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基于通用工业控制平台的列车自动驾驶仿真系统
被引量：
1
1
作者
郑成斌
郑松
+1 位作者
李贝贝
陈德旺
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第A02期263-265,278,共4页
针对目前列车自动驾驶仿真系统存在的实时性不高和对实际控制系统直接移植性差等问题,提出了基于通用工业自动化控制平台(IAP)设计的列车自动驾驶仿真系统。利用工业自动化平台中的图像显示、程序控制、逻辑控制和数据监控相分离的组态...
针对目前列车自动驾驶仿真系统存在的实时性不高和对实际控制系统直接移植性差等问题,提出了基于通用工业自动化控制平台(IAP)设计的列车自动驾驶仿真系统。利用工业自动化平台中的图像显示、程序控制、逻辑控制和数据监控相分离的组态技术,结合对福州地铁一号线的实际运行数据研究和建模,开发、实现了列车自动驾驶仿真系统,并在此基础上研究了基于多目标的列车自动驾驶算法。仿真结果表明,基于工业自动化控制平台的列车自动驾驶仿真系统具有出色的控制性能和数据并行处理能力。再者,该仿真系统更容易移植到实际控制系统中,提升了列车自动驾驶仿真研究的实用性和扩展性。
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关键词
列车
自动
驾驶
系统
工业
自动
化控制平台
组态技术
列车自动驾驶算法
多目标优化
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职称材料
题名
基于通用工业控制平台的列车自动驾驶仿真系统
被引量：
1
1
作者
郑成斌
郑松
李贝贝
陈德旺
机构
福州大学数学与计算机科学学院
福州大学先进控制技术研究中心
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第A02期263-265,278,共4页
基金
福建省闽江学者启动经费资助项目(510146)
工信部倍增计划项目(00101522)
文摘
针对目前列车自动驾驶仿真系统存在的实时性不高和对实际控制系统直接移植性差等问题,提出了基于通用工业自动化控制平台(IAP)设计的列车自动驾驶仿真系统。利用工业自动化平台中的图像显示、程序控制、逻辑控制和数据监控相分离的组态技术,结合对福州地铁一号线的实际运行数据研究和建模,开发、实现了列车自动驾驶仿真系统,并在此基础上研究了基于多目标的列车自动驾驶算法。仿真结果表明,基于工业自动化控制平台的列车自动驾驶仿真系统具有出色的控制性能和数据并行处理能力。再者,该仿真系统更容易移植到实际控制系统中,提升了列车自动驾驶仿真研究的实用性和扩展性。
关键词
列车
自动
驾驶
系统
工业
自动
化控制平台
组态技术
列车自动驾驶算法
多目标优化
Keywords
Automatic Train Operation （ATO）
Industry Automation Platform （IAP）
configuration technology
train automatic driving algorithm
multi-objective optimization
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于通用工业控制平台的列车自动驾驶仿真系统
郑成斌
郑松
李贝贝
陈德旺
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017
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