真散斑图

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线性系统初值最小二乘估计的收敛性问题

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作者 程兆林 赵克友 郭雷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第2期66-71,共6页

本文是文献[1]的发展,讨论带随机量测噪声线性离散时间系统的初始状态最小二乘估计的均方收敛性与几乎处处收敛性,给出估计误差约方收敛于零或几乎处处收敛于零的充要条件,并给出收敛速率估计。

关键词 线性系统 最小二乘 初值估计

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语音识别中隐马尔可夫模型初值的估计 被引量：3

6

作者 马明 张杰 +1 位作者 王建宇 黄志同 《数据采集与处理》 CSCD 1997年第2期96-100,共5页

隐马尔可夫模型（ＨＭＭ）初值选择是语音识别中一个至关重要的问题，通常的解决办法有两种，一是将参数的初值设置为均匀分布之值；另一种方法是采用“分段Ｋ平均法”。这两种方法可能导致模型参数收敛于局部最优解或使算法的计算量增... 隐马尔可夫模型（ＨＭＭ）初值选择是语音识别中一个至关重要的问题，通常的解决办法有两种，一是将参数的初值设置为均匀分布之值；另一种方法是采用“分段Ｋ平均法”。这两种方法可能导致模型参数收敛于局部最优解或使算法的计算量增大。为了解决以上问题，本文首先在一些特定条件下分析观察序列与ＨＭＭ参数的关系，然后给出一般情况下ＨＭＭ初值的估计方法。 展开更多

关键词 语音识别 语音信号 隐马尔可夫模型 初值估计

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连续小推力轨迹优化间接法研究进展综述 被引量：4

7

作者 武迪 郭祥 +2 位作者 蒋方华 宝音贺西 李俊峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期995-1007,共13页

针对空间探测中连续小推力轨迹优化,总结了间接法在最优控制理论、初值估计和同伦延拓方法等方面的研究进展。首先介绍了连续小推力轨迹优化问题的建模及其相应的最优控制问题的状态方程、约束方程和性能指标,对比了两类主要优化方法,... 针对空间探测中连续小推力轨迹优化,总结了间接法在最优控制理论、初值估计和同伦延拓方法等方面的研究进展。首先介绍了连续小推力轨迹优化问题的建模及其相应的最优控制问题的状态方程、约束方程和性能指标,对比了两类主要优化方法,即直接法和间接法的求解思路与优缺点。随后总结了轨迹优化初步设计、间接法初值估计以及同伦延拓方面的研究进展,探讨了智能优化和深度学习在轨迹优化间接法中的应用,进一步结合当前大规模任务规划、实时最优控制等需求讨论了间接法的应用。最后,对连续小推力轨迹优化间接法的发展展望进行了总结。 展开更多

关键词 空间探测 连续推力 间接法 打靶法 初值估计 同伦延拓

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持续推力时间最优轨道机动问题的改进鲁棒算法 被引量：9

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作者 刘滔 何兆伟 赵育善 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1216-1221,共6页

针对采用持续推力进行轨道机动的时间最优问题,研究了一种用于估计两点边值问题初始值的有效方法——鲁棒算法(Robust Algorithm)。指出了该算法在用于求解最优轨道机动问题时对于部分边值条件无法收敛的缺陷,针对此缺陷,提出了以误差... 针对采用持续推力进行轨道机动的时间最优问题,研究了一种用于估计两点边值问题初始值的有效方法——鲁棒算法(Robust Algorithm)。指出了该算法在用于求解最优轨道机动问题时对于部分边值条件无法收敛的缺陷,针对此缺陷,提出了以误差修正为理论基础的改进方法。该方法在弥补原鲁棒算法缺陷的基础上,继承了其能有效逼近协态变量初始值的优点。二维和三维算例仿真的结果表明与其它方法相比,本文所提出的改进鲁棒算法收敛速度更快,更有效。 展开更多

关键词 鲁棒算法 两点边值问题 初值估计 时间最优轨道机动 持续推力

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基于间接伴随法的大气层内高超声速飞行器最优上升轨迹研究 被引量：6

9

作者 佘智勇 马广富 沈作军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1951-1957,共7页

利用修正的无量纲因子,建立了适用于大气层内高速飞行器数值优化的数学模型。创新地采用欧氏空间中超立方体顶点坐标作为协状态初始值的方法解决了伴随方法的初始值估计难题,实现了间接伴随法在最优轨迹优化中的应用。完成并给出了该方... 利用修正的无量纲因子,建立了适用于大气层内高速飞行器数值优化的数学模型。创新地采用欧氏空间中超立方体顶点坐标作为协状态初始值的方法解决了伴随方法的初始值估计难题,实现了间接伴随法在最优轨迹优化中的应用。完成并给出了该方法在真空状态和有空气动力存在的情况下轨迹优化结果,并在控制约束存在的前提下,对上升段轨线进行重规划,仿真结果表明,该方法快速、有效,且具有在线制导的应用潜力。 展开更多

