短程线主动轮廓跟踪算法的研究——在复杂背景和非刚性运动目标跟踪中的应用 被引量：12

1

作者 岑峰 戚飞虎 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期283-288,共6页

在复杂背景下对多个非刚性目标进行跟踪是计算机视觉中的一个难点 在短程线主动轮廓模型的基础上 ,利用力场正则化方法 ,并加入运动边缘信息 ,提出了一种在复杂背景下多个非刚性目标进行跟踪的方法 该方法由运动检测和跟踪两部分组成 ... 在复杂背景下对多个非刚性目标进行跟踪是计算机视觉中的一个难点 在短程线主动轮廓模型的基础上 ,利用力场正则化方法 ,并加入运动边缘信息 ,提出了一种在复杂背景下多个非刚性目标进行跟踪的方法 该方法由运动检测和跟踪两部分组成 :运动检测利用运动边缘信息对运动目标的运动做出检测 ,让轮廓曲线运动到目标轮廓附近 ;跟踪利用当前帧中的静态边缘信息对运动检测的结果加以修正 而跟踪这一步引入的偏差将在下一帧的运动检测中得到修正 展开更多

关键词 短程线主动轮廓跟踪算法 复杂背景 非刚性运动目标跟踪 轮廓提取 运动边缘 计算机视觉 图像处理

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利用逆向迭代法修正MRI图像中刚性运动伪影的研究 被引量：3

2

作者 周杰 侯正松 +1 位作者 温志波 陈武凡 《中国医学影像技术》 CSCD 2004年第10期1602-1606,共5页

目的　提出逆向迭代修正法 (IIC)和基于直方图的熵准则函数 ,消除MRI图像中刚性平移运动伪影。方法　利用该熵函数建立的准则 ,IIC方法通过两个连续的步骤来消除仿真运动伪影 :①在所有可能的运动方向上添加逆向相位差 ;②利用熵判断函... 目的　提出逆向迭代修正法 (IIC)和基于直方图的熵准则函数 ,消除MRI图像中刚性平移运动伪影。方法　利用该熵函数建立的准则 ,IIC方法通过两个连续的步骤来消除仿真运动伪影 :①在所有可能的运动方向上添加逆向相位差 ;②利用熵判断函数估计出实际的运动方向和位移 ,从而消除运动伪影。结果　为了检验方法的可行性 ,通过对模板和医学图像的仿真实验 ,验证了逆向迭代修正法 (IIC)和基于直方图的熵准则函数的有效性和精确性。结论　IIC方法能够有效消除MR图像刚性平移运动伪影。 展开更多

关键词 运动伪影 逆向迭代修正 磁共振成像 刚性运动

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考虑带有任意刚性运动的旋翼桨叶响应计算方法 被引量：1

3

作者 王浩文 韩东 高正 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期46-50,共5页

在中等变形梁的基础上引入桨叶的任意刚性运动,为解决桨叶动能项推导计算较为复杂的问题,建立了一种新的递推计算方法。该方法将桨叶的刚性运动按平动和转动分别处理,建立了相邻刚性运动坐标系间动能项引起的质量、阻尼、刚度和广义力... 在中等变形梁的基础上引入桨叶的任意刚性运动,为解决桨叶动能项推导计算较为复杂的问题,建立了一种新的递推计算方法。该方法将桨叶的刚性运动按平动和转动分别处理,建立了相邻刚性运动坐标系间动能项引起的质量、阻尼、刚度和广义力递推计算方法。通过与桨叶扬起下坠碰撞试验数据的对比,表明本文的计算模型和动能项递推计算方法的正确性。并与基于小转角处理桨叶刚性运动的方法进行了对比,在计算桨叶较大范围刚性转动时,本方法优于基于小转角的处理方法。 展开更多

关键词 旋翼桨叶 中等变形梁 刚性运动 动能项 递推方法

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基于非刚性运动分析理论的心脏运动估计

4

作者 孙正 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期110-114,共5页

针对心脏的运动分析问题,本文提出一种采用非刚性运动分析理论,根据X射线冠状动脉造影图像序列中血管的形态变化分析心脏三维运动的算法。该方法根据已经被临床实验证实的有关心脏运动的先验知识,将复杂的心脏运动分解为整体运动和局部... 针对心脏的运动分析问题,本文提出一种采用非刚性运动分析理论,根据X射线冠状动脉造影图像序列中血管的形态变化分析心脏三维运动的算法。该方法根据已经被临床实验证实的有关心脏运动的先验知识,将复杂的心脏运动分解为整体运动和局部运动,按照从整体到局部、从粗糙到精细的顺序定量估计各运动组成部分的参数。实验结果表明,该算法可以得到心动周期中心脏运动的全面量化描述。 展开更多

