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题名混联虚拟轴研抛机床的多柔体动力学研究
被引量：1
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作者
于淼
赵继
张代治
祝佩兴
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机构
吉林大学机械科学与工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第6期748-751,共4页
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基金
吉林省科委基金项目 (2 0 0 0 0 12 2 )资助
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文摘
为了在自由曲面的弹性研抛中 ,获得稳定的动力学特性和加工效果 ,开发了一种由“3轴并联 + 2轴串联”构成的新型 5自由度混联虚拟轴研抛机床。采用柔性多体系统动力学方法 ,建立了基于Lagrange方程的空间刚 柔耦合动力学模型 ;考虑研抛机床整体的刚性运动与各支链弹性变形间的相互作用及耦合 ,将机床的各个支链和平台看作独立子结构 ,建立各自的动力学方程 ,根据子结构之间的约束关系建立了系统约束动力学方程 ;通过动力学仿真分析 。
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关键词
虚拟轴研抛机床
柔性多体系统动力学
刚一柔耦合
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Keywords
Virtual axis polishing machine tool
Dynamics of flexible multibody systems
Rigid-flexible coupling
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分类号
O174.21
[理学—基础数学]
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题名带柔性伸缩附件航天器几何非线性振动稳定性
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作者
李智斌
王照林
李俊峰
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机构
北京控制工程研究所
清华大学工程力学系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期141-146,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(10372015
90205008
60034010)
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文摘
研究由中心刚体和可伸缩柔性附件组成的非线性刚柔耦合系统,不同于大多数文献只研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑了柔性附件的拉伸变形、截面转角变化同弯曲变形的相互耦合作用,并且以非线性几何关系作为基本出发点,建立了伸缩运动同柔性变形、姿态运动之间的非线性耦合动力学模型,然后基于能量积分和动量矩积分构造首次积分,分析了非线性耦合系统的运动稳定性。
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关键词
几何非线性
伸缩柔性梁
刚一柔耦合系统
运动稳定性
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Keywords
Geometric nonlinear
Deploying flexible beam
Rigid-flexible coupled system
Stability of motion
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分类号
V414
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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