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动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的研究进展
被引量：
1
1
作者
张大朋
白勇
+3 位作者
张仡
严谨
张一宁
吴宗铎
《应用力学学报》
北大核心
2025年第2期243-263,共21页
全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状,突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计,探讨了各类控制算法在该系统中的应用,以及刚柔多体...
全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状,突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计,探讨了各类控制算法在该系统中的应用,以及刚柔多体系统在工程领域的具体应用情况。综合分析了近年来在这些关键领域所取得的重要成果,并对技术发展、系统设计和控制算法进行了深入探讨。指出了当前领域研究的亮点和系统设计和控制算法存在的问题,同时展望了未来发展的方向,为动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的未来发展提供有益参考和指导。
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关键词
动力定位
海洋平台
刚柔多体系统
控制算法
工程应用
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职称材料
刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法
被引量：
9
2
作者
芮筱亭
何斌
+1 位作者
陆毓琪
贠来峰
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期389-394,共6页
该文在多刚体系统离散时间传递矩阵法的基础上,建立了用于解决刚柔多体系统动力学问题的刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法。通过该方法和其它方法的数值算例结果对比证明了该方法的有效性。与通常多体系统动力学方法相比,该方法涉...
该文在多刚体系统离散时间传递矩阵法的基础上,建立了用于解决刚柔多体系统动力学问题的刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法。通过该方法和其它方法的数值算例结果对比证明了该方法的有效性。与通常多体系统动力学方法相比,该方法涉及矩阵阶次低,无需总体系统动力学方程。该方法为解决一般刚柔多体系统动力学问题提供了强有力的新手段。
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关键词
刚柔多体系统
传递矩阵
状态矢量
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职称材料
基于刚柔混合建模的柴油机曲轴系动态仿真
被引量：
8
3
作者
陈志敏
黄映云
+1 位作者
欧阳光耀
王勇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期3052-3054,共3页
在分析PA6V12柴油机曲轴系运动及受力的基础上,利用Pro/E对曲轴系进行了整体造型,同时利用PATRAN对曲轴进行了有限元建模,通过ADAMS/View构建了曲轴系的刚柔多体动态仿真模型。模型主要考虑了柴油机在额定工况下的边界条件。结果分析表...
在分析PA6V12柴油机曲轴系运动及受力的基础上,利用Pro/E对曲轴系进行了整体造型,同时利用PATRAN对曲轴进行了有限元建模,通过ADAMS/View构建了曲轴系的刚柔多体动态仿真模型。模型主要考虑了柴油机在额定工况下的边界条件。结果分析表明,该模型能够准确的反映曲轴系的运动和受力情况,其结果也为曲轴动态有限元的疲劳寿命计算提供了依据。
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关键词
曲轴系
刚柔多体系统
动态仿真
ADAMS
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职称材料
题名
动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的研究进展
被引量：
1
1
作者
张大朋
白勇
张仡
严谨
张一宁
吴宗铎
机构
广东海洋大学船舶与海运学院
浙江大学建筑工程学院
广东海洋大学广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室
出处
《应用力学学报》
北大核心
2025年第2期243-263,共21页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.11702066,62272109)。
文摘
全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状,突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计,探讨了各类控制算法在该系统中的应用,以及刚柔多体系统在工程领域的具体应用情况。综合分析了近年来在这些关键领域所取得的重要成果,并对技术发展、系统设计和控制算法进行了深入探讨。指出了当前领域研究的亮点和系统设计和控制算法存在的问题,同时展望了未来发展的方向,为动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的未来发展提供有益参考和指导。
关键词
动力定位
海洋平台
刚柔多体系统
控制算法
工程应用
Keywords
dynamic positioning
offshore platform
rigid-flexible multi-body system
control algorithm
engineering application
分类号
U674.38 [交通运输工程—船舶及航道工程]
P75 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法
被引量：
9
2
作者
芮筱亭
何斌
陆毓琪
贠来峰
机构
南京理工大学动力工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期389-394,共6页
基金
国防重点预研项目
文摘
该文在多刚体系统离散时间传递矩阵法的基础上,建立了用于解决刚柔多体系统动力学问题的刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法。通过该方法和其它方法的数值算例结果对比证明了该方法的有效性。与通常多体系统动力学方法相比,该方法涉及矩阵阶次低,无需总体系统动力学方程。该方法为解决一般刚柔多体系统动力学问题提供了强有力的新手段。
关键词
刚柔多体系统
传递矩阵
状态矢量
Keywords
rigid-flexible multibody system
transfer matrix
state vector
分类号
TB122 [理学—工程力学]
TB124 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
基于刚柔混合建模的柴油机曲轴系动态仿真
被引量：
8
3
作者
陈志敏
黄映云
欧阳光耀
王勇
机构
海军工程大学动力工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期3052-3054,共3页
文摘
在分析PA6V12柴油机曲轴系运动及受力的基础上,利用Pro/E对曲轴系进行了整体造型,同时利用PATRAN对曲轴进行了有限元建模,通过ADAMS/View构建了曲轴系的刚柔多体动态仿真模型。模型主要考虑了柴油机在额定工况下的边界条件。结果分析表明,该模型能够准确的反映曲轴系的运动和受力情况,其结果也为曲轴动态有限元的疲劳寿命计算提供了依据。
关键词
曲轴系
刚柔多体系统
动态仿真
ADAMS
Keywords
crankshaft system
rigid-flex multi-body system
dynamical simulation
ADAMS
分类号
TK422 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的研究进展
张大朋
白勇
张仡
严谨
张一宁
吴宗铎
《应用力学学报》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法
芮筱亭
何斌
陆毓琪
贠来峰
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于刚柔混合建模的柴油机曲轴系动态仿真
陈志敏
黄映云
欧阳光耀
王勇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
8
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职称材料
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