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列车驾驶模拟器经典洗出算法的参数优化 被引量:11
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作者 王小亮 李立 张卫华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期102-107,共6页
洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真... 洗出算法参数的选择对模拟器逼真度有直接的影响。针对目前应用于列车驾驶模拟器经典洗出算法参数选择的不足,根据经典洗出算法原理推导出整体传递函数关系式作为目标函数,以定量表述平台运动空间、响应能力和人体感觉阈值对模拟器逼真度的影响作为约束条件,选择简洁、灵活的极点配置滤波器方程,利用遗传算法进行优化,寻找出最适合模拟器配置的算法参数。运用MATLAB软件,对优化前后的平台运动和人体运动感觉进行比较,结果显示优化后经典洗出算法参数明显提高了模拟器的逼真度。 展开更多
关键词 列车驾驶模拟器 经典洗出算法 遗传算法 参数优化 模拟器逼真度
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列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究 被引量:6
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作者 王小亮 李立 张卫华 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期31-36,共6页
协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出... 协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出算法。利用模糊控制理论,将实际列车运动特征和运动感觉误差与洗出算法中自适应参数之间的关系建立模糊推理知识库,采用形式简单、易于求解的模糊推导实时调整自适应参数,根据劳斯判据验证系统的稳定性。以牵引动力国家重点实验室正在研制的高速列车驾驶模拟器为研究对象,仿真结果表明,新算法形式简单、计算时间少,能保证系统稳定,而且可利用较小的运动空间得到更高的模拟逼真度。为体感模拟算法研究提供思路。 展开更多
关键词 列车驾驶模拟器 洗出算法 模糊 自适应 模拟逼真度
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XAudio2技术在地铁列车驾驶模拟器中的应用 被引量:4
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作者 陈嘉 钱雪军 +1 位作者 朱鸣 姚军 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第1期98-101,共4页
为了使受训学员在地铁列车驾驶模拟器上获得逼真的听觉效果,需要对列车驾驶室中听到的各种声音进行模拟仿真。在分析列车驾驶模拟器声音的种类及特点的基础上,把模拟驾驶器中的声音分为无方位的声音和3D立体声进行研究。提出了采用微软... 为了使受训学员在地铁列车驾驶模拟器上获得逼真的听觉效果,需要对列车驾驶室中听到的各种声音进行模拟仿真。在分析列车驾驶模拟器声音的种类及特点的基础上,把模拟驾驶器中的声音分为无方位的声音和3D立体声进行研究。提出了采用微软最新DirectX组件中的XAduio2技术来实现声音的仿真。仿真得到的声音效果能够使受训学员听觉上产生强烈的沉浸感。 展开更多
关键词 XAduio2技术 地铁列车驾驶模拟器 声音仿真
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基于Modbus/TCP的分布式I/O在列车驾驶模拟器上的应用 被引量:2
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作者 万乐 钱雪军 《机电工程》 CAS 2012年第11期1354-1357,共4页
为了解决列车模拟器操控台上的人机接口与模拟器主机之间的实时数据传输问题,针对传统的I/O板卡体积大、成本高、维护困难等不足,提出了一种基于Modbus/TCP的分布式I/O系统解决方案。详细地介绍了Modbus/TCP协议的技术特点,开展了系统... 为了解决列车模拟器操控台上的人机接口与模拟器主机之间的实时数据传输问题,针对传统的I/O板卡体积大、成本高、维护困难等不足,提出了一种基于Modbus/TCP的分布式I/O系统解决方案。详细地介绍了Modbus/TCP协议的技术特点,开展了系统的具体性能要求分析,选取贝加莱公司的X20系统搭建了硬件平台,并以其配套的AS软件为开发平台,使用C语言编写了程序,并最终应用于上海轨道交通7号线列车模拟器上。现场运行结果表明,该系统运行稳定,实时性能符合要求、兼容性好,并能直接应用于其他线路的列车模拟器上。 展开更多
关键词 列车驾驶模拟器 分布式I O MODBUS TCP
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