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压缩机簧片阀阀片刚性系数和应变量的实验研究 被引量:3
1
作者 吴丹青 吴兆祯 《流体工程》 CSCD 北大核心 1991年第7期6-9,共4页
本文介绍了作者研制的簧片阀的刚性系数和应变量的实验装置,共结构简单,便于工程推广应用。实验得到了各种阀片的刚性系数k、应变量με与特征升程h_0的关系曲线。με-h_0曲线作为阀片推力升程β的标定曲线。
关键词 压缩机 簧片阀 刚性系数 应变量
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钢丝绳罐道刚性系数的简化计算法 被引量:4
2
作者 夏荣海 《煤炭工程》 1982年第12期29-32,共4页
煤矿设计1980年第5期的《如何确定钢丝绳罐道的刚性系数》一文,提出了两个问题,一是,《煤矿安全规程》中所规定的每百米悬长配1000公斤拉紧重锤和Kmin=50公斤/米是否一致?二是,Kmin=50公斤/米有无实用价值?该文对这两个问题作出了有意... 煤矿设计1980年第5期的《如何确定钢丝绳罐道的刚性系数》一文,提出了两个问题,一是,《煤矿安全规程》中所规定的每百米悬长配1000公斤拉紧重锤和Kmin=50公斤/米是否一致?二是,Kmin=50公斤/米有无实用价值?该文对这两个问题作出了有意义的论述,逐个数据地计算了其中关系。计算表明,在бB=140公斤/毫米2情况下,当每百米悬长配1.01吨拉力时,与Kmin=50公斤/米相应的q值(钢丝绳每米重)为4.96,即接近5。 本文想从另一个角度提出此二者的一个更为直观的关系,即它们之间的普遍关系式。 一、钢性系数简化算式的推导 如图1所示,设有钢丝绳其原长为ι, 展开更多
关键词 钢丝绳张力 刚性系数 张紧 简化计算 重锤 煤矿设计 钢绳 张力值 中所 不小于
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支座宽度及相对刚性系数对连续梁弯矩的影响 被引量:5
3
作者 张华平 罗文华 张金华 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期8-10,156,共4页
考虑连续梁支座宽度B与相对刚性系数α=6EI/KL3对梁弯矩计算值的影响,对连续梁分别进行了不同B值、不同α值下的梁弯矩计算。通过计算得到了不同支座宽度对于连续梁弯矩的削峰程度以及相对刚性系数对弯矩的影响规律,认为宽支座与点支座... 考虑连续梁支座宽度B与相对刚性系数α=6EI/KL3对梁弯矩计算值的影响,对连续梁分别进行了不同B值、不同α值下的梁弯矩计算。通过计算得到了不同支座宽度对于连续梁弯矩的削峰程度以及相对刚性系数对弯矩的影响规律,认为宽支座与点支座的反力模式不同,支座边缘的反力对支座中心处的梁截面产生的正弯矩是造成支座处梁截面负弯矩削峰的主要原因;而相对刚性系数α计算值小于0.15时,弹性支座与刚性支座相比,弯矩计算差值可控制在5%以内.若以此为误差限,可将弹性支座简化为刚性支座。 展开更多
关键词 支座宽度 连续梁 相对刚性系数 弯矩
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钢丝绳罐道张力及其刚性系数的测试 被引量:5
4
作者 王宝 胡万忠 +1 位作者 宋长喜 李华 《煤矿自动化》 1999年第4期33-34,共2页
1引言罐道为提升容器在井筒中运行的导向装置,可分为刚性罐道和柔性罐道两种。刚性罐道一般采用钢轨、各种型钢或方木,固定在井筒中的型钢罐道梁上而形成;柔性罐道采用钢丝绳,一端固定在井架上,一端悬垂到井底用重锤拉紧。过去提... 1引言罐道为提升容器在井筒中运行的导向装置,可分为刚性罐道和柔性罐道两种。刚性罐道一般采用钢轨、各种型钢或方木,固定在井筒中的型钢罐道梁上而形成;柔性罐道采用钢丝绳,一端固定在井架上,一端悬垂到井底用重锤拉紧。过去提人罐笼多用木罐道,结构简单,但变形... 展开更多
关键词 罐道 钢丝绳罐道 张力 刚性系数 测试
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如何确定钢丝绳罐道的刚性系数 被引量:2
5
作者 陈锡章 《煤炭工程》 1980年第5期13-16,共4页
煤炭部在修改《煤矿安全生产试行规程》工作中,已废弃苏联的间隙计算公式.这一决定有利于我国钢丝绳罐道技术的发展,也是对提高绳罐道设计水平的一个促进.但由于我们多年来受苏联的某些技术规定和设计方法的影响,有的地方也不是一下子... 煤炭部在修改《煤矿安全生产试行规程》工作中,已废弃苏联的间隙计算公式.这一决定有利于我国钢丝绳罐道技术的发展,也是对提高绳罐道设计水平的一个促进.但由于我们多年来受苏联的某些技术规定和设计方法的影响,有的地方也不是一下子就能跳出“框框”的,至今对某些不太实用的规定和作法,还没有作相应的改变.为了更快地提高设计水平,有必要改变这种习惯作法.本文就钢丝绳罐道刚性系数的确定这一问题提点粗浅看法.目前,人们在设计钢丝绳罐道拉紧力时,普遍遵循每百米绳罐道悬长配置1000公斤的重锤重量.一般认为,这样可使钢丝绳罐道的“刚性系数”满足K?=50公斤/米的要求.据资料介绍。 展开更多
关键词 罐道 刚性系数 重锤 井筒深度 计算公式 提升容器 提点 煤矿安全 设计方法 井底水窝
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对《钢丝绳罐道刚性系数简化计算法》的讨论
6
作者 洪晓华 《煤炭工程》 1983年第7期26-27,共2页
《煤矿设计》1982年第12期《钢丝绳罐道刚性系数的简化计算法》一文,推导了钢丝绳罐道刚性系数的简化公式,并与苏联公式进行了比较,结果证明,用简化公式来计算最小刚性系数是有足够精确度的.
关键词 刚性系数 简化计算 罐道 简化公式 煤矿设计 井下水 处理站 无阀滤池 淡水量 矿水
