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动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的研究进展: 1; 作者张大朋白勇 +3 位作者张仡严谨张一宁吴宗铎《应用力学学报》北大核心 2025年第2期243-263,共21页; 全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状,突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计,探讨了各类控制算法在该系统中的应用,以及刚柔多体... 展开更多; 关键词动力定位海洋平台刚柔多体系统控制算法工程应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

整车刚柔多体全浮式驾驶室悬置隔振仿真被引量：9: 2; 作者宋发宝马力 +1 位作者张宇龙朱祝英《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期41-43,32,共4页; 在考虑车架弹性的基础上研究了全浮式驾驶室悬置隔振问题,建立了整车刚柔多体参数化模型,并进行了仿真。分析了不同车架柔性对全浮式驾驶室平顺性的影响。结果表明,车架的固有频率、相应振型对全浮式驾驶室平顺性均有影响,如果车架第1... 展开更多; 关键词车辆刚柔多体全浮式驾驶室隔振仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法被引量：9: 3; 作者芮筱亭何斌 +1 位作者陆毓琪贠来峰《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期389-394,共6页; 该文在多刚体系统离散时间传递矩阵法的基础上,建立了用于解决刚柔多体系统动力学问题的刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法。通过该方法和其它方法的数值算例结果对比证明了该方法的有效性。与通常多体系统动力学方法相比,该方法涉... 展开更多; 关键词刚柔多体系统传递矩阵状态矢量; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑整车的刚柔多体全浮式驾驶室悬置系统参数优化设计被引量：12: 4; 作者朱祝英马力 +1 位作者张宇龙李媛《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期91-93,127,共4页; 在考虑车架柔性的基础上研究商用车驾驶室悬置参数优化问题。建立了基于整车的刚柔多体全浮式驾驶室悬置系统参数化模型,对驾驶室悬置系统和底盘主悬置系统进行参数匹配优化设计,提高了整车系统的平顺性。; 关键词振动与波刚柔多体全浮式驾驶室优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于刚柔混合建模的柴油机曲轴系动态仿真被引量：8: 5; 作者陈志敏黄映云 +1 位作者欧阳光耀王勇《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期3052-3054,共3页; 在分析PA6V12柴油机曲轴系运动及受力的基础上,利用Pro/E对曲轴系进行了整体造型,同时利用PATRAN对曲轴进行了有限元建模,通过ADAMS/View构建了曲轴系的刚柔多体动态仿真模型。模型主要考虑了柴油机在额定工况下的边界条件。结果分析表... 展开更多; 关键词曲轴系刚柔多体系统动态仿真 ADAMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间构架式可展天线研究进展与展望被引量：36: 6; 作者胡飞宋燕平 +2 位作者郑士昆黄志荣朱佳龙《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期111-120,共10页; 概括了构架式可展天线的发展状况,综述了构架式天线在网格划分、结构设计、构型综合、形面精度与可靠性、刚柔多体动力学及展开可控等若干基本问题,详述了构架式可展天线在机械、力学、控制等科技领域的具体研究进展。并总结了构架式可... 展开更多; 关键词构架式可展天线构型综合刚柔多体动力学展开可控; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的研究进展: 1; 作者张大朋白勇张仡严谨张一宁吴宗铎; 机构广东海洋大学船舶与海运学院浙江大学建筑工程学院广东海洋大学广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室; 出处《应用力学学报》北大核心 2025年第2期243-263,共21页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.11702066,62272109)。; 文摘全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状,突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计,探讨了各类控制算法在该系统中的应用,以及刚柔多体系统在工程领域的具体应用情况。综合分析了近年来在这些关键领域所取得的重要成果,并对技术发展、系统设计和控制算法进行了深入探讨。指出了当前领域研究的亮点和系统设计和控制算法存在的问题,同时展望了未来发展的方向,为动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的未来发展提供有益参考和指导。; 关键词动力定位海洋平台刚柔多体系统控制算法工程应用; Keywords dynamic positioning offshore platform rigid-flexible multi-body system control algorithm engineering application; 分类号 U674.38 [交通运输工程—船舶及航道工程] P75 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名整车刚柔多体全浮式驾驶室悬置隔振仿真被引量：9: 2; 作者宋发宝马力张宇龙朱祝英; 机构武汉理工大学汽车工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期41-43,32,共4页; 基金湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室开放基金项目(项目编号:KLVBDM2005007); 文摘在考虑车架弹性的基础上研究了全浮式驾驶室悬置隔振问题,建立了整车刚柔多体参数化模型,并进行了仿真。