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列车运行自动控制(ATO)算法的研究 被引量:29
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作者 刘贺文 赵海东 贾利民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期38-43,共6页
通过分析列车自动控制算法所面临的问题 ,提出了具有自适应、智能化的列车自动驾驶算法及推理机结构。
关键词 人工智能 自适应 列车运行自动控制算法 ATO控制算法 推理机结构
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基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统
2
作者 侯晓伟 汤兆全 +3 位作者 孙绪彬 蔡虎 张梦杨 董海荣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期741-747,共7页
介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模... 介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试. 展开更多
关键词 列车控制算法 列车自动驾驶 硬件在环 仿真测试 滑动模型状态观测器
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基于TTCN-3的CTCS-3级列车运行控制系统自动测试方法 被引量:3
3
作者 赵显琼 李开成 +1 位作者 唐涛 袁磊 《铁道通信信号》 2010年第7期15-20,共6页
提出了基于TTCN-3语言的CTCS-3级列车运行控制系统的自动测试方法;该方法在考虑分布式实时系统自身复杂性和实时性等特点的前提下,首先将CTCS-3系统分解为多个实体,针对每个实体,根据功能需求规格说明书利用LPTIOA进行带时间约束信息的... 提出了基于TTCN-3语言的CTCS-3级列车运行控制系统的自动测试方法;该方法在考虑分布式实时系统自身复杂性和实时性等特点的前提下,首先将CTCS-3系统分解为多个实体,针对每个实体,根据功能需求规格说明书利用LPTIOA进行带时间约束信息的模型描述;然后,根据相应的算法得出测试序列及测试集;再将得到的测试序列及测试集根据规则转换成TTCN-3语言描述的测试序列和测试集;最后在基于TTCN-3测试平台中对被测实体进行测试。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 测试和测试控制符号 端口标记的时间输入输出自动 自动测试
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西安地铁1号线列车运行自动控制分析 被引量:3
4
作者 高玉 王洪波 《现代城市轨道交通》 2014年第1期52-55,共4页
结合工程实际,阐述西安地铁1号线CBTC列车运行控制等级、驾驶模式、列车定位、列车运行速度监督等技术,并对列车运行速度控制算法进行分析。
关键词 基于通信的列车控制 列车自动防护 列车自动运行 列车定位 列车速度控制算法
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铁道运输列车运行自动控制系统的研究
5
作者 张凤翥 马淑明 薛世骏 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1989年第1期72-77,共6页
机车自动控制系统是列车运行中的一个重要组成部分,目前采用的分立元件经典控制方式有很大的局限性,为提高列车运行的控制质量,本文提出一种用微机实现的模糊与经典控制的混合控制系统,并从理论上与系统结构上进行了研究.
关键词 列车运行 自动控制 铁道运输
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列车运行自动控制系统维护课程线上线下混合式教学方法研究
6
作者 陶汉卿 《教育界》 2020年第7期32-33,共2页
文章根据列车运行自动控制系统维护的课程特点和教学内容,充分利用教学资源库和职教云平台实现课程混合式教学,以提高教学效率为目标,通过深入研究课程知识点,利用开发的课程资源组课,以“LKD2-YH型列控中心设备故障查找”为例,通过课... 文章根据列车运行自动控制系统维护的课程特点和教学内容,充分利用教学资源库和职教云平台实现课程混合式教学,以提高教学效率为目标,通过深入研究课程知识点,利用开发的课程资源组课,以“LKD2-YH型列控中心设备故障查找”为例,通过课前巩固、课内教学过程和课后拓展等方式,研究线上线下混合式教学方法。 展开更多
关键词 混合式教学方法 列车运行自动控制系统维护 职教云 实施
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铁路双线自动闭塞区段列车运行调整模型及其遗传算法研究 被引量:2
7
作者 王王彬 杜文 《铁道运输与经济》 北大核心 2004年第6期61-63,共3页
从铁路双线自动闭塞区段列车运行调整需考虑的因素和原则出发,建立了列车运行调整模型,并根据模型特点提出了求解该模型的遗传算法。然后通过实例计算说明该算法的可行性和有效性。
关键词 铁路 双线自动闭塞区段 列车运行调整模型 遗传算法 求解
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考虑晚点传播的重载铁路列车运行仿真与调整研究 被引量:2
8
