基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真 被引量：5

1

作者 陆小红 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第2期62-65,70,共5页

速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,... 速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型。模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果。 展开更多

关键词 列车自动运行速度控制器 预测控制 灰色控制 自动调速

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基于灰色系统理论高速列车ATO速度控制器研究 被引量：13

2

作者 张友鹏 高凡 赵斌 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第10期253-259,共7页

速度控制器是ATO系统的核心单元,也是列控系统的重要组成部分,针对目前高速列车无ATO功能的情况,研究智能的ATO系统速度控制器对实现高速列车自动驾驶具有的重要意义。通过分析CTCS-3级列控系统的结构和功能,提出了在CTCS-3级列控系统... 速度控制器是ATO系统的核心单元,也是列控系统的重要组成部分,针对目前高速列车无ATO功能的情况,研究智能的ATO系统速度控制器对实现高速列车自动驾驶具有的重要意义。通过分析CTCS-3级列控系统的结构和功能,提出了在CTCS-3级列控系统中增加ATO系统速度控制器的方案。首先设计了速度控制器与车载及地面设备的连接方式,实现了信息交互;而后应用灰色系统理论善于研究外延明确内涵不清系统的特点,建立速度控制器模型,进行预测及决策计算,得到比较合理的列车自动驾驶控制策略;最后采用遗传算法对其进行优化,得到最优控制策略。仿真结果表明,该方法实现了高速列车在CTCS-3级列控系统下的自动驾驶,列车运行的各项性能都得到了提高。 展开更多

关键词 列车自动驾驶 速度控制器 灰色系统理论 遗传算法

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用于高速列车自动化的多控制器递阶智能控制研究 被引量：4

3

作者 何兵 万百五 贾利民 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期39-45,共7页

文章提出了基于多控制器的递阶智能控制系统结构，描述了系统实现过程中的核心问题．在铁路列车自动运行中，应用多控制器的递阶智能控制方法及专家知识系统的分析，实现了列车的自动运行．仿真结果表明了该方法的有效性和实用性．

关键词 智能控制 自动运行 高速列车 自动化 控制器

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灰色预测模糊控制在列车自动运行系统中的应用 被引量：1

4

作者 张睿兴 陶彩霞 谭星 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期30-32,38,共4页

针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测... 针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测试数据进行仿真试验,结果表明,灰色预测模糊控制的预测精度高,控制效果好,验证了所提方案的有效性和合理性。 展开更多

关键词 灰色预测 模糊控制 列车自动运行系统 速度控制器

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基于精准停车及节能优化的列车速度跟随控制 被引量：1

5

作者 彭云龙 康元磊 +1 位作者 于逸尘 李杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期215-220,共6页

[目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提... [目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提出了一种列车自动运行速度跟随控制策略。[方法]所提方法在传统PID(比例-积分-微分)控制的基础上,通过模糊控制器对PID参数进行在线整定调节,并针对列车精准停车及运行节能分别进行算法设计。当列车运行至停车点附近时,停止使用基于预设目标速度的速度反馈控制方式,转而计算精准停车所需加速度,并进行加速度反馈控制以提高停车精准性。同时在列车巡航过程中设计了一种牵引-惰行循环的节能巡航工况,在检测列车符合相应巡航条件后,采用该工况实现整体运行能耗的优化。[结果及结论]在MATLAB/Simulink仿真软件中建立了列车及控制器的仿真模型,通过与PID控制及模糊自适应PID控制在精准停车、节能等性能指标的对比,验证了所提方法和模型的有效性。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车自动运行 模糊自适应控制 速度跟随控制 精准停车 节能优化

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城市轨道交通线路限速与列车自动防护顶篷速度匹配性设计探讨 被引量：5

6

作者 施董燕 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第5期79-82,165,共5页

上海城市轨道交通1~10号线的设计速度为80km/h,但在运营时部分线路列车实际最高运行速度达不到此设计值。这主要是因为车辆、限界、线路、结构、信号等专业之间未能进行充分的匹配,各自都留有安全余量,使得ATP(列车自动防护)顶篷速度设... 上海城市轨道交通1~10号线的设计速度为80km/h,但在运营时部分线路列车实际最高运行速度达不到此设计值。这主要是因为车辆、限界、线路、结构、信号等专业之间未能进行充分的匹配,各自都留有安全余量,使得ATP(列车自动防护)顶篷速度设置过于保守,ATO(列车自动运行)速度无法达到线路设计速度,降低了线路的运行效率。基于线路ATO速度能达到80km/h的设计目标,提出了3个等级的线路限速值以及与ATP顶篷速度匹配的设计思路,在确保仍能实现信号安全防护的前提下,通过提高ATP顶篷速度,来实现设计速度目标。 展开更多

关键词 城市轨道交通 线路设计速度 线路限速 线路曲线临界速度 列车自动防护顶篷速度 列车自动运行速度 匹配性设计

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基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究 被引量：3

7

作者 王海南 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第7期106-109,共4页

针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO(全自动运行)下列车运行速度控制中得以应用。结果表明:采用该方法可提高列车运行的平稳性,进而提高乘客... 针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO(全自动运行)下列车运行速度控制中得以应用。结果表明:采用该方法可提高列车运行的平稳性,进而提高乘客乘坐的舒适性。对因减缓机械设备冲击性而减缓机械设备的磨损、降低噪声、延长设备的使用寿命等方面也有一定助益。 展开更多

