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跟踪性能约束下的非线性列车无模型控制: 1; 作者宋家成张雅楠《浙江大学学报(工学版)》北大核心 2025年第11期2309-2316,2351,共9页; 针对难以精确建模且具有允许速度约束及安全间距约束的非线性列车控制问题,提出列车自动运行无模型控制方法.构建跟踪性能函数,将允许速度约束及安全间距约束转换为具有允许演化范围的速度误差或距离误差控制问题,设计仅基于速度和距离... 展开更多; 关键词列车自动驾驶非线性列车控制无模型控制跟踪性能约束列车速度跟踪控制列车安全间距控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟编组下基于跟驰模型的列车群运行控制方法研究被引量：4: 2; 作者帅斌罗佳楠 +1 位作者冯心妍黄文成《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1-11,共11页; 高速铁路移动闭塞方式下运输能力与运输需求之间依然存在缺口,虚拟编组是未来提高运输能力的新方式。本文基于虚拟编组概念,受道路交通跟驰模型启发,引入列车动力学和运动学理论,根据相邻两列车之间的速度和距离关系,提出一种新的追踪... 展开更多; 关键词铁路运输列车运行控制跟驰模型虚拟编组列车追踪间距; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速铁路列车站台间距检测系统: 3; 作者胡海天沈毅峰 +2 位作者刘伯奇韩玉龙纪长琦《铁道建筑》北大核心 2023年第5期52-56,共5页; 为了严格控制高速铁路列车与站台间距,确保高速列车安全运营与乘客安全,须要开发高速铁路列车站台间距检测系统。本文设计了移动测距滑台,使用纸板、木板、玻璃、漆面不锈钢等多种材料对巴鲁夫超声波传感器的精度和性能进行了测试,最大... 展开更多; 关键词高速铁路列车站台间距检测系统试验研究移动测距滑台传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于控制障碍函数的虚拟编组重载列车运行控制: 4; 作者马骏峰宋宗莹 +3 位作者谢晓天王兴中马山王文斌《铁道科学与工程学报》 2025年第10期4388-4397,共10页; 重载列车在复杂轨道条件下的运行控制问题日益受到关注,尤其是在高效、安全、稳定运行需求不断提升的背景下,传统的列车控制方法难以满足愈发严苛的运行要求。为了解决这一问题,提出一种基于控制障碍函数的虚拟编组重载列车运行控制策略... 展开更多; 关键词控制障碍函数虚拟编组重载列车运行控制列车间距; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名跟踪性能约束下的非线性列车无模型控制: 1; 作者宋家成张雅楠; 机构西北农林科技大学机械与电子工程学院; 出处《浙江大学学报(工学版)》北大核心 2025年第11期2309-2316,2351,共9页; 基金国家重点研发计划资助项目(2021YFA1000303) 陕西省重点研发计划资助项目(2025NC-YBXM-208,2025NC-YBXM-214) +1 种基金西北农林科技大学科研启动资助项目(Z1090122053,Z1090124102).; 文摘针对难以精确建模且具有允许速度约束及安全间距约束的非线性列车控制问题,提出列车自动运行无模型控制方法.构建跟踪性能函数,将允许速度约束及安全间距约束转换为具有允许演化范围的速度误差或距离误差控制问题,设计仅基于速度和距离的无模型反馈控制算法,无需列车模型的非线性项.考虑到所提出的速度/距离控制器构建的闭环系统会导致非凸解,构建基于Carathéodory函数的闭环系统,解析闭环系统解的存在性、控制目标的可实现性以及控制输入的有界性和连续性,实现控制系统的稳定性证明.将所设计的算法应用于CRH2-A,设定随机和紧急2种情况.仿真结果表明,利用所设计的控制方法,可以在距离前方列车较远时实现期望速度性能的控制,在接近前方列车或目标点时实现安全距离的精准控制.; 关键词列车自动驾驶非线性列车控制无模型控制跟踪性能约束列车速度跟踪控制列车安全间距控制; Keywords automatic train operation nonlinear train control model-free control tracking performance constraint train speed tracking control train safety distance control; 分类号 U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟编组下基于跟驰模型的列车群运行控制方法研究被引量：4: 2; 作者帅斌罗佳楠冯心妍黄文成; 机构西南交通大学交通运输与物流学院西南交通大学系统科学与系统工程研究所西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1-11,共11页; 基金国家自然科学基金面上项目(2012G01014) 国家铁路局项目(Q113620S06001) 2022年西南交通大学学位与研究生教育教学改革项目(YJG5-2022-Z007)。; 文摘高速铁路移动闭塞方式下运输能力与运输需求之间依然存在缺口,虚拟编组是未来提高运输能力的新方式。本文基于虚拟编组概念,受道路交通跟驰模型启发,引入列车动力学和运动学理论,根据相邻两列车之间的速度和距离关系,提出一种新的追踪列车加速度调整策略,建立相应的列车群虚拟编组加速度控制模型,当实现列车群的虚拟编组时,列车群中所有列车的速度相等,任意相邻列车之间的间距等于期望间距,同时,能够确保列车安全与乘客舒适度。