期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于偏差向量的机器人装配系统误差分析
被引量：
1
1
作者
韩卫军
丁富强
+1 位作者
赵锡芳
费燕琼
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期1413-1416,共4页
机器人装配系统中 ,装配误差是影响装配质量的重要因素 .在分析了机器人装配过程各种误差的基础上 ,用偏差向量建立了装配误差的模型 .基于刚体运动学原理 ,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响 ,推导了配合件和基础...
机器人装配系统中 ,装配误差是影响装配质量的重要因素 .在分析了机器人装配过程各种误差的基础上 ,用偏差向量建立了装配误差的模型 .基于刚体运动学原理 ,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响 ,推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式 ,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型 .实例计算表明 ,该模型物理意义明确 ,通用性强 。
展开更多
关键词
机器人装配系统
偏差向量
误差分析
装配误差
刚体运动学原理
姿态偏差
位置偏差
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于偏差向量的机器人装配系统误差分析
被引量：
1
1
作者
韩卫军
丁富强
赵锡芳
费燕琼
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期1413-1416,共4页
基金
国家高科技研究发展计划 (863 )机器人装配系统网点实验室基金资助项目 (863 -5 12 -982 0 -0 4)
文摘
机器人装配系统中 ,装配误差是影响装配质量的重要因素 .在分析了机器人装配过程各种误差的基础上 ,用偏差向量建立了装配误差的模型 .基于刚体运动学原理 ,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响 ,推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式 ,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型 .实例计算表明 ,该模型物理意义明确 ,通用性强 。
关键词
机器人装配系统
偏差向量
误差分析
装配误差
刚体运动学原理
姿态偏差
位置偏差
Keywords
robotic assembly system
deviation vectors
error analysis
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于偏差向量的机器人装配系统误差分析
韩卫军
丁富强
赵锡芳
费燕琼
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