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网球机器人全向移动双拾取机械臂变阻抗控制
7
作者 尹志红 邓朝辉 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期64-67,共4页
网球是一个具有弹性的物体,其位置和动态特性在机器人接触过程中会发生变化,且机械臂本身的刚性和阻尼特性会影响其与网球之间的接触力,难以精准完成抓取任务。为此,提出一种网球机器人全向移动双拾取机械臂变阻抗控制方法。在对双拾取... 网球是一个具有弹性的物体,其位置和动态特性在机器人接触过程中会发生变化,且机械臂本身的刚性和阻尼特性会影响其与网球之间的接触力,难以精准完成抓取任务。为此,提出一种网球机器人全向移动双拾取机械臂变阻抗控制方法。在对双拾取机械臂动力学特征进行分析后,获取机械臂末端执行器位置/力控制的阻抗分析结果,修正双拾取机械臂的速度、加速度和位置,充分考虑刚性系数和阻尼系数,保持修正量始终为0,令机械臂与网球之间的接触力收敛为期望接触力,实现对网球的稳定抓取。通过实验结果表明:所提方法不仅可以控制机械臂按照期望运行轨迹向网球移动,还可以实现稳定抓取,避免网球遭到破坏。 展开更多
关键词 网球机器人 变阻抗控制 刚性系数 阻尼系数 双拾取机械臂
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各向异性快地层最小水平主应力测井计算方法 被引量:12
8
作者 刘忠华 宋连腾 +3 位作者 王长胜 孙婷 杨小明 李霞 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期745-752,共8页
利用测井资料来准确计算5个独立的刚性系数(C_(11)、C_(33)、C_(44)、C_(66)和C_(13)),以解决横观各向同性快地层最小水平主应力的测井计算难题。通过声速各向异性及黏土含量实验测量,分析并建立了声波各向异性系数与黏土含量的函数关... 利用测井资料来准确计算5个独立的刚性系数(C_(11)、C_(33)、C_(44)、C_(66)和C_(13)),以解决横观各向同性快地层最小水平主应力的测井计算难题。通过声速各向异性及黏土含量实验测量,分析并建立了声波各向异性系数与黏土含量的函数关系及不同刚性系数之间的转换关系,在此基础上建立了一套利用测井资料计算各向异性快地层刚性系数及最小水平主应力的方法。实际应用表明,该方法与仅适用于慢地层的基于水平横波速度的计算方法互为补充,可用于评价致密油气储集层岩石力学参数,优选压裂试油层段。 展开更多
关键词 岩石力学参数 测井评价 各向异性 快地层 刚性系数 最小水平主应力
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不同围压和流体饱和状态下致密砂岩弹性各向异性特征 被引量:13
9
作者 宋连腾 王赟 +1 位作者 刘忠华 王卿 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3401-3411,共11页
为研究致密砂岩声波速度及其各向异性随围压的变化规律以及不同流体饱和状态下的弹性各向异性特征,钻取了不同方向的岩心并在实验室超声波频率下对致密砂岩的声学特性进行了测量,分别给出干燥和饱和水状态下,不同方向样品纵横波速度、... 为研究致密砂岩声波速度及其各向异性随围压的变化规律以及不同流体饱和状态下的弹性各向异性特征,钻取了不同方向的岩心并在实验室超声波频率下对致密砂岩的声学特性进行了测量,分别给出干燥和饱和水状态下,不同方向样品纵横波速度、刚性系数以及各向异性系数随围压的变化规律,并对实验结果进行了分析讨论.实验结果表明致密砂岩纵横波速度、纵横波速度比以及刚性系数均随围压增加而增加,但其在不同饱和状态下的变化率却截然不同;纵横波速度比、各向异性系数在饱和水状态下变化规律不明显,表明孔隙流体的存在对于岩石物理性质有着非常重要的影响.这方面的实验工作不但对于考察不同流体性质对致密岩石弹性各向异性影响是必要的,而且有助于致密砂岩油水和气层的识别. 展开更多
关键词 致密砂岩 声波速度 各向异性 孔隙流体 刚性系数
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接合方式对木塑构件连接性能的影响 被引量:7
10
作者 郭勇 李大纲 +2 位作者 陈玉霞 吴正元 张燕媛 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期18-20,共3页
在户外家具及包装框架结构中,T型和L型构件是两种常见的结构形式,其连接性能直接影响到制品的连接性能及品质。将木塑复合材料的两种结构形式(L型和T型)和两种接合方式(共面与非共面)看成是半刚性连接,并将其简化为构件模型,通过最大破... 在户外家具及包装框架结构中,T型和L型构件是两种常见的结构形式,其连接性能直接影响到制品的连接性能及品质。将木塑复合材料的两种结构形式(L型和T型)和两种接合方式(共面与非共面)看成是半刚性连接,并将其简化为构件模型,通过最大破坏载荷、角应变、抵抗弯矩、M/γ值等指标,分析了不同接合方式对木塑构件结构强度的影响。研究结果表明,共面接合的L型构件与T型构件静曲强度差异性不明显,共面与非共面接合强度差异性显著。 展开更多
关键词 接合方式 自攻螺钉 弯矩 刚性系数
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船舶上层建筑整体纵向振动固有频率预报方法研究 被引量:11
11
作者 殷玉梅 赵德有 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第5期538-544,共7页
