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考虑二系悬挂弹簧垂向刚度误差的机车预调簧工艺 被引量:2
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作者 张宇 杨晓云 +2 位作者 李吉彬 李丽 倪欣欣 《铁道机车车辆》 2016年第5期44-47,共4页
建立二系悬挂弹簧垂向刚度误差对二系载荷分布影响的数学模型,分析二系悬挂弹簧垂向刚度误差对二系载荷分布的影响。为降低误差对二系载荷分布的影响,提出二系悬挂弹簧对角配置原则。在Adams中建立仿真模型,将仿真结果与理论分析结果对... 建立二系悬挂弹簧垂向刚度误差对二系载荷分布影响的数学模型,分析二系悬挂弹簧垂向刚度误差对二系载荷分布的影响。为降低误差对二系载荷分布的影响,提出二系悬挂弹簧对角配置原则。在Adams中建立仿真模型,将仿真结果与理论分析结果对比分析,验证了理论分析的正确性。最后,依据误差相消设计理念,提出了机车预调簧工艺对现有调簧工艺进行改善。 展开更多
关键词 二系悬挂弹簧 垂向刚度误差 对角配置原则 预调簧
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嵌套环式MEMS陀螺刚度轴偏角误差和电极未对准误差辨识 被引量:2
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作者 宋国雄 何汉辉 +5 位作者 高凯 李青松 许一 路阔 吴学忠 肖定邦 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1419-1424,共6页
作为一种工作在简并模态的陀螺,嵌套环式MEMS陀螺因其更强的抗冲击特性、对外界振动更低的敏感性以及更灵活的电极配置等优势被作为一个重要的微机电陀螺发展方向。然而,在加工过程中产生的谐振结构不对称误差会导致陀螺模态不匹配,严... 作为一种工作在简并模态的陀螺,嵌套环式MEMS陀螺因其更强的抗冲击特性、对外界振动更低的敏感性以及更灵活的电极配置等优势被作为一个重要的微机电陀螺发展方向。然而,在加工过程中产生的谐振结构不对称误差会导致陀螺模态不匹配,严重限制陀螺的性能。面对批量化生产的谐振器,需要用一种便于实施的结构误差辨识方法挑选高品质的谐振器加工高性能陀螺。本文分析了刚度轴偏角误差和电极未对准误差对陀螺的影响。然后,提出了基于静电修调理论的误差辨识方法。最后,用三支嵌套环陀螺完成了辨识实验,证实了方法的可行性,辨识过程中得到的修调电压还可直接用于静电修调。 展开更多
关键词 嵌套环式MEMS陀螺 结构误差辨识 刚度轴偏角误差 电极未对准误差
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精密谐波齿轮减速器传动误差分析 被引量:19
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作者 万庆祝 陆志刚 +4 位作者 王科 董旭柱 段卫国 佟庆彬 李桂斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第5期51-54,共4页
谐波齿轮减速器是电动伺服系统的关键组成部分,其传动误差的分析与检测对于减速器的研制、生产、检验、装配起着重要的作用。根据薄壳弹性变形理论,分析了谐波传动工作原理,着重对谐波传动的回差、刚度误差和传动误差进行了研究,给出了... 谐波齿轮减速器是电动伺服系统的关键组成部分,其传动误差的分析与检测对于减速器的研制、生产、检验、装配起着重要的作用。根据薄壳弹性变形理论,分析了谐波传动工作原理,着重对谐波传动的回差、刚度误差和传动误差进行了研究,给出了在回差和刚度情况下的谐波齿轮减速器传动误差公式,为谐波齿轮减速器传动误差的检测提供理论依据。设计了一种谐波齿轮减速器传动误差测试系统,能够对谐波齿轮减速器的静、动态传动误差进行测试,传动误差精度优于±6'。 展开更多
关键词 谐波减速器 谐波传动 回差 刚度误差 传动误差 精度
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Dynamic load sharing behavior of transverse-torsional coupled planetary gear train with multiple clearances 被引量:4
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作者 盛冬平 朱如鹏 +2 位作者 靳广虎 陆凤霞 鲍和云 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期2521-2532,共12页
A new nonlinear transverse-torsional coupled model with backlash and bearing clearance was proposed for planetary gear set. Meanwhile, sun gear and planet's eccentricity errors, static transmission error, and time... A new nonlinear transverse-torsional coupled model with backlash and bearing clearance was proposed for planetary gear set. Meanwhile, sun gear and planet's eccentricity errors, static transmission error, and time-varying meshing stiffness were taken into consideration. The differential governing equations of motion were solved by employing variable step-size Rung-Kutta numerical integration method. The behavior of dynamic load sharing characteristics affected by the system parameters including input rate, sun gear's supporting stiffness and eccentricity error, planet's eccentricity error, sun gear's bearing clearance, backlashes of sun-planet and planet-ring meshes were investigated qualitatively and systematically. Some theoretical results are summarized at last which extend the current understanding of the dynamic load sharing behavior of planet gear train, enrich the related literature and provide references for the design of planetary gear train. 展开更多
关键词 planetary gear train dynamic load sharing time-varying stiffness backlash bearing clearance
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