关键词 冠状动脉造影 心脏运动 非刚性运动 超二次曲面

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非刚性人体运动动作图像姿态轮廓提取算法 被引量：8

5

作者 冷新科 姜辉军 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1453-1460,共8页

针对人体运动动作图像提取传统方法仅能获取局部最佳解,提取的特征序列不连续,导致轮廓提取效果差的问题,提出一种非刚性人体运动动作图像姿态轮廓提取算法.首先,对人体运动动作图像序列中的尺度不变特征变换(SIFT)进行提取预处理,获取... 针对人体运动动作图像提取传统方法仅能获取局部最佳解,提取的特征序列不连续,导致轮廓提取效果差的问题,提出一种非刚性人体运动动作图像姿态轮廓提取算法.首先,对人体运动动作图像序列中的尺度不变特征变换(SIFT)进行提取预处理,获取人体特征提取图,设计一种人体运动序列顺序概率图模型,以保证特征序列提取的连续性;其次,构建人体肢体外观模型,基于该外观模型采用序列影像高精度轮廓提取算法提取当前人体运动动作帧的轮廓线.实验结果表明,该算法能提取连续的特征序列,提取的人体姿态轮廓精确度较高,且具有较高的效率和鲁棒性. 展开更多

关键词 非刚性人体运动 动作图像 正确 姿态轮廓 提取算法

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基于光流与多尺度上下文的图像序列运动遮挡检测

6

作者 冯诚 张聪炫 +2 位作者 陈震 李兵 黎明 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1854-1865,共12页

针对非刚性运动和大位移场景下运动遮挡检测的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于光流与多尺度上下文的图像序列运动遮挡检测方法.首先,设计基于扩张卷积的多尺度上下文信息聚合网络,通过图像序列多尺度上下文信息获取更大范围的图像特征... 针对非刚性运动和大位移场景下运动遮挡检测的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于光流与多尺度上下文的图像序列运动遮挡检测方法.首先,设计基于扩张卷积的多尺度上下文信息聚合网络,通过图像序列多尺度上下文信息获取更大范围的图像特征;然后,采用特征金字塔构建基于多尺度上下文与光流的端到端运动遮挡检测网络模型,利用光流优化非刚性运动和大位移区域的运动检测遮挡信息;最后,构造基于运动边缘的网络模型训练损失函数,获取准确的运动遮挡边界.分别采用MPI-Sintel和KITTI测试数据集对所提方法与现有的代表性方法进行实验对比与分析.实验结果表明,所提方法能够有效提高运动遮挡检测的准确性和鲁棒性,尤其在非刚性运动和大位移等困难场景下具有更好的遮挡检测鲁棒性. 展开更多

关键词 图像序列 遮挡检测 深度学习 多尺度上下文 非刚性运动

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利用GPS时间序列对块体运动进行空间信息分离 被引量：9

7

作者 武艳强 江在森 杨国华 《地震研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期306-311,共6页

利用GPS时间序列对块体运动的信息进行了分离,发现块体的刚性运动、应变贡献部分变形和非规则变形所占的比重有明显差异,其中第一部分比重最大,其余两部分比重相当。从与地震孕育关系的角度看,后两部分与地震孕育的联系更紧密一些,它们... 利用GPS时间序列对块体运动的信息进行了分离,发现块体的刚性运动、应变贡献部分变形和非规则变形所占的比重有明显差异,其中第一部分比重最大,其余两部分比重相当。从与地震孕育关系的角度看,后两部分与地震孕育的联系更紧密一些,它们反映了地震孕育过程的能量积累和震前的快速形变。最后,利用BJFS,BJSH,JIXN和KC014个GPS连续站数据计算了不同部分的信息分离结果,并分析了2006年河北文安5.1级地震前块体的变形特征。 展开更多

