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上海磁浮列车速度控制系统被引量：3: 1; 作者张辉《都市快轨交通》 2005年第3期38-39,共2页; 根据磁浮列车牵引系统的速度控制原理,介绍上海磁浮列车示范线的列车定位系统,以及列车在高低速运行时速度的确定等内容。; 关键词列车速度控制系统上海磁浮列车控制原理牵引系统定位系统低速运行; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分层架构的城市轨道交通列车自动驾驶速度控制方法: 2; 作者朱琴跃史玉明 +2 位作者赵亚辉王颖婕薛忠一《城市轨道交通研究》北大核心 2025年第11期135-140,151,共7页; [目的]城市轨道交通列车存在动力学系统复杂、控制系统开发难度较高等问题,因此需要提出一种基于分层架构的列车速度控制方法。[方法]构建了列车运行的单质点模型,该模型为列车速度控制方法的设计与验证提供了基础。上层控制器采用MPC(... 展开更多; 关键词城市轨道交通列车自动驾驶列车速度控制模型预测控制分层架构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BFGS方法的列车速度预测控制研究被引量：2: 3; 作者王玺邢科家 +1 位作者王健王芃《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期522-532,共11页; 列车速度控制是轨道交通发展领域的重要基础问题。面向真实列车速度控制应用场景的列车动力学模型及其控制器设计更具挑战性。一方面,传统基于反馈的无模型控制策略存在收敛速度慢、参数要求高、环境变化敏感等问题,目前难以从优化角度... 展开更多; 关键词多质点模型模型预测控制 BFGS 列车速度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

跟踪性能约束下的非线性列车无模型控制: 4; 作者宋家成张雅楠《浙江大学学报(工学版)》北大核心 2025年第11期2309-2316,2351,共9页; 针对难以精确建模且具有允许速度约束及安全间距约束的非线性列车控制问题,提出列车自动运行无模型控制方法.构建跟踪性能函数,将允许速度约束及安全间距约束转换为具有允许演化范围的速度误差或距离误差控制问题,设计仅基于速度和距离... 展开更多; 关键词列车自动驾驶非线性列车控制无模型控制跟踪性能约束列车速度跟踪控制列车安全间距控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真被引量：5: 5; 作者陆小红王长林《城市轨道交通研究》北大核心 2013年第2期62-65,70,共5页; 速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,... 展开更多; 关键词列车自动运行速度控制器预测控制灰色控制自动调速; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名上海磁浮列车速度控制系统被引量：3: 1; 作者张辉; 机构上海磁浮交通发展有限公司; 出处《都市快轨交通》 2005年第3期38-39,共2页; 文摘根据磁浮列车牵引系统的速度控制原理,介绍上海磁浮列车示范线的列车定位系统,以及列车在高低速运行时速度的确定等内容。; 关键词列车速度控制系统上海磁浮列车控制原理牵引系统定位系统低速运行; Keywords maglev train vector transform angle of magnet wheel armature voltage; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制] U292.917 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分层架构的城市轨道交通列车自动驾驶速度控制方法: 2; 作者朱琴跃史玉明赵亚辉王颖婕薛忠一; 机构同济大学电子与信息工程学院; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2025年第11期135-140,151,共7页; 基金同济大学产学研重点项目(kh0080020230672)。; 文摘 [目的]城市轨道交通列车存在动力学系统复杂、控制系统开发难度较高等问题,因此需要提出一种基于分层架构的列车速度控制方法。[方法]构建了列车运行的单质点模型,该模型为列车速度控制方法的设计与验证提供了基础。上层控制器采用MPC(模型预测控制)算法,根据参考速度和实时反馈的列车运行状态信息,可精准求解期望加速度;同时,考虑列车执行器时延、停车精度等约束条件改进了MPC算法,以提高列车运行的稳定性和停车精度。下层控制器通过输出级位,可实现对列车期望加速度的跟踪控制,具体的计算方法为:通过设计工况切换策略和逆动力学方程求解控车级位,并引入PID(比例-积分-微分)控制算法对加速度跟踪误差进行校正。采用MATLAB/SIMULINK平台搭建了列车速度控制方法的仿真模型,将正常运行的仿真结果与上层控制器采用传统MPC算法的仿真结果进行对比分析,并对所提控速方法开展了阻力干扰仿真试验,最终验证了所提方法的有效性。[结果及结论]所提方法在对列车运行过程解耦的基础上,将改进MPC算法和PID算法结合组成分层控制架构,实现了对复杂列车系统的精准控速,提高了列车运行过程中的舒适度。同时,改进MPC算法在不过分增大到站误差时间的前提下,显著提高了列车的停车精度。