检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于修正矩阵的刚柔混合模型公差分析方法被引量：2: 1; 作者黄贺福杨志宏 +1 位作者李娜张庚楠《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2017年第7期5-8,共4页; 为了在设计阶段进行公差分析、结构优化,文中讨论了刚柔混合模型的装配偏差,提出了一种基于修正矩阵的公差分析方法。将刚柔混合模型的理想位姿、公差域表示为矩阵形式,借助齐次变换进行公差累积。使用有限元模拟装配变形,将仿真结果表... 展开更多; 关键词公差分析刚柔混合模型齐次变换有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上补给高架索刚柔混合动力学模型被引量：5: 2; 作者李楠韦灼彬 +2 位作者何学军张世云任爱娣《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期15-19,共5页; 在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行了仿真计算,并与高架索多刚体动力学模型的仿真结果进行了比较分析... 展开更多; 关键词海上横向补给高架索多刚体动力学模型刚柔混合动力学模型 ADAMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动力学递推算法的绳系卫星系统刚柔耦合多体模型被引量：1: 3; 作者钟睿《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1188-1195,共8页; 利用动力学递推算法建立了空间绳系卫星系统(TSS)的铰接柔性杆动力学模型.所研究的绳系系统包含两颗刚体绳端卫星和一段连接两颗卫星的柔绳,柔绳离散为一系列球铰连接的弹性杆,考虑杆不均匀的纵向一维形变,并利用球铰的运动模拟柔绳的... 展开更多; 关键词绳系卫星系统(TSS) 多体系统动力学递推算法刚柔混合模型动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

仿人面部表情机器人刚柔混合仿真方法研究: 4; 作者柯显信张文朕 +1 位作者罗志通温雷《现代电子技术》北大核心 2018年第24期52-56,共5页; 为了使仿人机器人可以产生与人类相似的面部表情,建立了刚柔混合模型下的仿人面部表情机器人虚拟样机。首先依据面部编码系统理论,对人类面部表情产生的机理进行分析,重新确立了仿人面部表情机器人实现基本表情所需的面部表情控制点。... 展开更多; 关键词仿人机器人 FACS理论虚拟样机面部柔性体刚柔混合模型表情仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法被引量：9: 5; 作者赵永生刘文兰 +2 位作者许允斗姚建涛金林茹《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1576-1583,共8页; 鉴于目前对过约束并联机构进行受力仿真分析的研究非常少,提出了一种对该类机构受力的数值仿真分析方法。将机构的动平台、定平台及所有运动副视作刚体,将易产生空间复合弹性变形的分支杆视为柔性体,用虚拟关节代替外形复杂的运动副模型... 展开更多; 关键词过约束并联机构数值仿真受力分析刚柔混合模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Simulink的柔性车体垂向振动特性分析被引量：4: 6; 作者王辉钟晓波沈钢《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第5期79-82,140,共5页; 考虑车体的柔性模态,运用振型叠加法获得车体的垂向振动微分方程,并在MATLAB/Simulink中创建车辆刚柔混合垂向动力学模型,分析车体各阶弹性自振频率、阻尼比及车辆行驶速度对车体垂向振动特性的影响,并基于上述分析提出车辆平稳性共振... 展开更多; 关键词振动与波刚柔混合模型振型叠加法平稳性共振波长 MATLAB/SIMULINK 铁道车辆; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间站对日定向装置半物理试验台关键技术被引量：1: 7; 作者刘明洋贺云 +1 位作者徐志刚白鑫林《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期596-603,共8页; 为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有... 展开更多; 关键词对日定向装置半物理仿真角加速度估计大型柔性电池帆板刚柔混合动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

HE63卧式加工中心多体动力学仿真分析被引量：1: 8; 作者卢强陆会鉴李军强《机床与液压》北大核心 2023年第24期152-156,共5页; 基于ANSYS Workbench平台的Rigit Dynamic及Transient structual模块对某企业研发的HE63卧式加工中心进行了多体动力学仿真分析。采用刚柔混合模型分析出机床主轴、导轨面等的振动量、变形量,对比动力学分析和静力学分析的结果差异。结... 展开更多; 关键词卧式加工中心多体动力学刚柔混合模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于修正矩阵的刚柔混合模型公差分析方法被引量：2: 1; 作者黄贺福杨志宏李娜张庚楠; 机构山东大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2017年第7期5-8,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375277) 山东省科技发展计划资助项目(2013GGX10303); 文摘为了在设计阶段进行公差分析、结构优化,文中讨论了刚柔混合模型的装配偏差,提出了一种基于修正矩阵的公差分析方法。