低黏着环境下ATC系统超速防护控制策略优化

1

作者 潘洪亮 孙敏达 +2 位作者 李迪 林源峤 袁建军 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第4期110-116,共7页

在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研... 在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研究。首先,基于安全制动模型、可保证紧急制动率(guaranteed emergency braking rate,GEBR)和黏着制动机理,系统解析ATC系统超速防护功能的作用过程。其次,通过分析工程实践中GEBR值的刚性设定模式与实际运营中黏着系数随机波动之间的失配矛盾,揭示“黏着衰减→制动效能下降→GEBR动态失配→制动距离突破安全阈值”的链式失效路径。最后,基于MATLAB平台构建融合轮轨动态黏着特性的ATC超速防护仿真模型,并通过具体事故案例验证模型有效性。研究结果表明:相较于既有系统的雨雪模式防护策略,本文提出的多目标协同优化动态控制策略能够实现GEBR值和系统顶篷速度的精细化协同调控,有效平衡低黏着环境下列车制动安全与系统运行效率。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车自动控制系统 超速防护 可保证紧急制动率 安全制动模型 低黏着环境

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面向列车TSN网络接口的ATP设备适配技术

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作者 高占盈 赵东 +2 位作者 陈立 赵晓宇 夏凯 《中国铁路》 北大核心 2025年第6期114-123,共10页

随着以太网通信技术逐渐成熟,基于以太网的列车网络开始逐渐应用,但传统以太网存在延时高、确定性差等问题。通过设计基于列车时间敏感网络(TSN)接口的ATP设备适配装置,提出适配装置实现方法,优化列车与ATP设备间的通信实时性和可靠性,... 随着以太网通信技术逐渐成熟,基于以太网的列车网络开始逐渐应用,但传统以太网存在延时高、确定性差等问题。通过设计基于列车时间敏感网络(TSN)接口的ATP设备适配装置,提出适配装置实现方法,优化列车与ATP设备间的通信实时性和可靠性,提高通信效率;搭建仿真环境TSN测试平台测试适配装置功能与性能,验证了该适配装置在提高列车通信系统实时性和可靠性方面的有效性。基于列车TSN网络接口的ATP设备适配技术研究不仅能够满足当前列车与ATP设备间通信实时性和可靠性要求,还为未来列车控制系统的进一步优化提供了技术支持。 展开更多

关键词 列车网络接口 时间敏感网络(TSN) 列车自动防护(atp) 通信效率 通信可靠性

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城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现 被引量：19

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作者 宋芹 陈凯 +1 位作者 崔淑妮 解学书 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期48-52,共5页

在城市轨道交通列车自动控制系统 ( ATC)中 ,列车自动防护 ( ATP)系统担负着列车运行间隔控制、进路控制、超速防护的重要作用 ,是列车运行自动控制的基础。其中 ,ATP车载设备是 ATP系统中保证行车安全的关键设备 ,它根据地面信息和机... 在城市轨道交通列车自动控制系统 ( ATC)中 ,列车自动防护 ( ATP)系统担负着列车运行间隔控制、进路控制、超速防护的重要作用 ,是列车运行自动控制的基础。其中 ,ATP车载设备是 ATP系统中保证行车安全的关键设备 ,它根据地面信息和机车信息生成列车速度控制曲线 ,并与列车实际速度进行比较 ,监督列车运行 ,实现超速防护、零速检测、无意识移动防护、制动确认和车门防护等功能。本文在介绍 ATP系统仿真的基础上 ,重点阐述了 ATP车载设备列车速度控制模式曲线的仿真计算方法 ,并以北京地铁一号线的线路参数为例 ,对 ATP车载设备的速度控制模式曲线进行了仿真 ,实现了车载 ATP的超速防护功能。目前 ,整个 ATP仿真系统已正式投入运行 。 展开更多