关键词 块体运动 GPS 刚性运动 应变贡献部分变形 非规则变形 地震孕育

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多尾鳍协调推进模式刚/柔运动仿真对比分析 被引量：2

8

作者 谢鸥 李伯全 颜钦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期121-128,共8页

提出了一种新型的仿生水下混合推进模式,采用多尾鳍协调驱动方式融合了鱼类的波动推进模式和水母的射流推进模式,能够实现波动、射流、转弯、制动等机动动作。建立了刚性/柔性击水鳍运动学模型,着重利用计算流体动力学方法对刚性/柔性... 提出了一种新型的仿生水下混合推进模式,采用多尾鳍协调驱动方式融合了鱼类的波动推进模式和水母的射流推进模式,能够实现波动、射流、转弯、制动等机动动作。建立了刚性/柔性击水鳍运动学模型,着重利用计算流体动力学方法对刚性/柔性击水鳍的波动-射流推进运动进行了数值仿真,结果表明柔性击水鳍的动力特性和游动性能优于刚性击水鳍,为进一步研究多模式推进理论奠定了基础。 展开更多

关键词 多尾鳍 刚性运动 柔性运动 波动推进 射流推进

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呼吸引起的肝脏运动模式分析 被引量：1

9

作者 杨明雷 丁辉 +1 位作者 王晓东 王广志 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1710-1720,共11页

为补偿肝脏运动,分析呼吸引起的肝脏空间运动和形变,并尝试将其简化为刚性运动模型进行补偿.利用基于表面和基于互信息的3D-3D图像刚性配准方法分析4例肝脏空间运动的规律并进行补偿,比较使用手工分割肝脏轮廓和肝脏灰度信息进行配准的... 为补偿肝脏运动,分析呼吸引起的肝脏空间运动和形变,并尝试将其简化为刚性运动模型进行补偿.利用基于表面和基于互信息的3D-3D图像刚性配准方法分析4例肝脏空间运动的规律并进行补偿,比较使用手工分割肝脏轮廓和肝脏灰度信息进行配准的结果及其补偿效果,评估2种思路的可靠性,并进一步评价刚体运动模型简化的可行性.结果表明:刚性运动模型、简化的平移运动模型和矢状面2D运动模型在实际应用中具有可行性,此3种模型都可以补偿80%以上的呼吸影响;使用肝脏灰度信息比手工分割轮廓建模和补偿的结果更可靠.上述结论对在超声融合多模成像中快速建模和实时补偿呼吸对肝脏运动的影响有一定的参考价值. 展开更多

关键词 呼吸 肝脏运动 刚性运动模型 补偿

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基于直方图最小熵的MR平移运动伪影校正的逆向迭代新算法 被引量：1

10

作者 江贵平 陈武凡 候振松 《第一军医大学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期655-659,共5页

MR扫描过程中病人的运动使获得的重建图像含有运动伪影,严重影响临床诊断。本文针对MR图像刚性平移运动伪影提出了一个新的全自动的后处理方法:逆向迭代修正法(IIC)。利用本文提出的基于直方图的熵函数,IIC通过两个连续的步骤来消除模... MR扫描过程中病人的运动使获得的重建图像含有运动伪影,严重影响临床诊断。本文针对MR图像刚性平移运动伪影提出了一个新的全自动的后处理方法:逆向迭代修正法(IIC)。利用本文提出的基于直方图的熵函数,IIC通过两个连续的步骤来消除模拟运动伪影:首先,在所有可能的运动方向上添加逆向相位差。然后,利用熵判断函数估计出实际的运动方向和位移,从而消除运动伪影。为了检验方法的可行性,IIC算法被用来消除由于刚性平移运动造成的MRI图像中的伪影。实验结果证明新方法与自动能量聚焦方法相比不仅在运行速度上有明显提高,而且能获得更好的校正图像。 展开更多

关键词 伪影校正 直方图最小熵 逆向迭代修正 刚性运动

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冠脉造影图像序列中血管运动的估计及其进展

11

作者 朱孟 林晓燕 +1 位作者 孙正 陈晓冬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期485-487,501,共4页

利用冠状动脉造影图像序列进行二维和三维血管运动的分析与估计,对于准确估计与解释心脏的运动,从而正确诊断心血管和心脏疾病都十分关键。为了使人们对该领域的研究现状有一个较为全面的了解,本文对它的研究和进展做了较系统的论述,列... 利用冠状动脉造影图像序列进行二维和三维血管运动的分析与估计,对于准确估计与解释心脏的运动,从而正确诊断心血管和心脏疾病都十分关键。为了使人们对该领域的研究现状有一个较为全面的了解,本文对它的研究和进展做了较系统的论述,列举了现有的运动估计算法,并分析了这些方法的优缺点。最后分析了其未来发展方向。 展开更多

