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题名列车自动驾驶的仿真实现
被引量：9
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作者
黄志平
康熊
周忠良
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机构
铁道部科学研究院机辆所
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出处
《铁道机车车辆》
2001年第6期3-7,共5页
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文摘
针对ATO实现的难点,提出了一种ATO的解决方案,并在牵规电算软件的基础上编程,仿真列车运行的过程,实现了列车的自动驾驶。通过与实际案例的对比分析,证明了该方案的可行性,对进一步研究ATO技术有现实意义。
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关键词
列车自动驾驶
人工智能
预测控制
仿真
ATO
模型
行车规则
自动控制
列车运行自动化
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Keywords
automatic train operation artificial intelligence forcast control simulation
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分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名基于增强型BN的CTCS-1级ATP可靠性研究
被引量：1
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作者
刘中田
徐越
王昊
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
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出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期58-65,共8页
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基金
中国铁路总公司科技研究开发计划项目(2015X002-A)~~
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文摘
结合CTCS-2级与CTCS-3级列控系统设计和运用经验,铁路总公司提出了CTCS-1级列控系统的研制需求,该系统车载ATP设备将取代LKJ与机车信号对既有线列车的控制.本文以CTCS-1级ATP为主要研究对象,对比分析模块级冗余与系统级冗余方案下CTCS-1级ATP系统可靠性.根据CTCS-1级列控系统总体技术方案,构建模块级冗余与系统级冗余ATP可靠性框图,建立对应增强型贝叶斯网络(BN)模型.借助增强型BN正向推理,求解两种设计方案下ATP可靠性定量指标,评估两种设计方案的优劣.利用增强型BN模型逆向推理,求解列车超速防护(ATP)设备故障下基本单元条件失效概率,查找两种冗余设计方案的潜在薄弱环节.评估结果表明:两种方案下CTCS-1级ATP RAM指标均满足需求规范要求,但采用模块级冗余设计的CTCS-1级ATP RAM指标更优;外围冷备模块条件失效率明显高于其他模块,为CTCS-1级ATP的薄弱环节.
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关键词
列车运行自动化
增强型BN
RAM
CTCS-1
ATP
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Keywords
train running automation
enhanced Bayesian network
RAM
CTCS-1
ATP
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分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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