关键词 轨道交通列车 全自动运行 S曲线加减速控制方法 目标速度曲线 平稳性

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城市轨道交通列车分数阶控制算法研究 被引量：4

8

作者 温淑慧 胡学恒 +1 位作者 王铁兴 罗小元 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2018年第4期320-325,共6页

实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分... 实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分数阶PIλDμ控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PIλDμ控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中。仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PIλDμATO速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标,从而验证了其较好的鲁棒性和适应性。 展开更多

关键词 列车自动驾驶系统 分数阶PI^λD^μ控制算法 整数阶PID控制算法 速度控制器

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美国铁路首次批准使用列车控制系统

9

《中国铁路》 北大核心 2008年第4期77-77,共1页

美国联邦铁路局首次批准使用一种列车控制系统（PTC），可以自动控制列车速度与运行。该系统即柏林顿北方圣太菲铁路（BNSF）公司的电子列车管理系统（ETMS），包括驾驶室显示屏，在机车司机未按照适当的程序操作时，自动启动列车的制... 美国联邦铁路局首次批准使用一种列车控制系统（PTC），可以自动控制列车速度与运行。该系统即柏林顿北方圣太菲铁路（BNSF）公司的电子列车管理系统（ETMS），包括驾驶室显示屏，在机车司机未按照适当的程序操作时，自动启动列车的制动系统。ETMS同时采用了数字通信与全球卫星定位技术，以监视列车的位置和运行速度，并可对铁路员工发出警报。除此之外，还能检测出方向错误的道岔、未经批准的列车运行情况以及在错误轨道上行驶的列车，但不能为员工提供轨道上有障碍物的警报。 展开更多

关键词 列车控制系统 美国联邦 铁路局 全球卫星定位技术 运行速度 列车速度 自动控制 管理系统

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我国城轨交通若干技术发展趋向探讨 被引量：6

10

作者 金辰虎 卢渝 《都市快轨交通》 2005年第2期29-32,共4页

对我国城市轨道交通建设发展过程中的车辆、列车控制、自动售检票、屏蔽门、轻轨交通发展、列车运行最高速度、多种形式城轨交通使用条件等若干技术发展趋向进行探讨,企盼我国城轨交通建设更为科学、合理。

关键词 发展趋向 城轨交通 技术 城市轨道交通建设 自动售检票 发展过程 列车控制 交通发展 最高速度 列车运行 多种形式 屏蔽门 车辆 轻轨

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TSTCBTC~? 2.0系统DTO模式的功能特点、应用场景与技术要点

11

作者 张磊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第11期164-166,170,共4页

全自动运行系统运行模式包括DTO(有人值守的列车自动运行)和UTO(无人值守的列车自动运行),TSTCBTC■2.0信号系统实现了DTO自动运行模式并应用于上海轨道交通5号线。介绍了TSTCBTC■2.0系统DTO模式的功能,以及这些新功能在实际运营中的... 全自动运行系统运行模式包括DTO(有人值守的列车自动运行)和UTO(无人值守的列车自动运行),TSTCBTC■2.0信号系统实现了DTO自动运行模式并应用于上海轨道交通5号线。介绍了TSTCBTC■2.0系统DTO模式的功能,以及这些新功能在实际运营中的应用场景和技术要点。基于DTO的运营模式,能够减轻司机工作强度,确保轨道交通运行安全,提高轨道交通运营效率。 展开更多

关键词 城市轨道交通 基于通信的列车控制系统 全自动运行 有人值守的列车自动运行 车载控制器

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2000系新造电动车组

12

《中国铁路》 北大核心 2005年第12期67-67,共1页

2000系新造电动车组2000系电动车组是提高日本东京地铁东西线的运输能力，并把列车自动控制装置（ATC）从地面方式改变为车载方式的通勤标准车辆。计划2004年制造30辆，2005年40辆，2006年40辆，共110辆。列车编组为10辆，头车定员143... 2000系新造电动车组2000系电动车组是提高日本东京地铁东西线的运输能力，并把列车自动控制装置（ATC）从地面方式改变为车载方式的通勤标准车辆。计划2004年制造30辆，2005年40辆，2006年40辆，共110辆。列车编组为10辆，头车定员143人，中间车154人，加速度为0．92m／s^2，减速度0．97m／s^2，非常制动减速度1．39m／s^2，最高运行速度100km／h，车长20m、宽2．850m、高4．020m、落弓高4．080m、地板面高1．140m，单连杆式无摇枕转向架上采用非线性轴箱弹簧、轴重调节阀、与空气弹簧相应的制动器、轮重调节结构、轴端接地装置（CT转向架上）、组合制动装置。三相感应牵引电动机的功率为165kW，齿轮传动比为6．21。采用IGBT元件调频调压逆变器2级的控制，最大接触网上所取电流为4300A。采用ATC电气指令式电一空制动和LED1无图象车内导向显示器。 展开更多

关键词 电动车组 自动控制装置 无摇枕转向架 制动减速度 最高运行速度 IGBT元件 列车编组 牵引电动机 齿轮传动比 运输能力

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列检所布局改革的建议

13

作者 牛树金 《铁道运输与经济》 1986年第3期29-,共1页

列检所对维护车辆完整，发现和维修车辆故障，保证列车安全运行，有积极作用。故《铁路技术管理规程》第127条规定：编组站、区段站、路矿交接站、国境站及运输上有特殊需要的地点，应根据需要设置主要列检所、区段列检所、一般列检所。

关键词 车辆故障 交接站 国境站 区段站 甩挂作业 热轴 旅行速度 列车运行图 自动制动 轴温

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