关键词 冠状动脉造影 运动特征提取 光 流 非刚性运动分析 动态规划

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基于OMP-CADMM的非合作运动人体ViSAR成像方法 被引量：2

12

作者 桂术亮 田增山 党思航 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1677-1686,共10页

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)人体成像技术凭借其高分辨、强穿透、易部署和高安全性,已成为SAR拓展至日常民用领域的关键技术之一.然而现有SAR人体成像方法大多针对固定场景下的静态人体目标进行合作式成像,难以满足开... 合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)人体成像技术凭借其高分辨、强穿透、易部署和高安全性,已成为SAR拓展至日常民用领域的关键技术之一.然而现有SAR人体成像方法大多针对固定场景下的静态人体目标进行合作式成像,难以满足开放场景非合作成像应用的需求.为此,本文基于人体运动的块稀疏性与一致性约束,提出了一种面向非合作运动人体的视频SAR(Video SAR,ViSAR)成像方法 .该方法首先结合ViSAR子孔径快速成像技术,简化人体非刚性运动模型,建立非刚性运动相位误差参量模型;随后结合人体运动的块稀疏性与时间连续性,基于正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)稀疏恢复算法估计人体运动相位误差;最后基于一致性交替方向乘子法(Consensus Alternating Direction Multiplier Method,CADMM)优化框架,保留人体目标局部结果的一致性共有特征,从多个局部补偿结果集中优化出人体的全局聚焦成像结果,实现人体的非刚性运动补偿与全局精细优化.实验结果表明该文所提方法可实现非合作走动人体的视频化高分辨精细成像. 展开更多

关键词 视频合成孔径雷达成像 运动人体成像 非刚性运动误差补偿 非合作成像

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基于运动目标三维轨迹重建的视频序列同步算法 被引量：2

13

作者 王雪 SHI Jian-Bo +1 位作者 PARK Hyun-Soo 王庆 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1759-1772,共14页

提出一种利用运动目标三维轨迹重建的视频时域同步算法.待同步的视频序列由不同相机在同一场景中同时拍摄得到,对场景及相机运动不做限制性约束.假设每帧图像的相机投影矩阵已知,首先基于离散余弦变换基重建运动目标的三维轨迹.然后提... 提出一种利用运动目标三维轨迹重建的视频时域同步算法.待同步的视频序列由不同相机在同一场景中同时拍摄得到,对场景及相机运动不做限制性约束.假设每帧图像的相机投影矩阵已知,首先基于离散余弦变换基重建运动目标的三维轨迹.然后提出一种基于轨迹基系数矩阵的秩约束,用于衡量不同序列子段间的空间时间对准程度.最后构建代价矩阵,并利用基于图的方法实现视频间的非线性时域同步.我们不依赖已知的点对应关系,不同视频中的跟踪点甚至可以对应不同的三维点,只要它们之间满足以下假设:观测序列中跟踪点对应的三维点,其空间位置可以用参考序列中所有跟踪点对应的三维点集的子集的线性组合描述,且该线性关系维持不变.与多数现有方法要求特征点跟踪持续整个图像序列不同,本文方法可以利用长短不一的图像点轨迹.本文在仿真数据和真实数据集上验证了提出方法的鲁棒性和性能. 展开更多

关键词 视频同步 独立运动相机 运动恢复非刚性结构 轨迹基 秩约束

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高尖速比下风力机塔影效应及叶片载荷特性研究 被引量：5

14

作者 杨小川 孟德虹 +2 位作者 王运涛 孙岩 李伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2649-2656,共8页

基于刚性运动网格和动态拼接网格的两种非定常计算网格策略,对NREL Phase Ⅵ风力机非定常塔影效应开展数值模拟研究。流动控制方程选取雷诺平均N-S方程,时间求解应用＂双时间步＂离散求解,湍流模型为单方程SA模型。通过对有/无塔架流动... 基于刚性运动网格和动态拼接网格的两种非定常计算网格策略,对NREL Phase Ⅵ风力机非定常塔影效应开展数值模拟研究。流动控制方程选取雷诺平均N-S方程,时间求解应用＂双时间步＂离散求解,湍流模型为单方程SA模型。通过对有/无塔架流动情况进行模拟,发现有/无塔架两种状态得到的叶片各站位压力系数分布与试验值基本吻合,表明采用的非定常计算方法是可行的;有塔架下叶片相位角Φ=90°状态的前缘吸力峰较相位角Φ=270°偏低;有塔架相位角Φ=270°附近流场结构简单,而相位角Φ=90°附近流动受塔架干扰明显。在此基础上,分析有塔架下单个叶片推力与扭矩随相位角的变化曲线,发现扭矩与推力均存在随相位角变化的两种波动现象,表现为大＂凹坑＂与小幅抖动的特征。进一步的分析表明,载荷＂凹坑＂由风力机塔架引起,而载荷小幅抖动由叶根过渡区的流动分离引起。叶片载荷随相位角变化特性机理的阐明对于风力机叶片动态载荷设计具有一定工程价值。 展开更多