关键词 城市轨道交通 仿真 列车自动防护 车载atp 安全停车点 限速曲线 超速防护功能

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列车超速防护系统中主机自诊断方法 被引量：6

4

作者 赵明 汪希时 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第A08期66-72,共7页

分析了 CPU,ROM,RAM 的几种故障检测方法,针对列车超速防护系统主机工作的特点,实现了系统开机时完备的主机功能级自诊断(包括关键 I/O 口)和工作中短时问的周期自检.利用主机中双 CPU 工作的特点,通过双口 RAM 通道,完成双机互检.能监... 分析了 CPU,ROM,RAM 的几种故障检测方法,针对列车超速防护系统主机工作的特点,实现了系统开机时完备的主机功能级自诊断(包括关键 I/O 口)和工作中短时问的周期自检.利用主机中双 CPU 工作的特点,通过双口 RAM 通道,完成双机互检.能监视程序执行行为特征,发现单 CPU 故障或程序跑飞,并对 CPU 的执行结果进行合理性检测,提高了整个系统的故障检测覆盖率.还对故障检测覆盖平及检测代价做了评估. 展开更多

关键词 故障诊断 列车 超速防护系统

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LCF-96列车超速防护系统故障检测方法的研究 被引量：1

5

作者 闫剑平 唐涛 +1 位作者 高继祥 汪希时 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期112-115,共4页

基于算术码实现了一种实时性较高的检错方法。这种检错方法不但能检测运算结果故障 ,还能够检测运算器故障、时序故障及时间故障。编码方法最终由四种特征组成 :模为 A的算术码 ,数据标志 ,时间标志 ,时序标志。为了在系统的处理过程中... 基于算术码实现了一种实时性较高的检错方法。这种检错方法不但能检测运算结果故障 ,还能够检测运算器故障、时序故障及时间故障。编码方法最终由四种特征组成 :模为 A的算术码 ,数据标志 ,时间标志 ,时序标志。为了在系统的处理过程中保持码字的特征 ,分析推导了编码运算器的实现算法和补偿常数的产生算法。 展开更多

关键词 列车超速防护系统 编码 故障检测 算术码

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列车超速防护系统的制动精度和安全防护距离初探 被引量：11

6

作者 宁滨 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第1期10-14,共5页

分析列车超速防护系统的制动精度和它的安全防护距离的设计问题。当列车在超速防护系统的控制下实施制动时，无论是常用制动，还是紧急制动，它的制动精度受诸多因素的影响，如制动初速、制动方式、控制方式、制动系统的离散性、超速防... 分析列车超速防护系统的制动精度和它的安全防护距离的设计问题。当列车在超速防护系统的控制下实施制动时，无论是常用制动，还是紧急制动，它的制动精度受诸多因素的影响，如制动初速、制动方式、控制方式、制动系统的离散性、超速防护系统本身的控制精度、不同的天气对轮轨粘着程度的影响等等。只有对这些因素进行分析后，才能合理地确定安全防护距离，使列车超速防护系统能确保行车安全，提高运输效率，又能不干扰司机对列车的正常驾驶。 展开更多

关键词 铁路运输 列车 超速防护系统 安全防护距离

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我国LCF系列新型列车超速防护系统的研制 被引量：3

7

作者 汪希时 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第1期1-5,共5页

“列车超速防护系统研究”是“八五”国家科技攻关项目．本文主要介绍近４年来所研制的ＬＣＦ－ＡＴＰ系统的基本特点、可靠性基础分析、软件可靠性、制动模式、点式信息获取方式和ＬＣＦ系列化问题。

关键词 微机 列车 超速防护系统 铁路运输

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车载故障——安全型微机基本结构及其在列车超速防护系统中应用的研究 被引量：2

8

作者 唐涛 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第A08期20-24,共5页

结合车载故障—安全型微机的特点研究提出了故障—安全型的双一双模冗余结构.在此基础上研究了列车超速防护系统的计算机系统主机的冗余设计.