文章推导了船舶上层建筑整体纵向振动固有频率预报公式,将上层建筑整体纵向振动固有频率视为由上层建筑根部刚性固定在主船体上的剪弯振动固有频率和上层建筑根部弹性固定在主船体上的刚体回转振动固有频率两部分串联合成,重点研究了上... 文章推导了船舶上层建筑整体纵向振动固有频率预报公式,将上层建筑整体纵向振动固有频率视为由上层建筑根部刚性固定在主船体上的剪弯振动固有频率和上层建筑根部弹性固定在主船体上的刚体回转振动固有频率两部分串联合成,重点研究了上层建筑刚体回转振动固有频率计算公式中等效刚性系数的取法,并对剪切振动固有频率计算公式进行了修正,给出了考虑弯曲振动影响的修正系数计算公式。采用三维有限元模型计算了6600TEU集装箱船、112000t油轮、35000t散货船、PANAMAX型油船、31000t散货船和12000t货船六条船的上层建筑整体纵向振动固有频率以及剪弯振动固有频率和刚体回转振动固有频率,并且得到了各条船的等效刚性系数,绘制了等效刚性系数曲线。以52000t大舱口货船为例,采用本文方法计算其上层建筑整体纵向振动固有频率,与实测值较为接近,证明文中提出的方法是可行的。 展开更多
关键词 上层建筑 固有频率 等效刚性系数 弯曲振动修正系数
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水平力在窄桩台码头排架中分配研究
12
作者 陈廷国 徐凤娇 侯永为 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期185-191,共7页
针对窄桩台高桩码头排架中水平集中力的横向分力分配系数建立新的简化模型,给出模型求解方法.确定水平集中力的横向分力在窄桩台码头各排架中的分配系数时,排架简化为支撑弹簧,码头上部结构在水平方向不能再被视为刚性连续梁,而应该看... 针对窄桩台高桩码头排架中水平集中力的横向分力分配系数建立新的简化模型,给出模型求解方法.确定水平集中力的横向分力在窄桩台码头各排架中的分配系数时,排架简化为支撑弹簧,码头上部结构在水平方向不能再被视为刚性连续梁,而应该看作柔性连续梁.提出了排架水平刚性系数和弹性连续梁的求解公式,并编制成电子表格,只需要输入码头尺寸和材料参数等,即可直接得到分配系数.对于窄桩台码头,最不利排架可能不再是端部排架,且规范计算得到的最不利分配系数偏小,可能会存在安全隐患.用电子表格计算分配系数可提高设计精度,确保结构安全可靠.研究结果可以为结构设计和规范修订提供参考. 展开更多
关键词 窄桩台 水平刚性系数 柔性连续梁 分配系数 电子表格
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瞬变载荷作用下滑动轴承动特性分析 被引量:9
13
作者 许太强 马金奎 +1 位作者 路长厚 贺玉岭 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期32-35,62,共5页
研究有限宽滑动轴承在瞬变载荷作用下轴承的轴心轨迹以及刚性系数和阻尼系数随时间连续变化的规律。通过将轴承运动方程和雷诺方程联立求解,计算轴承在高斯脉冲、矩形脉冲瞬变载荷作用下的轴心轨迹连续变化规律。通过求解轴承动特性方程... 研究有限宽滑动轴承在瞬变载荷作用下轴承的轴心轨迹以及刚性系数和阻尼系数随时间连续变化的规律。通过将轴承运动方程和雷诺方程联立求解,计算轴承在高斯脉冲、矩形脉冲瞬变载荷作用下的轴心轨迹连续变化规律。通过求解轴承动特性方程,得到刚性系数和阻尼系数的连续变化规律。分析结果表明,轴承在瞬变载荷作用下其动特性系数变化很大。在相同的作用时间内,矩形脉冲载荷对刚度、阻尼系数的影响相对于高斯脉冲更大。 展开更多
关键词 滑动轴承 轴心轨迹 刚性系数 阻尼系数
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钢丝绳罐道的计算 被引量:3
14
作者 李瑜文 《煤炭工程》 1988年第3期16-18,共3页
“煤矿设计”1980年第五期、1982年第12期、1983年第7期对钢丝绳罐道的刚性系数计算法作了介绍,并得出了简化公式:k=4Q/l+2q式中k——钢丝绳罐道的刚性系数,kg/m;Q——绳罐道下端的重锤重量,kg;g——绳罐道的每米重量,kg/m;本文用另一... “煤矿设计”1980年第五期、1982年第12期、1983年第7期对钢丝绳罐道的刚性系数计算法作了介绍,并得出了简化公式:k=4Q/l+2q式中k——钢丝绳罐道的刚性系数,kg/m;Q——绳罐道下端的重锤重量,kg;g——绳罐道的每米重量,kg/m;本文用另一种方法验证这一近似公式的准确性,并对刚性系数做一次探讨.一。 展开更多
关键词 罐道 刚性系数 煤矿设计 计算法 近似公式 提升高度 简化公式 回转力矩 重锤 哥氏力
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建井期的绳罐道的安全防范措施
15
作者 陈锡章 《煤炭科学技术》 CAS 1982年第3期26-27,30+59,共4页
介绍建井时期绳罐道拉紧装置的演变过程和刚性系数的计算及检验方法。
关键词 罐道 建井期 拉紧装置 刚性系数 张紧力 重锤 多水平提升 检验方法 井底水窝 油缸
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Determination of reasonable finished state of self-anchored suspension bridges 被引量:6
16
作者 李建慧 冯东明 +1 位作者 李爱群 袁辉辉 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期209-219,共11页