关键词 风力机 塔影效应 动态载荷 数值模拟 非定常 动态拼接网格 刚性运动网格

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GNSS空间大地测量技术在中国大陆活动地块划分中的应用和研究进展 被引量：6

15

作者 郝明 王庆良 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期283-296,共14页

中国科学家提出了“中国大陆的强震受控于活动地块运动与变形”的科学假说,很好地解释了地震活动在空间上的分区、分带现象。活动地块为形成于晚新生代、晚第四纪的强烈活动的地质构造,地块边界带的构造活动性最为强烈。以GNSS为代表的... 中国科学家提出了“中国大陆的强震受控于活动地块运动与变形”的科学假说,很好地解释了地震活动在空间上的分区、分带现象。活动地块为形成于晚新生代、晚第四纪的强烈活动的地质构造,地块边界带的构造活动性最为强烈。以GNSS为代表的空间大地测量技术以其时空分辨率高、覆盖范围广、观测精度高等特点,被应用于现今的地壳形变监测。基于GNSS建立的中国大陆及周边地区高空间分辨率的地壳运动速度场图像,清晰地揭示了中国大陆内部不同活动地块的不同运动与变形方式,以及地块相互作用的构造边界带的强烈变形。文中回顾了用于监测中国大陆地壳运动的GNSS观测数据来源及处理方法,提出了中国大陆GNSS运动速度场以稳定的华南地块为区域参考框架的优势,介绍了3种划分活动地块的方法以及检验地块是否具有刚性运动的判别方法。结合GNSS速度场的最新研究成果,阐述了具有刚性运动的华南、塔里木、鄂尔多斯、阿拉善和东北地块现今的运动特征,以及青藏高原、天山和华北平原地块的非刚性变形。在利用空间大地测量技术丰富和完善活动地块假说理论方面,不仅需要地块内部和边界带分布密集的GNSS观测网络,同时也要充分利用InSAR等其它空间大地测量技术,并需加强与地震地质、地球物理等多学科的交叉融合。文中的系统总结,对利用GNSS技术研究活动地块的运动变形特征和活动地块边界带强震孕育的动力学机理具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 活动地块 GNSS 地块划分 刚性运动 连续变形

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风力机标模非定常数值模拟中的影响因素研究 被引量：2

16

作者 杨小川 王运涛 +1 位作者 张玉伦 张书俊 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期441-447,共7页

基于自主研发的"亚跨超CFD软件平台"(TRIP3.0),采用刚性运动网格技术和动态拼接网格技术,开发了针对旋转类机械的非定常求解模块。本文开展了NREL Phase VI风力机标模非定常数值模拟中的影响因素研究,影响因素主要包括不同时... 基于自主研发的"亚跨超CFD软件平台"(TRIP3.0),采用刚性运动网格技术和动态拼接网格技术,开发了针对旋转类机械的非定常求解模块。本文开展了NREL Phase VI风力机标模非定常数值模拟中的影响因素研究,影响因素主要包括不同时间步长的影响、不同湍流模型的影响、刚性动网格技术和动态拼接网格技术的影响三个方面。本文数值模拟采用的控制方程为雷诺平均N-S方程,采用有限体积法离散控制方程,离散方程的时间方向采用"双时间步"方法求解,空间方向无粘项离散采用MUSCL-Roe格式,湍流模型采用SA和SST湍流模型,并引入多重网格和并行计算技术加速求解。数值模拟结果表明:时间步长、湍流模型、网格方案等因素主要影响风力机叶片吸力面的流动结构,进而影响吸力面的压力分布,而对压力面的流动结构和压力分布基本没有影响;采用刚性运动网格结合SA湍流模型所得到的压力分布更接近实验值。 展开更多

关键词 风力机 非定常模拟 TRIP3.0 动态拼接网格 刚性运动网格

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