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平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法被引量：5: 1; 作者孙建伟王鹏 +1 位作者刘文瑞褚金奎《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期688-695,共8页; 针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系... 展开更多; 关键词刚体导引综合数值图谱平面四杆机构小波系数模糊识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解被引量：1: 2; 作者李学刚魏世民 +1 位作者廖启征张英《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期164-170,共7页; 为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质... 展开更多; 关键词连杆机构刚体导引综合傅氏级数代数法; 在线阅读下载PDF 职称材料

齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合被引量：2: 3; 作者李团结曹惟庆《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期869-870,共2页; 应用复数法研究了齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合问题，并用同伦迭代法进行求解，它不需要选取初值就可求出全部解，比传统的同伦（连续）算法求解简便，计算效率高。本文最后给出了数值实例，并对所得机构进行了优选。; 关键词齿轮连杆机构预定时标刚体导引综合迭代法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解: 4; 作者杨志刚徐礼钜 +1 位作者林光春雷经发《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第11期16-19,共4页; 提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理... 展开更多; 关键词可调机构刚体导引综合平面四杆机构数学机械法计算机符号处理技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

刚体导引机构一种综合方法的研究被引量：2: 5; 作者于红英王知行李建生《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第12期14-17,共4页; 提出了刚体导引机构综合的标线旋转法及应用于双摇杆机构可视化的转换机架法。根据当今计算机计算速度快、存储量大、检索与图形能力强等特点 ,编制了一套刚体导引机构综合的设计软件。应用该设计软件对刚体导引机构进行了综合与仿真 ,... 展开更多; 关键词标线旋转法转换机架法刚体导引机构综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法被引量：5: 1; 作者孙建伟王鹏刘文瑞褚金奎; 机构长春工业大学机电工程学院大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期688-695,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775054); 文摘针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系数进行分析,发现了二者的内在联系。在此基础上建立了101 408组基本尺寸型的平面四杆机构刚体导引输出特征参数数据库。将位置输出问题转化为平面四杆机构轨迹综合问题,并给出了计算平面四杆机构实际尺寸和机构安装位置参数的理论公式。利用建立的数据库和理论公式,实现了平面四杆机构非整周期刚体导引综合。以生产线上的输送工件的铰链四杆机构为例,证明了本文方法的有效性和可行性。; 关键词刚体导引综合数值图谱平面四杆机构小波系数模糊识别; Keywords motion generation synthesis numerical atlas planar four-bar mechanism wavelet coefficient fuzzy identification; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解被引量：1: 2; 作者李学刚魏世民廖启征张英; 机构北京邮电大学自动化学院华北理工大学研究生院; 出处《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期164-170,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51375059) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2016RC28); 文摘为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质,根据傅氏级数理论,建立了用傅氏级数描述的平面四杆机构连杆转角函数的数学公式,并通过离散傅立叶变换得到连杆转角函数傅氏级数展开的谐波参数,将机构连杆转角函数表示成了以输入曲柄转角为自变量的函数,进而通过分析平面运动中刚体导引标线转角函数与机构连杆转角函数之间的内在联系,得到了二者谐波参数间的函数关系。在此基础上,根据复矢量理论,建立了平面四杆机构的封闭矢量方程,将由傅氏级数表示的连杆转角函数带入机构封闭矢量方程,通过消元、化简将方程进一步转化为仅由机构基本尺寸参数、连杆转角函数谐波参数和输入曲柄转角表示的复数方程。依据复指数的性质,得到了含有机构基本尺寸参数和连杆转角函数谐波参数的表达式,根据前面分析得到连杆转角函数与刚体导引标线转角函数谐波参数间的函数关系进行变量代换,确定了刚体导引标线转角函数谐波参数与机构基本尺寸参数间的函数关系。依据这一函数关系建立了新的平面四杆机构刚体导引综合设计方程,利用配析消元法进一步将综合设计方程化简为含有机构基本尺寸参数和刚体导引标线转角函数谐波参数的一元三次方程,求解得到了方程的解析解,建立了由刚体导引标线转角函数的谐波参数直接计算机构基本尺寸的通用公式。平面四杆机构的基本尺寸确定后,应用离散傅里叶变换计算得到刚体导引位置的谐波参数,根据刚体导引位置和连杆转角函数谐波参数间的关系,推导得到了机构实际尺寸和安装位置参数的计算公式。在理论分析的基础上,进一步归纳总结明确了使用该方法进行机构刚体导引综合的具体步骤,建立了一种求解带预定时标平面四杆机构刚体导引综合问题的代数新方法,并依据综合步骤利用MATLAB软件编写求解程序,通过综合设计实例验证了该方法的有效性和可行性。结果表明:该方法在实现了直接进行带预定时标刚体导引机构综合的同时,克服了精确点法受机构未知量个数限制,无法实现更多刚体导引位置综合的不足。与已有数值图谱法和优化法相比,该方法不需要预先建立数值图谱库,也不需要提供优化初值,其通过方程求解得到综合设计结果,具有求解精度高、计算速度快、可重复性强的优点,更加便于计算机编程,为开发方便快捷的机构综合软件提供了理论基础。; 关键词连杆机构刚体导引综合傅氏级数代数法; Keywords linkage mechanism rigid-body guidance synthesis Fourier series analytical approach; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合被引量：2: 3; 作者李团结曹惟庆; 机构西安理工大学; 出处《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期869-870,共2页; 基金国家自然科学基金; 文摘应用复数法研究了齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合问题，并用同伦迭代法进行求解，它不需要选取初值就可求出全部解，比传统的同伦（连续）算法求解简便，计算效率高。本文最后给出了数值实例，并对所得机构进行了优选。; 关键词齿轮连杆机构预定时标刚体导引综合迭代法; Keywords Geared linkage mechanism Body guidance with input timing Homotopy interation method; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解: 4; 作者杨志刚徐礼钜林光春雷经发; 机构四川大学制造科学与工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第11期16-19,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375104); 文摘提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理技术得到二杆组的全部实数解,从中任意选取两组解即可组成满足给定要求的平面铰链四杆机构。; 关键词可调机构刚体导引综合平面四杆机构数学机械法计算机符号处理技术; Keywords adjustable mechanism rigid-body guidance synthesis planar four-bar linkage mathematic mechanicalmethod （Wu elimination method） computer symbolic process-ing technology; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名刚体导引机构一种综合方法的研究被引量：2: 5; 作者于红英王知行李建生; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第12期14-17,共4页; 文摘提出了刚体导引机构综合的标线旋转法及应用于双摇杆机构可视化的转换机架法。根据当今计算机计算速度快、存储量大、检索与图形能力强等特点 ,编制了一套刚体导引机构综合的设计软件。应用该设计软件对刚体导引机构进行了综合与仿真 ,可得到一系列满意的解 ,证明所提出的方法的正确性与可行性 ,实现了刚体导引机构综合的自动化与可视化 ,并实现了多解。; 关键词标线旋转法转换机架法刚体导引机构综合; Keywords Graticule rotation method,Changing frame method,Synthesis of rigid-body guidance mechanism; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法	孙建伟王鹏刘文瑞褚金奎	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解	李学刚魏世民廖启征张英	《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合	李团结曹惟庆	《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心	1998	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解	杨志刚徐礼钜林光春雷经发	《机械设计》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	刚体导引机构一种综合方法的研究	于红英王知行李建生	《机械设计》 CSCD 北大核心	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料