分析了不同车架柔性对全浮式驾驶室平顺性的影响。结果表明,车架的固有频率、相应振型对全浮式驾驶室平顺性均有影响,如果车架第1阶固有频率小于10Hz或者更低,则平顺性变差。; 关键词车辆刚柔多体全浮式驾驶室隔振仿真; Keywords Vehicle, Rigid-flexible multi-body systems, Full-float cab, Isolation vibration,Simulation; 分类号 U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法被引量：9: 3; 作者芮筱亭何斌陆毓琪贠来峰; 机构南京理工大学动力工程学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期389-394,共6页; 基金国防重点预研项目; 文摘该文在多刚体系统离散时间传递矩阵法的基础上,建立了用于解决刚柔多体系统动力学问题的刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法。通过该方法和其它方法的数值算例结果对比证明了该方法的有效性。与通常多体系统动力学方法相比,该方法涉及矩阵阶次低,无需总体系统动力学方程。该方法为解决一般刚柔多体系统动力学问题提供了强有力的新手段。; 关键词刚柔多体系统传递矩阵状态矢量; Keywords rigid-flexible multibody system transfer matrix state vector; 分类号 TB122 [理学—工程力学] TB124 [理学—工程力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑整车的刚柔多体全浮式驾驶室悬置系统参数优化设计被引量：12: 4; 作者朱祝英马力张宇龙李媛; 机构武汉理工大学汽车工程学院; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期91-93,127,共4页; 基金汽车车身先进设计制造国家重点实验室(湖南大学)开放基金项目(编号:KLVBDM2005007); 文摘在考虑车架柔性的基础上研究商用车驾驶室悬置参数优化问题。建立了基于整车的刚柔多体全浮式驾驶室悬置系统参数化模型,对驾驶室悬置系统和底盘主悬置系统进行参数匹配优化设计,提高了整车系统的平顺性。; 关键词振动与波刚柔多体全浮式驾驶室优化; Keywords vibration and wave rigid-flexible dynamics fully-float cab optimization; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于刚柔混合建模的柴油机曲轴系动态仿真被引量：8: 5; 作者陈志敏黄映云欧阳光耀王勇; 机构海军工程大学动力工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期3052-3054,共3页; 文摘在分析PA6V12柴油机曲轴系运动及受力的基础上,利用Pro/E对曲轴系进行了整体造型,同时利用PATRAN对曲轴进行了有限元建模,通过ADAMS/View构建了曲轴系的刚柔多体动态仿真模型。模型主要考虑了柴油机在额定工况下的边界条件。结果分析表明,该模型能够准确的反映曲轴系的运动和受力情况,其结果也为曲轴动态有限元的疲劳寿命计算提供了依据。; 关键词曲轴系刚柔多体系统动态仿真 ADAMS; Keywords crankshaft system rigid-flex multi-body system dynamical simulation ADAMS; 分类号 TK422 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间构架式可展天线研究进展与展望被引量：36: 6; 作者胡飞宋燕平郑士昆黄志荣朱佳龙; 机构中国空间技术研究院西安分院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期111-120,共10页; 基金国家自然科学基金(11290154 U1537213); 文摘概括了构架式可展天线的发展状况,综述了构架式天线在网格划分、结构设计、构型综合、形面精度与可靠性、刚柔多体动力学及展开可控等若干基本问题,详述了构架式可展天线在机械、力学、控制等科技领域的具体研究进展。并总结了构架式可展天线在航天领域需进一步考虑的科学问题及未来的发展方向。; 关键词构架式可展天线构型综合刚柔多体动力学展开可控; Keywords Space truss deployable antenna Configuration synthesis Rigid and flexible multi-body dynamics Deployment control; 分类号 V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的研究进展	张大朋白勇张仡严谨张一宁吴宗铎	《应用力学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	整车刚柔多体全浮式驾驶室悬置隔振仿真	宋发宝马力张宇龙朱祝英	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	刚柔多体系统动力学离散时间传递矩阵法	芮筱亭何斌陆毓琪贠来峰	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑整车的刚柔多体全浮式驾驶室悬置系统参数优化设计	朱祝英马力张宇龙李媛	《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心	2009	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于刚柔混合建模的柴油机曲轴系动态仿真	陈志敏黄映云欧阳光耀王勇	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	空间构架式可展天线研究进展与展望	胡飞宋燕平郑士昆黄志荣朱佳龙	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	36	在线阅读下载PDF 职称材料