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基于模型库的列车自动驾驶仿真系统设计 被引量:7
1
作者 卢衍丹 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期50-54,共5页
为了使仿真系统有较好的通用性和友好界面 ,本文提出了基于模型库的列车自动驾驶仿真系统的设计方案 ,同时利用三视图法和基于语言的信息分析技术进行列车自动驾驶系统的面向对象分析设计。
关键词 模型库 面向对象 列车自动驾驶仿真系统 设计
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高级别自动驾驶系统仿真测试体系与平台架构
2
作者 陈新 王岩 +3 位作者 张静宜 陈世豪 胡孟夏 李鹏辉 《汽车工程学报》 2024年第S1期74-81,共8页
针对自动驾驶车辆上路面临的安全问题,从测试场景、测试手段、评价方法三方面分析归纳了当前自动驾驶测试领域的核心技术与尚待解决的问题,明确了自动驾驶测试场景的数据来源与处理方法,剖析了虚拟仿真测试、封闭场地测试和开放道路测... 针对自动驾驶车辆上路面临的安全问题,从测试场景、测试手段、评价方法三方面分析归纳了当前自动驾驶测试领域的核心技术与尚待解决的问题,明确了自动驾驶测试场景的数据来源与处理方法,剖析了虚拟仿真测试、封闭场地测试和开放道路测试的优缺点,指出了当前自动驾驶评价的主要内涵。据此提出了包含场景生成、场景仿真、车辆动力学、算法评价、测试调度5个子系统的虚拟仿真测试平台架构,为场景驱动的自动驾驶仿真测试提供了思路。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 仿真测试 平台架构 测试场景 安全性
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基于MATLAB的磁浮列车自动驾驶控制系统的仿真 被引量:10
3
作者 杨光 唐祯敏 《铁路计算机应用》 2007年第6期49-51,共3页
论述一种基于MATLAB的SIMULINK工具箱的磁浮列车自动驾驶控制系统的仿真方法。分别建立磁浮列车自动驾驶控制系统的模型,对其进行仿真分析。分析结果表明这种方法的优越性。
关键词 磁浮列车 自动驾驶系统(ATO) MATLAB 仿真
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高速铁路列车自动驾驶系统的研究和仿真实现 被引量:11
4
作者 陆小红 郭进 《铁路计算机应用》 2011年第4期4-6,共3页
按照列车运行的启动、区间调速和定点停车3个阶段研究高速铁路的列车自动驾驶(ATO)系统。在满足时间性、停车精度、舒适性、安全性等性能指标的前提下,根据实际线路技术条件,提出ATO的控制算法,针对列车运行各阶段建立由最快加速策略、... 按照列车运行的启动、区间调速和定点停车3个阶段研究高速铁路的列车自动驾驶(ATO)系统。在满足时间性、停车精度、舒适性、安全性等性能指标的前提下,根据实际线路技术条件,提出ATO的控制算法,针对列车运行各阶段建立由最快加速策略、巡航和专家打分法及预测算法组成的数学模型,并对ATO系统进行仿真,效果理想。 展开更多
关键词 列车自动驾驶系统 控制算法 操纵方案 仿真
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仿真测试在自动驾驶系统开发中的重要性 被引量:2
5
作者 杨海清 余自洋 +1 位作者 张通 阚俊峰 《时代汽车》 2024年第1期4-6,共3页
仿真测试作为一种重要的技术手段,对于自动驾驶系统的开发具有重要的影响。通过对自动驾驶系统的仿真测试,可以在不同的场景和条件下评估系统的性能和安全性,从而提高自动驾驶系统的可靠性和稳定性。本文将深入探讨仿真测试的基本理论... 仿真测试作为一种重要的技术手段,对于自动驾驶系统的开发具有重要的影响。通过对自动驾驶系统的仿真测试,可以在不同的场景和条件下评估系统的性能和安全性,从而提高自动驾驶系统的可靠性和稳定性。本文将深入探讨仿真测试的基本理论、关键技术和方法,以及其在自动驾驶系统开发中的应用,同时也将探讨仿真测试面临的挑战和未来的发展方向,以期为自动驾驶系统的研发和优化提供有力的理论支持。 展开更多
关键词 仿真测试 自动驾驶系统 车辆动力学仿真
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列车自动驾驶系统控制算法综述 被引量:158
6