关键词 列车 超速防护系统 微机

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论我国开发研制列车超速防护系统的方向和道路 被引量：2

9

作者 汪希时 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第A08期1-9,共9页

分析了目前铁路开发的简易式列车安全运行监控装置的共同点、特点和优缺点,提出了“八五”国家科技攻关项目“列车超速防护系统研究”的技术原则及它的软、硬件结构,并进一步提出将列车自动控制系统与列车超速防护系统相结合的构思.

关键词 铁路信号 列车 超速防护系统

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容错BITBUS总线及其在列车超速防护系统中的应用 被引量：1

10

作者 唐涛 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第A08期25-30,共6页

在现有 BITBUS 总线的基础上提出了容错 BITBUS 总线结构,使网络真正成为简单、廉价而又可靠的串行通讯系统,然后着重论述了这种总线在列车超速防护系统中的应用.

关键词 BITBUS 计算机 列车 超速防护系统

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列车超速防护系统功能设计原则的探讨 被引量：1

11

作者 卜长堃 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第A08期10-13,共4页

在论述列车超速防护系统功能设计原则的基础上,着重分析了系统应具备的基本功能和特定条件下运行的功能,以及系统开机、故障处理、报警方式和应显示的主要内容.

关键词 列车 超速防护系统 铁路信号

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高速铁路列车超速防护系统对轨道电路信息和传输的要求 被引量：1

12

作者 丁正庭 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第5期44-48,共5页

简介了日本、法国等国外高速铁路列车超速防护系统的控制方式 .探讨研究了高速铁路车载列控设备的控制方式 ,提出了对轨道电路信息和传输的要求 ,包括正确选择载频频率、调制方式、钢轨短路电流。

关键词 列车超速防护系统 车载设备 轨道电路

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提速干线自动闭塞及列车超速防护的研究 被引量：1

13

作者 石先明 《中国铁路》 1997年第4期30-33,共4页

对我国干线铁路提速后的自动闭塞及列车超速防护的系统设备、制式的选择及其实现手段、信号显示制度的改革等方面的问题进行了研究探讨。提出了三显示自动闭塞制式仍可满足提速要求,超速防护应采用模式速控方式和以常用制动为主的方式,... 对我国干线铁路提速后的自动闭塞及列车超速防护的系统设备、制式的选择及其实现手段、信号显示制度的改革等方面的问题进行了研究探讨。提出了三显示自动闭塞制式仍可满足提速要求,超速防护应采用模式速控方式和以常用制动为主的方式,现有自动闭塞设备仍可继续使用等论点。 展开更多

关键词 自动闭塞 超速防护 模式速控 铁路 列车

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LCF-96Ⅱ型列车超速防护系统的可靠性和安全性分析

14

作者 闫剑平 唐涛 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第5期109-112,共4页

可靠性和安全性分析是保证和验证铁路信号电子系统性能的重要手段 .本文阐述了地铁LCF 96Ⅱ型列车超速防护系统的结构和功能 ,针对它的容错设计和故障—安全设计给出了Markov分析模型 ,在分析模型中综合考虑了故障检测、共因失效等因素 ... 可靠性和安全性分析是保证和验证铁路信号电子系统性能的重要手段 .本文阐述了地铁LCF 96Ⅱ型列车超速防护系统的结构和功能 ,针对它的容错设计和故障—安全设计给出了Markov分析模型 ,在分析模型中综合考虑了故障检测、共因失效等因素 ,使得分析模型更加精确 . 展开更多

关键词 列车 超速防护系统 可靠性 安全性

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列车超速防护系统的自诊断研究

15

作者 赵明 宁滨 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第1期42-45,共4页

针对系统分布热备冗余容错结构的特点，提出了对整个系统进行各种故障自诊断的方法，包括系统开机时的上电自诊断、系统工作中的动态自诊断、现场运用中维护时详细的静态自诊断和功能自诊断、整个系统通信网的自诊断及系统偶然故障后立... 针对系统分布热备冗余容错结构的特点，提出了对整个系统进行各种故障自诊断的方法，包括系统开机时的上电自诊断、系统工作中的动态自诊断、现场运用中维护时详细的静态自诊断和功能自诊断、整个系统通信网的自诊断及系统偶然故障后立即恢复的方法等。并给出了系统进行各种自诊断的测试代价的估计值。 展开更多