A systematic and generic procedure for the determination of the reasonable finished state of self-anchored suspension bridges is proposed, the realization of which is mainly through adjustment of the hanger tensions. ... A systematic and generic procedure for the determination of the reasonable finished state of self-anchored suspension bridges is proposed, the realization of which is mainly through adjustment of the hanger tensions. The initial hanger tensions are first obtained through an iterative analysis by combining the girder-tower-only finite element(FE) model with the analytical program for shape finding of the spatial cable system. These initial hanger tensions, together with the corresponding cable coordinates and internal forces, are then included into the FE model of the total bridge system, the nonlinear analysis of which involves the optimization technique. Calculations are repeated until the optimization algorithm converges to the most optimal hanger tensions(i.e. the desired reasonable finished bridge state). The "temperature rigid arm" is introduced to offset the unavoidable initial deformations of the girder and tower, which are due to the huge axial forces originated from the main cable. Moreover, by changing the stiffness coefficient K in the girder-tower-only FE model, the stiffness proportion of the main girder, the tower or the cable subsystem in the whole structural system could be adjusted according to the design intentions. The effectiveness of the proposed method is examined and demonstrated by one simple tutorial example and one self-anchored suspension bridge. 展开更多
关键词 self-anchored suspension bridge reasonable finished bridge state optimization algorithm finite element nonlinear relation
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绳罐道中间水平的稳罐问题
17
作者 陈锡章 《煤炭工程》 1980年第1期55-57,共3页
在使用钢丝绳罐道作多水平提升的矿井中,中间水平的稳罐装置多年来没有得到较好的解决.国内有些矿井虽已创制出几种不同结构型式的稳罐装置,但都不够理想.本文对进一步改进提点粗浅看法.目前稳罐装置的主要缺陷稳罐装置的作用是把容器... 在使用钢丝绳罐道作多水平提升的矿井中,中间水平的稳罐装置多年来没有得到较好的解决.国内有些矿井虽已创制出几种不同结构型式的稳罐装置,但都不够理想.本文对进一步改进提点粗浅看法.目前稳罐装置的主要缺陷稳罐装置的作用是把容器稳定在规定的位置上,以便顺利地完成进出矿车和上下人员.由于容器停留在中间水平时,通常不在理想的进出车方位上,(如图1的虚线位置) 展开更多
关键词 罐道 多水平提升 结构型式 提点 提升高度 刚性系数 提升过程 绞车房 摇台 扭量
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Analysis of lubrication performance for internal meshing gear pair considering vibration 被引量:3
18
作者 JIAN Guang-xiao WANG You-qiang +2 位作者 ZHANG Ping LI Yun-kai LUO Heng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第1期126-139,共14页