作者 彭浩宇 何世伟 +1 位作者 蔡近近 郑以宁 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4431-4441,共11页
为提高重载铁路列车运行质量,降低晚点传播对列车运行的干扰,准确掌握列车晚点状态,快速恢复列车运行秩序,开展考虑晚点传播的重载铁路列车运行仿真与调整研究。通过充分考虑晚点传播规律,引入时间步长的概念,构建一种改进的时间离散化... 为提高重载铁路列车运行质量,降低晚点传播对列车运行的干扰,准确掌握列车晚点状态,快速恢复列车运行秩序,开展考虑晚点传播的重载铁路列车运行仿真与调整研究。通过充分考虑晚点传播规律,引入时间步长的概念,构建一种改进的时间离散化的连续型元胞自动机仿真模型,选取某重载铁路2个区段2022年计划运行图中的上行列车为案例,其中,区段A共设有11个车站,上行列车90列,区段B共设有23个车站,上行列车111列。首先对正常运行情况下模型的准确性进行验证,以此为基础设计了2种贴合实际的晚点情况,对区间限速、列车出发晚点进行仿真与运行调整,并详细记录列车运行全过程的运行速度、距离始发站距离、工况信息等指标。通过绘制列车运行图、计算运行图缓冲时间,详细分析列车在晚点状况下的运行规律。案例结果表明,在正常运行情况下,模型仿真结果与计划运行时间误差在4 min以内,模型准确性较高,参数设置较为合理。在晚点情况下,选择区段A中的61210次列车与区段B的61102次列车,分别进行区间限速晚点仿真与列车出发晚点仿真。当晚点程度相同时,区段A中所受影响的列车数小于区段B内所影响的列车数,且区段A内的列车需要花费更少时间以恢复行车秩序。研究结果可为调度人员在晚点情况下进行调度指挥提供参考。 展开更多
关键词 重载铁路 晚点传播 元胞自动 列车运行仿真 列车运行调整
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列车自动驾驶系统控制算法综述 被引量:157
9
作者 唐涛 黄良骥 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期98-102,共5页
介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车自动驾驶系统控制算法的前景作了展望。
关键词 列车自动驾驶系统 自动控制 智能控制 控制算法
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高速铁路列车运行控制的现状与展望 被引量:7
10
作者 贾利民 张建华 张锡第 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期95-100,共6页
主要综述了高速列车运行过程自动控制的发展概况、存在的难题和对未来前景的展望。明确指出了智能化行车控制系统的发展方向将成为未来铁路运输自动化领域的焦点。
关键词 高速铁路 列车运行 控制 自动
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列车运行建模与速度控制方法综述 被引量:14
11
作者 杨辉 付雅婷 《华东交通大学学报》 2018年第5期1-8,共8页
随着社会的快速发展,如何保障列车行车安全,准点到达,舒适运行及节约能源成为列车运行发展趋势。因此,完备的列车自动控制系统成为现代铁路的研究目标。有效的列车运行过程模型描述和合适的运行速度控制方法是列车自动控制系统的核心。... 随着社会的快速发展,如何保障列车行车安全,准点到达,舒适运行及节约能源成为列车运行发展趋势。因此,完备的列车自动控制系统成为现代铁路的研究目标。有效的列车运行过程模型描述和合适的运行速度控制方法是列车自动控制系统的核心。通过介绍列车自动控制系统的主要组成部分概述了列车自动控制系统的基本原理。归纳分析了近些年来列车运行过程模型描述手段和方法,并阐述了列车运行速度控制方法的发展历程,最后对我国列车的自动控制前景作了展望。 展开更多
关键词 列车自动控制系统 动态建模 运行速度控制 控制算法
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双线自动闭塞区段最大量铺画货物列车运行线的研究 被引量:3
12
作者 王利华 张占军 《铁道运输与经济》 北大核心 2007年第5期78-80,共3页
为了在客货共线运行图中有效利用旅客列车运行线两侧的空档,尽可能多地铺画货物列车运行线,以提高区段通过能力,在扣除系数表格计算法的基础上,按照附加扣除时间最少的原则,分析了在双线自动闭塞区段单列旅客列车和2列旅客列车两侧货物... 为了在客货共线运行图中有效利用旅客列车运行线两侧的空档,尽可能多地铺画货物列车运行线,以提高区段通过能力,在扣除系数表格计算法的基础上,按照附加扣除时间最少的原则,分析了在双线自动闭塞区段单列旅客列车和2列旅客列车两侧货物列车运行线的合理铺画方案。并通过应用实例给出了最大量铺画货物列车运行线的方法。 展开更多
关键词 运行 双线自动闭塞区段 扣除系数 货物列车运行线
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全自动列车运行系统在上海城市轨道交通工程中的应用 被引量:17
13
作者 朱沪生 《城市轨道交通研究》 2006年第4期1-3,共3页
在分析全自动列车运行系统在国内外轨道交通中发展状况的基础上,提出该系统在上海城市轨道交通工程中应用的必要性,重点阐述了全自动列车运行系统应用的技术可行性,进而探讨了该技术的应用给城市轨道交通网络化建设带来的若干思考。
关键词 自动列车运行系统 城市轨道交通 系统集成
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基于有限状态自动机多模型集成的列车运行过程仿真研究 被引量:1