关键词 伴随法 初值估计 轨迹线性化 大气层内 上升段轨迹优化

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三体模型下二维平面地月转移轨道设计与特性分析 被引量：2

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作者 彭坤 孙国江 +2 位作者 杨雷 徐明 奉振球 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第4期479-487,共9页

为提高地月转移轨道搜索速度和提供精确的初值猜测,在三体模型下研究了双脉冲地月转移轨道的快速设计方法及其轨道特性。首先基于三体模型建立了地心旋转系下地月转移轨道系统模型,选择物理意义明显的地月转移加速速度增量和地心旋转系... 为提高地月转移轨道搜索速度和提供精确的初值猜测,在三体模型下研究了双脉冲地月转移轨道的快速设计方法及其轨道特性。首先基于三体模型建立了地心旋转系下地月转移轨道系统模型,选择物理意义明显的地月转移加速速度增量和地心旋转系对准角作为控制变量;其次在二体模型假设下给出控制变量的初值估计方法,提出了不同运行方向地月转移轨道的搜索策略,并采用序列二次规划算法对4种类型地月转移轨道进行求解,分析其控制变量差异;最后分析了转移时间、近地点高度和近月点高度对地月转移轨道的影响,以及月球引力对二体模型下初值估计的修正量。仿真结果表明,本文提出的设计方法能快速准确地搜索出指定类型的地月转移轨道,同时其轨道特性分析结论可为后续月球探测任务地月转移轨道选择提供依据。 展开更多

关键词 三体模型 地月转移轨道 初值估计 序列二次规划 转移时间

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面向大变形测量的数字图像相关方法的研究进展及应用 被引量：3

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作者 李佳成 叶敬晨 计宏伟 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第5期171-180,共10页

目的探究数字图像相关方法(Digital Image Correlation,DIC)对大变形测量问题的研究现状,为相关领域展开深入研究提供参考。方法通过对增量相关、初值估计和形函数等方面的改进梳理,总结研究人员关于DIC方法在大变形测量问题的研究进展... 目的探究数字图像相关方法(Digital Image Correlation,DIC)对大变形测量问题的研究现状,为相关领域展开深入研究提供参考。方法通过对增量相关、初值估计和形函数等方面的改进梳理,总结研究人员关于DIC方法在大变形测量问题的研究进展。结果现有的DIC方法研究大变形测量问题,主要通过增量方法以及结合特征检测的初值估计方法,极大地消除了去相关效应,同时对形函数的选择和结合深度学习等技术也增强了DIC方法对复杂变形的适用性。结论尽管面向大变形测量的DIC方法面临着诸多挑战,但DIC方法仍然是极具潜力的大变形测量技术之一,DIC方法在大变形测量中将发挥更重要的作用。 展开更多

关键词 数字图像相关法 大变形测量 形函数 初值估计

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双层均质边坡临界高度研究及其稳定性分析 被引量：4

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作者 田泽润 张彦洪 +2 位作者 周茂定 郭亚峰 豆换换 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期426-432,F0004,共8页

基于边坡塑性极限理论,假定组合对数螺旋线破坏机构,直接推导出双层均质边坡的临界高度方程。通过强度折减法使边坡逐步处于极限平衡状态,进而获得边坡的稳定性安全系数。该方法直接进行外功率积分,无需采用数值方法解决外功率积分困难... 基于边坡塑性极限理论,假定组合对数螺旋线破坏机构,直接推导出双层均质边坡的临界高度方程。通过强度折减法使边坡逐步处于极限平衡状态,进而获得边坡的稳定性安全系数。该方法直接进行外功率积分,无需采用数值方法解决外功率积分困难,并且显式表达边坡临界高度。针对强度折减过程中优化计算对初值的依赖性问题,基于均质边坡上限法的对数螺旋线优化参数,提出了层状边坡初值估算方法,通过重点空间重点搜索,使得边坡稳定性分析过程更加高效。通过算例的验证与对比分析,表明该方法具有较高的计算精度和稳定性,指出上限法在层状边坡局部稳定性分析中存在的问题,并重新构造出可以兼容整体与局部破坏模式的目标函数,解决该问题。最后,以兰州市某黄土边坡为工程背景,采用多种方法进行了稳定性分析,验证了所提方法的可靠以及初值的低依赖性,可快速有效的应用于工程实践。 展开更多

关键词 层状均质边坡 上限分析法 局部稳定性 初值估计 黄土边坡

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