本文以CRH380A动车组为背景验证模型,算例仿真结果表明,本文提出的加速度调整策略能有效实现列车群的虚拟编组;与移动闭塞方式相比,采取虚拟编组方式达到列车协同的时间减少9.7%,列车间距缩小10.1%,效率更高;将列车群视为一个整体时,实现虚拟编组的时间比将整个列车群分为多组时更短。; 关键词铁路运输列车运行控制跟驰模型虚拟编组列车追踪间距; Keywords railway transportation train operation control car following model virtual coupling train tracking spacing; 分类号 U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速铁路列车站台间距检测系统: 3; 作者胡海天沈毅峰刘伯奇韩玉龙纪长琦; 机构中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所首都师范大学资源环境与旅游学院; 出处《铁道建筑》北大核心 2023年第5期52-56,共5页; 基金中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(N2022G026)。; 文摘为了严格控制高速铁路列车与站台间距,确保高速列车安全运营与乘客安全,须要开发高速铁路列车站台间距检测系统。本文设计了移动测距滑台,使用纸板、木板、玻璃、漆面不锈钢等多种材料对巴鲁夫超声波传感器的精度和性能进行了测试,最大误差为0.47 mm,测试结果较理想,可作为高速铁路列车站台间距检测的主体传感器;设计了有线、无线两种整体检测方案,其中,有线方案采用分布式架构,便于系统扩容,可灵活扩展,统一管理各子系统;无线方案采用对等网状网组网,唤醒后的组网速度快,所有节点都是对等节点,节点扩展容量大,配置维护较简单。两种方案都具备历史记录、设备报警等功能,根据现场实际情况选择方案。; 关键词高速铁路列车站台间距检测系统试验研究移动测距滑台传感器; Keywords high speed railway train‐platform spacing detection system experimental study mobile ranging slide sensor; 分类号 TU248.1 [建筑科学—建筑设计及理论] U211.7 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于控制障碍函数的虚拟编组重载列车运行控制: 4; 作者马骏峰宋宗莹谢晓天王兴中马山王文斌; 机构中南大学自动化学院; 出处《铁道科学与工程学报》 2025年第10期4388-4397,共10页; 基金国家能源集团重大科技项目(GJNY-22-7) 中南大学轨道交通节能控制与安全监测湖南省重点实验室资助项目(2017TP1002)。; 文摘重载列车在复杂轨道条件下的运行控制问题日益受到关注,尤其是在高效、安全、稳定运行需求不断提升的背景下,传统的列车控制方法难以满足愈发严苛的运行要求。为了解决这一问题,提出一种基于控制障碍函数的虚拟编组重载列车运行控制策略,旨在提高列车运行效率、确保运行安全并提升调度灵活性。该方法通过构建虚拟编组模型,并结合控制障碍函数理论,优化了列车间距控制策略,有效克服了传统控制方法在系统稳定性与列车间距一致性方面的不足。为体现该方法的适用性,从理论建模与数值仿真2个层面对其进行研究。特别是在控制策略设计与验证过程中,重点分析其在列车运行安全性与稳定性方面的性能表现。在方法设计上,首先构建了虚拟编组模型,利用控制障碍函数将非线性列车安全间距约束转化为等价的不等式条件,并在控制策略设计中施加该约束,以确保安全集的前向不变性,从而避免列车运行过程中过度接近,保障列车运行的安全与稳定;其次,通过数值仿真方法对该控制策略进行了验证,模拟了在不同运行场景下的列车调度与控制表现。仿真结果显示,基于控制障碍函数的虚拟编组方法能够有效降低列车之间的间距波动,避免了传统控制方法中的冲突与过度调整,显著提升了列车运行的平稳性和调度效率。通过对比分析,验证了该方法在重载列车的复杂运行环境中的有效性。尤其是在高密度运输和动态环境下,所提方法能够显著提升列车的运行稳定性与安全性,同时有效减少了因列车间距不合理而导致的能耗和调度效率损失。与现有控制策略相比,该方法能够在确保运行安全的同时,实现更加高效的列车调度与资源利用。综合来看,基于控制障碍函数的虚拟编组重载列车控制方法具有很强的实际应用潜力,尤其适用于需要高精度调度和高动态响应能力的重载运输系统。; 关键词控制障碍函数虚拟编组重载列车运行控制列车间距; Keywords control barrier function virtual grouping heavy-haul trains operation control train spacing; 分类号 U284.48 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	跟踪性能约束下的非线性列车无模型控制	宋家成张雅楠	《浙江大学学报(工学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	虚拟编组下基于跟驰模型的列车群运行控制方法研究	帅斌罗佳楠冯心妍黄文成	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高速铁路列车站台间距检测系统	胡海天沈毅峰刘伯奇韩玉龙纪长琦	《铁道建筑》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于控制障碍函数的虚拟编组重载列车运行控制	马骏峰宋宗莹谢晓天王兴中马山王文斌	《铁道科学与工程学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料