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刚体飞行器姿态机动的模型预测控制方法
被引量：
4
1
作者
盖俊峰
赵国荣
周大旺
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期5-9,共5页
针对一类刚体飞行器的姿态机动问题,提出了一种将飞行器姿态驱动到设定姿态的模型预测控制算法。通过构造合适的控制性能指标函数,对经反馈线性化处理的飞行器姿态运动方程设计了模型预测控制器。由于预测控制的一个重要特征是能实现对...
针对一类刚体飞行器的姿态机动问题,提出了一种将飞行器姿态驱动到设定姿态的模型预测控制算法。通过构造合适的控制性能指标函数,对经反馈线性化处理的飞行器姿态运动方程设计了模型预测控制器。由于预测控制的一个重要特征是能实现对设定参考点或参考轨迹的有效跟踪,因此将要解决的飞行器姿态机动问题转化为对设定姿态的跟踪问题。仿真结果表明,所提出的模型预测控制算法成功实现了飞行器的姿态机动。
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关键词
模型预测控制
反馈线性化
刚体飞行器
姿态机动
姿态跟踪
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职称材料
题名
刚体飞行器姿态机动的模型预测控制方法
被引量：
4
1
作者
盖俊峰
赵国荣
周大旺
机构
海军航空工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期5-9,共5页
基金
国家自然科学基金(61473306)
国家自然科学基金(61004002)
航空科学基金(20110184001)资助
文摘
针对一类刚体飞行器的姿态机动问题,提出了一种将飞行器姿态驱动到设定姿态的模型预测控制算法。通过构造合适的控制性能指标函数,对经反馈线性化处理的飞行器姿态运动方程设计了模型预测控制器。由于预测控制的一个重要特征是能实现对设定参考点或参考轨迹的有效跟踪,因此将要解决的飞行器姿态机动问题转化为对设定姿态的跟踪问题。仿真结果表明,所提出的模型预测控制算法成功实现了飞行器的姿态机动。
关键词
模型预测控制
反馈线性化
刚体飞行器
姿态机动
姿态跟踪
Keywords
model predictive control
feedback linearization
rigid aircraft
attitude maneuver
attitude tracking
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
刚体飞行器姿态机动的模型预测控制方法
盖俊峰
赵国荣
周大旺
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015
4
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