关键词 故障检测 故障诊断 列车 超速防护系统

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列车超速防护系统实验室仿真系统的研究

16

作者 刘云 任新国 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第A08期79-86,共8页

在实验室内构造一个仿真系统,用以代替铁路现场进行模拟仿真实验,以验证列车超速防护系统能否达到确保列车安全运行的功能.文章对仿真系统模型进行了分析,介绍了该系统的硬件,软件的组成及功能,并对整个仿真模拟过程给出了较为详细的阐述.

关键词 计算机仿真 列车 超速防护系统

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列车超速防护系统中列车参数输入方案的探讨

17

作者 单冬 赵志熙 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第A08期40-45,共6页

列车超速防护系统中有关列车参数的输入是涉及列车自动实施制动的重要问题.如何准确可靠地将列车参数输入给车载计算机,找到适合我国铁路运营体制和国情的列车参数输入方法是至关重要的.本文在分析我国国情的基础上,分析了几种可能的输... 列车超速防护系统中有关列车参数的输入是涉及列车自动实施制动的重要问题.如何准确可靠地将列车参数输入给车载计算机,找到适合我国铁路运营体制和国情的列车参数输入方法是至关重要的.本文在分析我国国情的基础上,分析了几种可能的输入方案(制式)提出了适合我国国情的输入方法. 展开更多

关键词 列车 超速防护系统

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LCF型列车超速防护系统中几个重要问题的分析

18

作者 汪希时 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第S2期1-6,共6页

ＬＣＦ型列车超速防护系统是八·五国家科技攻关项目的重要课题。本文对在研究开发此课题中几个关键问题作了科学分析，这些问题是：ＡＴＰ系统制动模式曲线的选择、控制用信息分析、主体化功能机车信号、列车超速防护系统硬件可靠... ＬＣＦ型列车超速防护系统是八·五国家科技攻关项目的重要课题。本文对在研究开发此课题中几个关键问题作了科学分析，这些问题是：ＡＴＰ系统制动模式曲线的选择、控制用信息分析、主体化功能机车信号、列车超速防护系统硬件可靠性和可扩展性等。这个系统已在我国商阜试验区段运行，获得很好结果，是我国目前最新一代有代表性、先进性水平的ＡＴＰ系统，它将在我国铁路干线上扩大应用。 展开更多

关键词 铁路信号 安全可靠 计算机控制 运输自动化 列车超速防护

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列车超速防护系统主机应用软件的研究

19

作者 戴胜华 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第1期15-19,共5页

介绍列车超速防护系统主机应用软件的结构、主要功能、数据结构、速度－模式曲线及线路数据的存储方式；列车超速防护系统信息的定义、处理及与各子系统在双口ＲＡＭ上的信息交换。

关键词 列车 单片机 超速防护系统 速度监控 软件

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常用制动在列车超速防护系统中的应用

20

作者 郜春海 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第1期72-75,共4页

在列车超速防护系统具有紧急制动的基础上，增加常用制动的功能，使超速防护系统功能更加完善；更符合铁路现场的需要；更接近列车自动控制系统。本文就常用制动自动控制及其与铁路信号、列车减压量的关系作了分析，介绍了常用制动的计... 在列车超速防护系统具有紧急制动的基础上，增加常用制动的功能，使超速防护系统功能更加完善；更符合铁路现场的需要；更接近列车自动控制系统。本文就常用制动自动控制及其与铁路信号、列车减压量的关系作了分析，介绍了常用制动的计算机实时控制方式，并对整个常用制动和紧急制劝的动作过程和时序作了阐述。 展开更多

关键词 列车 自动控制 铁路信号 超速防护系统

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