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题名机器—基础动力耦合系统最优控制器设计与性能仿真
被引量：2
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作者
孙玉国
尹玉川
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机构
同济大学机械工程学院
山东省临朐县技工学校
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2003年第3期24-26,30,共4页
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文摘
针对柔性基础上马达和仪器的主动隔振问题,建立了刚性机器—柔性基础动力耦合系统的状态空间方程。利用线性二次调节器理论,对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制。并对系统的瞬态响应与状态观测器构造等问题进行了研究。
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关键词
柔性基础
马达
仪器
主动隔振
刚性机器-柔性基础动力耦合系统
状态空间方程
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Keywords
vibration and wave
dynamic Coupled system
power flow
LQR
state observer,transient response
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分类号
TB535.1
[理学—声学]
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题名刚柔耦合建模理论的实验验证
被引量：39
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作者
杨辉
洪嘉振
余征跃
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机构
上海交通大学建筑工程与力学学院
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出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期253-256,共4页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(19832040)
国家教委博士点专项科研基金资助项目(2000024818).
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文摘
传统的混合坐标建模理论是零次近似方法,对刚柔耦合问题的描述存在缺陷.研究以一个由中心刚体、柔性梁及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象,建立了精确的一次近似的刚柔耦合动力学方程,在该模型中计及了结构阻尼及风阻的影响.利用单轴气浮台动力学实验平台,通过与实验数据的比较,说明了传统零次近似方法在某些条件下已不能正确描述柔性体的刚柔耦合动力学性质;而一次近似的刚柔耦合动力学模型得到的结果与实验相符,从而验证了一次近似耦合理论的正确性和可靠性.
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关键词
刚柔耦合建模理论
柔性梁
刚性耦合系统
有限元
结构阻尼
零次近似
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Keywords
flexible beam, rigid-flexible coupling systems, FEM, damping, experiment
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分类号
O313.7
[理学—一般力学与力学基础]
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