-
题名海上补给高架索刚柔混合动力学模型
被引量：5
- 1
-
-
作者
李楠
韦灼彬
何学军
张世云
任爱娣
-
机构
海军工程大学勤务学院
-
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2016年第2期15-19,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(11302258)
-
文摘
在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行了仿真计算,并与高架索多刚体动力学模型的仿真结果进行了比较分析。结果表明:海上补给高架索刚柔混合体模型与现有的高架索动力学模型相比,在反映高架索的动力学特性方面更加趋于实际,可以直接应用在工程实践中。
-
关键词
海上横向补给
高架索
多刚体动力学模型
刚柔混合动力学模型
ADAMS
-
Keywords
replenishment at sea
highline
multi-rigid-body system dynamics model
rigid-flexible-body system dynamics model
ADAMS
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名空间站对日定向装置半物理试验台关键技术
被引量：1
- 2
-
-
作者
刘明洋
贺云
徐志刚
白鑫林
-
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期596-603,共8页
-
文摘
为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有限元分析与刚度测试;建立大尺度柔性太阳翼的动力学模型,并采用Wilson θ法进行动力学模型的实时数值求解;运用跟踪微分法对对日定向装置低速运行下的角速度和角加速度进行估计;最后通过对半物理试验台的响应精度、加载有效性进行仿真和试验考核,结果表明试验台加载力矩幅值为0～85 Nm、频率为0.01～3 Hz时,绝对精度优于0.85 Nm,相对精度优于1%,从而验证了半物理试验台对太阳翼扰动载荷模拟的真实有效性,可实现对日定向装置的性能测试。
-
关键词
对日定向装置
半物理仿真
角加速度估计
大型柔性电池帆板
刚柔混合动力学模型
-
Keywords
Sun-tracking unit
Semi-physical simulation
Angle acceleration estimation
Large flexible battery panel
Rigid-flexible coupling dynamics model
-
分类号
V416
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