将刚柔混合模型的理想位姿、公差域表示为矩阵形式,借助齐次变换进行公差累积。使用有限元模拟装配变形,将仿真结果表示为修正矩阵,对原有的偏差累积路径进行修正,从而实现了对刚柔混合模型关键尺寸的精确预测,为设计优化奠定了基础。以汽车车灯装配为例,验证了该方法的可行性。; 关键词公差分析刚柔混合模型齐次变换有限元分析; Keywords tolerance analysis rigid-compliant hybrid model homogeneous transformation FEA; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上补给高架索刚柔混合动力学模型被引量：5: 2; 作者李楠韦灼彬何学军张世云任爱娣; 机构海军工程大学勤务学院; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期15-19,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11302258); 文摘在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行了仿真计算,并与高架索多刚体动力学模型的仿真结果进行了比较分析。结果表明:海上补给高架索刚柔混合体模型与现有的高架索动力学模型相比,在反映高架索的动力学特性方面更加趋于实际,可以直接应用在工程实践中。; 关键词海上横向补给高架索多刚体动力学模型刚柔混合动力学模型 ADAMS; Keywords replenishment at sea highline multi-rigid-body system dynamics model rigid-flexible-body system dynamics model ADAMS; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动力学递推算法的绳系卫星系统刚柔耦合多体模型被引量：1: 3; 作者钟睿; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1188-1195,共8页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-YHXY-21); 文摘利用动力学递推算法建立了空间绳系卫星系统(TSS)的铰接柔性杆动力学模型.所研究的绳系系统包含两颗刚体绳端卫星和一段连接两颗卫星的柔绳,柔绳离散为一系列球铰连接的弹性杆,考虑杆不均匀的纵向一维形变,并利用球铰的运动模拟柔绳的弯曲和扭转;然后基于递推算法推导得出了该刚柔混合离散模型的动力学方程.数值仿真结果表明:所建立的绳系卫星系统模型能够很好地模拟空间系绳的各向摆振和扭转,此外,递推算法的引入能够有效地减少离散模型动力学方程的维数,从而大幅减少计算量.; 关键词绳系卫星系统(TSS) 多体系统动力学递推算法刚柔混合模型动力学仿真; Keywords tethered satellite system （TSS） multi-body system recursive dynamics algorithm rigidflexible coupling model dynamics simulation; 分类号 V474.292 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仿人面部表情机器人刚柔混合仿真方法研究: 4; 作者柯显信张文朕罗志通温雷; 机构上海大学机电工程与自动化学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2018年第24期52-56,共5页; 基金国家自然科学基金(61273325)~~; 文摘为了使仿人机器人可以产生与人类相似的面部表情,建立了刚柔混合模型下的仿人面部表情机器人虚拟样机。首先依据面部编码系统理论,对人类面部表情产生的机理进行分析,重新确立了仿人面部表情机器人实现基本表情所需的面部表情控制点。通过创建面部柔性体与表情机器人刚性结构相结合,建立了刚柔混合模型下的仿人面部表情机器人虚拟样机。通过运动学仿真,得出刚柔混合模型下的机器人的6种基本表情,验证了基于刚柔混合模型来实现机器人面部表情的可行性,为未来进一步改进优化仿人机器人提供了参考依据。; 关键词仿人机器人 FACS理论虚拟样机面部柔性体刚柔混合模型表情仿真; Keywords humanoid robot FACS theory virtual prototype facial flexible body rigid-flexible model expression simulation; 分类号 TN812-34 [电子电信—信息与通信工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法被引量：9: 5; 作者赵永生刘文兰许允斗姚建涛金林茹; 机构燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室北京机电院机床有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1576-1583,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275439) 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB733000) 河北省自然科学基金资助项目(E2014203255); 文摘鉴于目前对过约束并联机构进行受力仿真分析的研究非常少,提出了一种对该类机构受力的数值仿真分析方法。将机构的动平台、定平台及所有运动副视作刚体,将易产生空间复合弹性变形的分支杆视为柔性体,用虚拟关节代替外形复杂的运动副模型,结合三维建模软件、ANSYS软件及ADAMS软件建立与理论模型完全一致的刚柔混合模型;仅改变驱动量使机构运动到指定位形,便能实现对机构在任意位形下的受力分析,避免了对机构的不同位形重建模型。采用该方法对三种类型的过约束并联机构进行了受力分析,分析结果验证了该方法的正确性,同时也表明该方法具有一定的通用性,且无需复杂的理论计算,便能获得过约束并联机构在任意位形下的驱动力和各关节约束反力大小,为此类机构的受力分析提供了便捷途径。