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题名RP型刚柔机械臂螺栓结合部等效建模及结构特性分析
被引量：1
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作者
张文辉
闻志
游张平
沈金淼
叶晓平
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机构
南京晓庄学院电子工程学院
浙江理工大学机械与自动控制学院
丽水学院工学院
浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室
浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2022年第3期205-210,215,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61772247)
浙江省自然科学基金资助项目(LZ21F020003,LY20E050002)
南京晓庄学院高层次培育项目(2020NXY14)。
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文摘
螺栓结合部是RP型刚柔机械臂的关键连接部件,建立其等效模型并使用ANSYS对其结构特性进行分析。首先分析螺栓结合部受力状态,确立结合面接触面压与螺栓预紧力的关系表达式;然后基于弹簧等效原理,建立了螺栓结合部等效模型;基于微凸体变形模型和赫兹接触理论,分别推导螺栓结合部切向刚度方程和法向刚度方程;利用PRO/E建立螺栓结合部三维模型,运用ANSYS进行仿真分析,探究螺栓预紧力、螺栓直径对结合部的力学特性影响规律,以及螺栓数目及排列方式对结合部模态频率特性影响机理。所得结论对于深入研究刚柔耦合柔性臂的动态特性具有重要意义。
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关键词
RP型
刚柔机械臂
螺栓结合部
等效建模
结构特性
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Keywords
rotation-parallel type
rigid flexible manipulator
bolt joint
equivalent modeling
structural characteristics
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分类号
TH11
[机械工程—机械设计及理论]
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