14
作者 何兵 万百五 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 1998年第1期76-79,共4页
研究了基于有限状态自动机的多模型集成仿真方法,应用有限状态自动机描述离散事件,构造了抽象概念层的仿真模型并给出其完备性和唯一性的性质.在时间演化模型层集成多个相应的时域模型,提高了模型的表现力.将该方法应用到列车运行... 研究了基于有限状态自动机的多模型集成仿真方法,应用有限状态自动机描述离散事件,构造了抽象概念层的仿真模型并给出其完备性和唯一性的性质.在时间演化模型层集成多个相应的时域模型,提高了模型的表现力.将该方法应用到列车运行过程仿真中,提出了相应的多模型集成仿真模型,仿真结构表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 离散事件 有限状态自动 列车运行 仿真
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秦沈客运专线列车运行控制系统 被引量:1
15
作者 吕永宏 《铁道标准设计》 2003年第11期42-43,共2页
主要介绍秦沈客运专线列车运行控制系统的功能、原理、基本组成。
关键词 客运专线 列车运行控制系统 铁路信号 自动控制系统 功能 原理 组成
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列车运行自动调整研究回顾与展望 被引量:2
16
作者 胡亚峰 《铁路通信信号工程技术》 2011年第6期54-57,共4页
描述列车运行自动调整问题,回顾国内外研究进展,分析该技术的应用现状,并展望该技术未来发展的若干方向。
关键词 列车运行自动调整 运行 阶段计划 调度集中
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列车运行自动控制系统的分析
17
作者 李海倩 《铁路计算机应用》 1998年第1期3-5,共3页
分析研究了列车运行自动控制系统(ATC)的功能,体系结构,自动防护、自动监督、自动运行等子系统的功能、设计目标和实施方法。
关键词 列车运行 系统 体系结构 自动控制
全文增补中
列车运行监控记录装置自动测试系统 被引量:3
18
作者 申竹林 朱明 +1 位作者 孙泽勇 宋瑞霞 《机车电传动》 2006年第5期50-53,共4页
介绍了列车运行监控记录装置自动测试系统的组成,阐述了以LKJ-93和LKJ2000型监控记录装置为基础的自动测试系统各主要部件的测试原理。该系统可测试LKJ-93和LKJ2000型监控记录装置整机和插件,结合专家指导系统,可指导检修,并为其他设备... 介绍了列车运行监控记录装置自动测试系统的组成,阐述了以LKJ-93和LKJ2000型监控记录装置为基础的自动测试系统各主要部件的测试原理。该系统可测试LKJ-93和LKJ2000型监控记录装置整机和插件,结合专家指导系统,可指导检修,并为其他设备的测试预留了接口。 展开更多
关键词 监控记录装置 自动测试 列车运行 专家系统
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高速铁路列车运行计划自动调整系统研究 被引量:10
19
作者 赵宏涛 许伟 +1 位作者 陈峰 王涛 《铁道运输与经济》 北大核心 2019年第2期59-64,共6页
为进一步提升行车控制自动化水平,针对高速铁路调度指挥系统可扩展性较差、应急处置能力不足、人工调整运行线间冲突低质低效等问题,在智能铁路框架下,设计包含应用层、业务层和数据层3层架构的列车运行计划自动调整系统,分析自动调整... 为进一步提升行车控制自动化水平,针对高速铁路调度指挥系统可扩展性较差、应急处置能力不足、人工调整运行线间冲突低质低效等问题,在智能铁路框架下,设计包含应用层、业务层和数据层3层架构的列车运行计划自动调整系统,分析自动调整子系统整理调整场景及策略映射关系,在标准化数据驱动下,以启发式算法自动实时输出目标最优的无冲突计划。仿真实验及京沈客运专线现场联调联试试验表明,合理设计的系统结构计算效能突出,在减轻调度员劳动强度的基础上,可以提高突发事件应急处置能力和调度智能化水平,同时兼顾运输服务质量和铁路企业收益。 展开更多
关键词 高速铁路 列车运行计划 调整场景及策略 优化目标 自动调整 智能铁路
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地铁列车运行自动调整功能的改进 被引量:4
20
作者 张大华 《城市轨道交通研究》 2004年第3期70-73,共4页
广州地铁 1号线信号系统具有列车运行自动调整功能 (ATR)。在系统实际应用过程中 ,ATR功能出现一些异常情况 ,表现出系统的自动调整功能失效。通过分析ATR系统的功能原理 ,确认了原系统ATR功能设计上存在的缺陷 ,提出了改进ATR功能的两... 广州地铁 1号线信号系统具有列车运行自动调整功能 (ATR)。在系统实际应用过程中 ,ATR功能出现一些异常情况 ,表现出系统的自动调整功能失效。通过分析ATR系统的功能原理 ,确认了原系统ATR功能设计上存在的缺陷 ,提出了改进ATR功能的两种方案。其中 ,当设置列车通行时 ,把ATR发送给列车自动运行系统 (ATO)的运行时间先减去约 12 .6 4s这一方案已被采纳 ,并经过在实际信号系统中的验证 ,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 地铁 信号系统 列车运行自动调整功能 功能原理 改进设计
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