The thermal elasto-hydrodynamic lubrication characteristics of the internal meshing gears in a planetary gear train under vibrations were examined considering the influence of the modification coefficient and time-var... The thermal elasto-hydrodynamic lubrication characteristics of the internal meshing gears in a planetary gear train under vibrations were examined considering the influence of the modification coefficient and time-varying meshing stiffness.Based on dynamic theory of the gear system,a dynamic model of the planetary gear train was established.The lubrication performances of modified gear systems under vibrations and static loads were analyzed.Compared with other transmission types,the best lubrication effect could be produced by the positive transmission.A thicker lubricating oil film could be formed,and the friction coefficient and oil film flash temperature are the smallest.Increasing modification coefficient improves the lubrication performance continuously but intensifies the engage-in and tooth-change impact.For the planetary and inner gears,the increase in the modification coefficient also leads a decrease in the oil film stiffness. 展开更多
关键词 internal meshing gears dynamic model modification coefficient lubrication performance oil film stiffness
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Thermal elastohydrodynamic lubrication of modified gear system considering vibration 被引量:2
19
作者 JIAN Guang-xiao WANG You-qiang +2 位作者 ZHANG Ping LI Yun-kai LUO Heng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第11期3350-3363,共14页
The thermal elastohydrodynamic lubrication characteristics of a modified gear system under a dynamic load were investigated,including the influence of the modification coefficient and vibrations.Based on the dynamic t... The thermal elastohydrodynamic lubrication characteristics of a modified gear system under a dynamic load were investigated,including the influence of the modification coefficient and vibrations.Based on the dynamic theory of gear systems,a six-degree-of-freedom tribo-dynamics model was established.Thermal elastohydrodynamic lubrication characteristics of a modified gear system under vibrations and a static load were analyzed.The results showed that the positive transmission gear system exhibited the better lubrication effect compared with other transmission types.A thick lubricating oil film could be formed,and the friction coefficient between the teeth and the oil film flash temperature were the smallest.As the modification coefficient increased,the lubrication condition was continuously improved,and the scuffing load capacity was enhanced.The increment of the modification coefficient increased the meshing stiffness of the gear system but reduced the stiffness of the oil film. 展开更多
关键词 involute spur gear tribo-dynamics model oil film stiffness modification coefficient lubrication property
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