; 关键词城市轨道交通列车自动驾驶列车速度控制模型预测控制分层架构; Keywords urban rail transit automatic train operation train speed control model predictive control hierarchical architecture; 分类号 U231.92 [交通运输工程—道路与铁道工程] U283.1 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BFGS方法的列车速度预测控制研究被引量：2: 3; 作者王玺邢科家王健王芃; 机构中国铁道科学研究院研究生部中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所国家铁路智能运输系统工程技术研究中心; 出处《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期522-532,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(52172323) 中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金重大项目(2021YJ305)。; 文摘列车速度控制是轨道交通发展领域的重要基础问题。面向真实列车速度控制应用场景的列车动力学模型及其控制器设计更具挑战性。一方面,传统基于反馈的无模型控制策略存在收敛速度慢、参数要求高、环境变化敏感等问题,目前难以从优化角度设计控制器且应对复杂系统的约束。另一方面,传统的列车单质点动力学模型很难解决高速列车运行过程中的非线性特性。针对上述瓶颈,首先对列车各节车厢进行受力分析,且考虑车厢间的安全距离,将相对位置和相对速度作为可变状态构建列车多质点模型。然后采用模型预测控制策略,综合考虑列车速度控制的非线性成本函数,处理列车运行过程中的复杂约束,预测控制系统的未来动态行为。然后,针对列车预测控制中的复杂动态约束非线性优化问题,设计对数障碍函数处理不等式约束,进而从拟牛顿法角度设计一种具有稳定收敛性的基于BFGS方法的列车速度预测控制算法,完成列车速度的精准跟踪控制。最后,以国内某线站间列车运行数据为例,与其他先进控制方法进行对比实验,以验证所提出的BFGS列车速度预测控制算法的优越性能。实验结果表明,本文所设计的基于BFGS方法的列车速度预测控制算法能够有效地减小列车速度跟踪误差和位移误差,提升列车速度跟踪精度,有利于保障列车的安全、准点、高效、平稳运行,为轨道交通列车速度控制技术发展提供新思路。; 关键词多质点模型模型预测控制 BFGS 列车速度控制; Keywords multi-mass-point model model predictive control BFGS speed control of trains; 分类号 U284.4 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名跟踪性能约束下的非线性列车无模型控制: 4; 作者宋家成张雅楠; 机构西北农林科技大学机械与电子工程学院; 出处《浙江大学学报(工学版)》北大核心 2025年第11期2309-2316,2351,共9页; 基金国家重点研发计划资助项目(2021YFA1000303) 陕西省重点研发计划资助项目(2025NC-YBXM-208,2025NC-YBXM-214) +1 种基金西北农林科技大学科研启动资助项目(Z1090122053,Z1090124102).; 文摘针对难以精确建模且具有允许速度约束及安全间距约束的非线性列车控制问题,提出列车自动运行无模型控制方法.构建跟踪性能函数,将允许速度约束及安全间距约束转换为具有允许演化范围的速度误差或距离误差控制问题,设计仅基于速度和距离的无模型反馈控制算法,无需列车模型的非线性项.考虑到所提出的速度/距离控制器构建的闭环系统会导致非凸解,构建基于Carathéodory函数的闭环系统,解析闭环系统解的存在性、控制目标的可实现性以及控制输入的有界性和连续性,实现控制系统的稳定性证明.将所设计的算法应用于CRH2-A,设定随机和紧急2种情况.仿真结果表明,利用所设计的控制方法,可以在距离前方列车较远时实现期望速度性能的控制,在接近前方列车或目标点时实现安全距离的精准控制.; 关键词列车自动驾驶非线性列车控制无模型控制跟踪性能约束列车速度跟踪控制列车安全间距控制; Keywords automatic train operation nonlinear train control model-free control tracking performance constraint train speed tracking control train safety distance control; 分类号 U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真被引量：5: 5; 作者陆小红王长林; 机构西南交通大学信息科学与技术学院; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2013年第2期62-65,70,共5页; 文摘速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型。模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果。; 关键词列车自动运行速度控制器预测控制灰色控制自动调速; Keywords ATO speed predictive control gray control automatic speed regulation; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	上海磁浮列车速度控制系统	张辉	《都市快轨交通》	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于分层架构的城市轨道交通列车自动驾驶速度控制方法	朱琴跃史玉明赵亚辉王颖婕薛忠一	《城市轨道交通研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于BFGS方法的列车速度预测控制研究	王玺邢科家王健王芃	《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	跟踪性能约束下的非线性列车无模型控制	宋家成张雅楠	《浙江大学学报(工学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真	陆小红王长林	《城市轨道交通研究》北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料