作者 唐涛 黄良骥 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期98-102,共5页
介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车自动驾驶系统控制算法的前景作了展望。
关键词 列车自动驾驶系统 自动控制 智能控制 控制算法
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基于混合系统模型预测控制的列车自动驾驶策略 被引量:16
7
作者 王龙生 徐洪泽 +1 位作者 张梦楠 段宏伟 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期53-60,共8页
本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建立了动车组混合整数列车运行模型。提出基于混合系统模型预测控制HMPC的列车自动驾驶策略,并应用输入分块... 本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建立了动车组混合整数列车运行模型。提出基于混合系统模型预测控制HMPC的列车自动驾驶策略,并应用输入分块化技术和显式模型预测控制,降低算法的计算量,以提高硬件实现的可行性。前者通过固定一定时间段内的控制量,对输入序列进行分块化,降低控制器的自由度;后者通过离线设计和在线综合的方法减少算法的在线计算时间。最后利用Matlab仿真软件环境下的MPT 3.0扩展工具箱对所提控制策略进行数值仿真。结果表明:该控制器能在列车运行安全约束下,合理分配动车组各车厢的牵引力和制动力,保障列车准时及节能高效地运行,同时所提出的改进算法能有效降低计算量。 展开更多
关键词 列车自动驾驶ATO 模型预测控制 分段仿射系统 混合系统
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列车司机驾驶仿真子系统的设计与实现 被引量:8
8
作者 李骁宇 李开成 +2 位作者 李玉兰 陈思捷 刘木齐 《铁路计算机应用》 2014年第7期16-19,23,共5页
列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分,该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可操作性。本文针对司机驾驶仿真子系统,从功能需求、列车速度模型建立、软件仿真等方面对该子系统进行分析... 列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分,该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可操作性。本文针对司机驾驶仿真子系统,从功能需求、列车速度模型建立、软件仿真等方面对该子系统进行分析,引入AV8R-01型摇杆及SST辅助编程技术,利用Visual Studio 2010编程环境实现了该子系统。本文利用较低成本的硬件平台辅以软件界面代替传统的驾驶实物平台,在CTCS仿真测试与司机培训等仿真平台搭建过程中既节省了成本,又能够起到驾驶仿真的作用。 展开更多
关键词 驾驶仿真 列车控制系统 摇杆编程 运行曲线
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视景仿真技术在郑州地铁1号线列车自动监控系统中的应用 被引量:9
9
作者 王怀松 陈荣武 +2 位作者 易立富 王坚强 杨城 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第12期130-133,共4页
通过列车运行视景仿真系统,可将视景仿真技术应用到城市轨道交通列车自动监控系统中。以郑州地铁1号线为例,介绍了列车运行视景仿真系统的建立过程。通过系统接口通信,ATS(列车自动监控)系统实现了对列车运行视景仿真系统的列车自动追... 通过列车运行视景仿真系统,可将视景仿真技术应用到城市轨道交通列车自动监控系统中。以郑州地铁1号线为例,介绍了列车运行视景仿真系统的建立过程。通过系统接口通信,ATS(列车自动监控)系统实现了对列车运行视景仿真系统的列车自动追踪功能、信号控制功能,以及信号设备状态监控功能。经过仿真测试验证,视景系统图像输出流畅,可真实描述地铁列车的运行场景;视景系统与ATS系统结合能模拟ATS系统对在线列车的主要监控功能,具有良好的实时控制性与稳定性。 展开更多
关键词 地铁 视景仿真技术 列车自动监控系统
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列车驾驶仿真系统中分布式视景仿真 被引量:14