; 关键词过约束并联机构数值仿真受力分析刚柔混合模型; Keywords overconstrained parallel mechanism （PM） numerical simulation force analysis rigid- flexible mixed model; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Simulink的柔性车体垂向振动特性分析被引量：4: 6; 作者王辉钟晓波沈钢; 机构同济大学铁道与城市轨道交通学院; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第5期79-82,140,共5页; 文摘考虑车体的柔性模态,运用振型叠加法获得车体的垂向振动微分方程,并在MATLAB/Simulink中创建车辆刚柔混合垂向动力学模型,分析车体各阶弹性自振频率、阻尼比及车辆行驶速度对车体垂向振动特性的影响,并基于上述分析提出车辆平稳性共振波长的概念,论证平稳性共振波长是车辆的固有特性,为车辆的设计及线路的维护工作提供参考和评价帮助。; 关键词振动与波刚柔混合模型振型叠加法平稳性共振波长 MATLAB/SIMULINK 铁道车辆; Keywords vibration and wave hybrid rigid-flex model modal superposition ride-performance resonant wavelength MATLAB/Simulink railway vehicle; 分类号 U270.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间站对日定向装置半物理试验台关键技术被引量：1: 7; 作者刘明洋贺云徐志刚白鑫林; 机构中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期596-603,共8页; 文摘为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有限元分析与刚度测试;建立大尺度柔性太阳翼的动力学模型,并采用Wilson θ法进行动力学模型的实时数值求解;运用跟踪微分法对对日定向装置低速运行下的角速度和角加速度进行估计;最后通过对半物理试验台的响应精度、加载有效性进行仿真和试验考核,结果表明试验台加载力矩幅值为0～85 Nm、频率为0.01～3 Hz时,绝对精度优于0.85 Nm,相对精度优于1%,从而验证了半物理试验台对太阳翼扰动载荷模拟的真实有效性,可实现对日定向装置的性能测试。; 关键词对日定向装置半物理仿真角加速度估计大型柔性电池帆板刚柔混合动力学模型; Keywords Sun-tracking unit Semi-physical simulation Angle acceleration estimation Large flexible battery panel Rigid-flexible coupling dynamics model; 分类号 V416 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名HE63卧式加工中心多体动力学仿真分析被引量：1: 8; 作者卢强陆会鉴李军强; 机构纽威数控装备(苏州)股份有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第24期152-156,共5页; 基金江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2018093)。; 文摘基于ANSYS Workbench平台的Rigit Dynamic及Transient structual模块对某企业研发的HE63卧式加工中心进行了多体动力学仿真分析。采用刚柔混合模型分析出机床主轴、导轨面等的振动量、变形量,对比动力学分析和静力学分析的结果差异。结果表明:机床在启动、加减速时的变形和振动较大,主轴存在不平衡量时,主轴旋转对立柱、主轴箱的振动影响较大,机床零部件的振动直接影响到机床的加工精度。; 关键词卧式加工中心多体动力学刚柔混合模型; Keywords Horizontal machining center Multi-body dynamics Rigid-flexible hybrid model; 分类号 TH113.2 [机械工程—机械设计及理论] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于修正矩阵的刚柔混合模型公差分析方法	黄贺福杨志宏李娜张庚楠	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	海上补给高架索刚柔混合动力学模型	李楠韦灼彬何学军张世云任爱娣	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于动力学递推算法的绳系卫星系统刚柔耦合多体模型	钟睿	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	仿人面部表情机器人刚柔混合仿真方法研究	柯显信张文朕罗志通温雷	《现代电子技术》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法	赵永生刘文兰许允斗姚建涛金林茹	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Simulink的柔性车体垂向振动特性分析	王辉钟晓波沈钢	《噪声与振动控制》 CSCD	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	空间站对日定向装置半物理试验台关键技术	刘明洋贺云徐志刚白鑫林	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	HE63卧式加工中心多体动力学仿真分析	卢强陆会鉴李军强	《机床与液压》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料