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题名基于改进模糊滑模控制的列车速度跟踪研究
被引量：1
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作者
康庄
贾利民
秦勇
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机构
北京交通大学交通运输学院
北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室
北京交通大学轨道交通安全协同创新中心
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期97-107,共11页
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基金
中央高校基本科研业务费(2022JBXT009)。
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文摘
列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李亚普洛夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,并且引入指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效地消除了控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性,且提高了列车运行控制系统性能。
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关键词
列车速度跟踪
滑模控制
模糊系统
全局快速终端滑模控制
指数趋近率
外界干扰
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Keywords
train speed tracking
sliding mode control
fuzzy system
global fast terminal sliding mode control
exponential reaching law
external disturbance
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分类号
U283.1
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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