10
作者 苏虎 周美玉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期37-41,共5页
研究了一种分布式结构的视景仿真系统,并将其用于列车驾驶仿真系统中。系统以PC机为硬件平台,通过分布式计算实现了三通道的视景输出。文中从分布式结构、场景模型的建立、视景仿真程序、自然现象的仿真等方面对该系统进行了介绍。该视... 研究了一种分布式结构的视景仿真系统,并将其用于列车驾驶仿真系统中。系统以PC机为硬件平台,通过分布式计算实现了三通道的视景输出。文中从分布式结构、场景模型的建立、视景仿真程序、自然现象的仿真等方面对该系统进行了介绍。该视景仿真系统已被成功地应用在高速列车仿真系统中。 展开更多
关键词 列车驾驶仿真系统 分布式视景仿真 PC机 硬件平台
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地铁列车自动驾驶系统分析与设计 被引量:19
11
作者 黄良骥 唐涛 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期36-39,共4页
对地铁列车自动驾驶系统进行分析 。
关键词 列车自动控制系统 列车自动驾驶系统 自动控制
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列车自动驾驶调速系统自适应模糊控制 被引量:12
12
作者 董海荣 高冰 宁滨 《动力学与控制学报》 2010年第1期87-91,共5页
列车自动驾驶(ATO)系统停车前采取一级调速制动,本文采用自适应模糊控制对ATO系统的速度进行控制.利用变论域收缩因子优化模糊控制器的量化因子,模糊推理实现比例因子的自调整.通过仿真表明,该算法能够有效改善速度控制的快速性与精度,... 列车自动驾驶(ATO)系统停车前采取一级调速制动,本文采用自适应模糊控制对ATO系统的速度进行控制.利用变论域收缩因子优化模糊控制器的量化因子,模糊推理实现比例因子的自调整.通过仿真表明,该算法能够有效改善速度控制的快速性与精度,提高乘客舒适性与运行效率,从而完成定位停车任务. 展开更多
关键词 列车自动驾驶(ATO)系统 调速制动 变论域收缩因子
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城市轨道交通列车自动运行仿真系统 被引量:3
13
作者 施卫忠 张海明 宁建国 《中国铁路》 北大核心 2004年第1期40-43,共4页
介绍列车自动运行仿真系统(SATM)中数据库存储模块、列车自动监控核心部件、列车运行仿真和列车调度终端系统的功能特点,给出该系统结构框架。
关键词 城市轨道交通 自动运行仿真系统 列车调度 模拟仿真 系统结构
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列车自动驾驶的仿真实现 被引量:9
14
作者 黄志平 康熊 周忠良 《铁道机车车辆》 2001年第6期3-7,共5页
针对ATO实现的难点,提出了一种ATO的解决方案,并在牵规电算软件的基础上编程,仿真列车运行的过程,实现了列车的自动驾驶。通过与实际案例的对比分析,证明了该方案的可行性,对进一步研究ATO技术有现实意义。
关键词 列车自动驾驶 人工智能 预测控制 仿真 ATO 模型 行车规则 自动控制 列车运行自动
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城市轨道交通CBTC关键技术——列车自动驾驶(ATO)子系统 被引量:6
15
作者 徐杰 郜洪民 张楚潘 《现代城市轨道交通》 2012年第1期1-3,7,共4页
围绕城市轨道交通CBTC信号系统需求并基于列车运行流程,描述了ATO子系统所具备的列车自动驾驶、自动折返等关键功能及其工作原理。提出了基于紧凑型PCI工业计算机总线架构的ATO核心硬件设计方案,分析了包括操作系统和应用软件流程在内的... 围绕城市轨道交通CBTC信号系统需求并基于列车运行流程,描述了ATO子系统所具备的列车自动驾驶、自动折返等关键功能及其工作原理。提出了基于紧凑型PCI工业计算机总线架构的ATO核心硬件设计方案,分析了包括操作系统和应用软件流程在内的ATO软件设计思路。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 列车自动驾驶系统(ATO) 紧凑型PCI
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把握本质安全,促进全自动运行系统高质量发展
