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1
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车辆悬架多刚体动力学分析及PID控制研究 |
宋宇
陈无畏
黄森仁
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
22
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2
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基于拉格朗日的冗余驱动并联机构刚体动力学建模 |
陈修龙
孙德才
王清
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
24
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3
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基于牛顿—欧拉法的4-UPS-RPS机构刚体动力学分析 |
陈修龙
王成硕
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
18
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4
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柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析 |
余跃庆
徐齐平
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
23
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5
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车载冷发射系统多刚体动力学快速仿真研究 |
闫攀运
梁国柱
吕永志
齐志会
王玺
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
3
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6
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Delta并联机械手刚体动力学模型简化方法 |
梅江平
贺莹
臧家炜
谢胜龙
乔正宇
李金和
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2018 |
8
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7
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基于多刚体动力学的主动转向系统建模与仿真 |
冯樱
郭一鸣
王保华
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《机械设计与制造》
北大核心
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2012 |
8
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8
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基于多刚体动力学的人-车碰撞事故形态重构研究 |
蒋阳
黄海波
谭正平
杨建军
李丹
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《科学技术与工程》
北大核心
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2016 |
6
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9
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刚体动力学的四元数表示及保辛积分 |
徐小明
钟万勰
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《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
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2014 |
8
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10
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刚体动力学的拟变分原理及其应用 |
梁立孚
郭庆勇
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《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
6
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11
|
多刚体动力学的STEP描述及其映射研究 |
刘子建
徐丽茹
伍素珍
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《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
2
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12
|
刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用 |
梁立孚
周平
刘宗民
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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13
|
刚体动力学方程的一个辛积分方法 |
路英杰
任革学
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《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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14
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某高射速多管炮刚体动力学建模仿真 |
杨明华
薛静
韩小平
闫明明
米中贺
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《四川兵工学报》
CAS
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2011 |
3
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15
|
基于四元数表示的一种改进的刚体动力学保辛积分 |
徐小明
钟万勰
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《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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16
|
架空线路风偏计算的多刚体动力学模型及其分析 |
胡鑫
王璋奇
田瑞
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《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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17
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轴对称矢量喷管多刚体动力学自动建模开发 |
何江军
王汉平
张少军
金文栋
巩明
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《四川兵工学报》
CAS
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2015 |
2
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18
|
虚拟轴混联研抛机床含间隙多刚体动力学研究 |
于淼
赵继
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《机床与液压》
北大核心
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2005 |
1
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19
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非线性控制系统的能控性及在刚体动力学中的应用 |
贺昌政
杨柳
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
1
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20
|
火炮固有频率的多刚体动力学计算方法 |
史跃东
邵松世
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《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
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2013 |
0 |
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