16
作者 张凌翔 ZHANG Liman(译) 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期I0002-I0002,318,共2页
城市轨道交通FAO(全自动运行)系统通过信号、车辆、通信、站台门、综合监控等与列车运行相关专业系统的集成协同和联动控制,自动完成列车运行各种作业,正常情况下无需司乘人员干预。相比传统的人工驾驶系统,FAO系统提升了列车运行的自... 城市轨道交通FAO(全自动运行)系统通过信号、车辆、通信、站台门、综合监控等与列车运行相关专业系统的集成协同和联动控制,自动完成列车运行各种作业,正常情况下无需司乘人员干预。相比传统的人工驾驶系统,FAO系统提升了列车运行的自动化程度。 展开更多
关键词 综合监控 驾驶系统 自动完成 联动控制 城市轨道交通 自动运行 列车运行 FAO
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可复用的列车自动监控仿真系统组件的设计与实现 被引量:2
17
作者 庄传平 陈永生 《城市轨道交通研究》 2007年第7期31-33,38,共4页
介绍了一种基于ActiveX控件技术的列车自动监控(ATS)仿真系统中站场图组件的设计和实现方法,并将其应用在上海轨道交通3号线ATS控仿真系统的开发过程中。实践证明,组件的划分与应用将站场图的绘制过程简化为简单的拼图操作,缩短了整个AT... 介绍了一种基于ActiveX控件技术的列车自动监控(ATS)仿真系统中站场图组件的设计和实现方法,并将其应用在上海轨道交通3号线ATS控仿真系统的开发过程中。实践证明,组件的划分与应用将站场图的绘制过程简化为简单的拼图操作,缩短了整个ATS系统仿真的开发周期。 展开更多
关键词 列车自动监控 仿真系统 ACTIVEX控件 站场图
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列车自动监控仿真培训系统的设计和实现 被引量:1
18
作者 张炜 姬晓明 张文斌 《交通科技与经济》 2011年第6期45-47,共3页
在分析列车自动监控系统体系结构的基础上,设计一种专门用于城轨列车操作人员练习培训专用的仿真系统。重点介绍自动监控仿真培训系统的系统设计、结构、功能模块和数据库设计。最终设计和实现该系统,能够作为城市轨道交通ATS的培训平台。
关键词 列车自动监控 仿真培训系统 联锁 数据库
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城市轨道交通列车自动监控仿真系统组件设计与实现 被引量:5
19
作者 华似磊 董俊祺 《城市轨道交通研究》 2007年第2期41-43,47,共4页
通过分析国内外城市轨道交通列车运行自动监控(ATS)仿真系统的发展现状,提出了一种符合我国国情的、基于COM技术的、组件可重用的ATS仿真系统。介绍了系统的特点和功能,并以上海轨道交通3号线ATS仿真系统的开发为例,分析了系统中可视组... 通过分析国内外城市轨道交通列车运行自动监控(ATS)仿真系统的发展现状,提出了一种符合我国国情的、基于COM技术的、组件可重用的ATS仿真系统。介绍了系统的特点和功能,并以上海轨道交通3号线ATS仿真系统的开发为例,分析了系统中可视组件和功能组件的设计和实现方法,提供了组件实现的MIDL代码。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动监控仿真系统 可视组件 功能组件
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列车三维驾驶仿真系统的设计与实现 被引量:4
20
作者 姜璐 宁滨 《铁道通信信号》 2008年第9期37-40,共4页
研究一种列车三维驾驶仿真系统设计与实现方法,并将其应用于CBTC三维视景仿真测试中。从系统的设计方案、三维模型建立、仿真软件实现等方面对系统进行了分析,对其中的建模方法、MMI的设计、通信接口设计等细节进行研究。系统以Vega为... 研究一种列车三维驾驶仿真系统设计与实现方法,并将其应用于CBTC三维视景仿真测试中。从系统的设计方案、三维模型建立、仿真软件实现等方面对系统进行了分析,对其中的建模方法、MMI的设计、通信接口设计等细节进行研究。系统以Vega为软件设计平台,利用高性能PC机代替传统的实物仿真,在CBTC仿真测试过程中起到了关键的作用。 展开更多
关键词 驾驶仿真 三维仿真 基于通信的列车运行控制系统
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