基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真 被引量：5

1

作者 陆小红 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第2期62-65,70,共5页

速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,... 速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型。模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果。 展开更多

关键词 列车自动运行速度控制器 预测控制 灰色控制 自动调速

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用于高速列车自动化的多控制器递阶智能控制研究 被引量：4

2

作者 何兵 万百五 贾利民 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期39-45,共7页

文章提出了基于多控制器的递阶智能控制系统结构，描述了系统实现过程中的核心问题．在铁路列车自动运行中，应用多控制器的递阶智能控制方法及专家知识系统的分析，实现了列车的自动运行．仿真结果表明了该方法的有效性和实用性．

关键词 智能控制 自动运行 高速列车 自动化 控制器

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城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究 被引量：6

3

作者 徐杰 郜洪民 孟军 《铁路计算机应用》 2012年第11期50-53,共4页

本文介绍列车自动驾驶(ATO)的基本功能,重点描述列车速度调节和控制功能。将列车自动驾驶过程划分为车站发车、速度跟踪、目标制动3个阶段,对每个阶段的目标速度曲线、速度控制策略和计算算法进行了分析,提出了速度跟踪阶段采用的速度... 本文介绍列车自动驾驶(ATO)的基本功能,重点描述列车速度调节和控制功能。将列车自动驾驶过程划分为车站发车、速度跟踪、目标制动3个阶段,对每个阶段的目标速度曲线、速度控制策略和计算算法进行了分析,提出了速度跟踪阶段采用的速度离散化PID控制方法并对其进行了重点研究。 展开更多

关键词 列车自动驾驶子系统(ATO) 速度离散化PID控制 能量守恒 运行指标

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列车运行建模与速度控制方法综述 被引量：14

4

作者 杨辉 付雅婷 《华东交通大学学报》 2018年第5期1-8,共8页

随着社会的快速发展,如何保障列车行车安全,准点到达,舒适运行及节约能源成为列车运行发展趋势。因此,完备的列车自动控制系统成为现代铁路的研究目标。有效的列车运行过程模型描述和合适的运行速度控制方法是列车自动控制系统的核心。... 随着社会的快速发展,如何保障列车行车安全,准点到达,舒适运行及节约能源成为列车运行发展趋势。因此,完备的列车自动控制系统成为现代铁路的研究目标。有效的列车运行过程模型描述和合适的运行速度控制方法是列车自动控制系统的核心。通过介绍列车自动控制系统的主要组成部分概述了列车自动控制系统的基本原理。归纳分析了近些年来列车运行过程模型描述手段和方法,并阐述了列车运行速度控制方法的发展历程,最后对我国列车的自动控制前景作了展望。 展开更多

关键词 列车自动控制系统 动态建模 运行速度控制 控制算法

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灰色预测模糊控制在列车自动运行系统中的应用 被引量：1

5

作者 张睿兴 陶彩霞 谭星 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期30-32,38,共4页

针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测... 针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测试数据进行仿真试验,结果表明,灰色预测模糊控制的预测精度高,控制效果好,验证了所提方案的有效性和合理性。 展开更多

关键词 灰色预测 模糊控制 列车自动运行系统 速度控制器

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基于精准停车及节能优化的列车速度跟随控制 被引量：1

6

作者 彭云龙 康元磊 +1 位作者 于逸尘 李杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期215-220,共6页

[目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提... [目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提出了一种列车自动运行速度跟随控制策略。[方法]所提方法在传统PID(比例-积分-微分)控制的基础上,通过模糊控制器对PID参数进行在线整定调节,并针对列车精准停车及运行节能分别进行算法设计。当列车运行至停车点附近时,停止使用基于预设目标速度的速度反馈控制方式,转而计算精准停车所需加速度,并进行加速度反馈控制以提高停车精准性。同时在列车巡航过程中设计了一种牵引-惰行循环的节能巡航工况,在检测列车符合相应巡航条件后,采用该工况实现整体运行能耗的优化。[结果及结论]在MATLAB/Simulink仿真软件中建立了列车及控制器的仿真模型,通过与PID控制及模糊自适应PID控制在精准停车、节能等性能指标的对比,验证了所提方法和模型的有效性。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车自动运行 模糊自适应控制 速度跟随控制 精准停车 节能优化

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西安地铁1号线列车运行自动控制分析 被引量：3

7

作者 高玉 王洪波 《现代城市轨道交通》 2014年第1期52-55,共4页

结合工程实际,阐述西安地铁1号线CBTC列车运行控制等级、驾驶模式、列车定位、列车运行速度监督等技术,并对列车运行速度控制算法进行分析。

关键词 基于通信的列车控制 列车自动防护 列车自动运行 列车定位 列车速度控制算法

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基于遗传算法列车自动运行速度曲线的优化 被引量：7

8

作者 许立 王长林 《铁路计算机应用》 2013年第10期46-49,共4页

本文探讨了列车自动运行系统(ATO,Automatic Train Operation)中的列车自动运行速度曲线的优化问题。根据ATO控制指标的要求,建立了包含速度防护、舒适度、节能、精确停车等多个目标的列车运行控制模型;采用遗传算法对列车自动运行控制... 本文探讨了列车自动运行系统(ATO,Automatic Train Operation)中的列车自动运行速度曲线的优化问题。根据ATO控制指标的要求,建立了包含速度防护、舒适度、节能、精确停车等多个目标的列车运行控制模型;采用遗传算法对列车自动运行控制策略进行优化,验证和仿真了优化后的速度曲线,直观反映了列车自动运行的安全性,舒适性,高效性和停车精度等性能提高情况。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车自动运行 遗传算法 速度曲线的优化

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城市轨道交通线路限速与列车自动防护顶篷速度匹配性设计探讨 被引量：5

9

作者 施董燕 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第5期79-82,165,共5页

上海城市轨道交通1~10号线的设计速度为80km/h,但在运营时部分线路列车实际最高运行速度达不到此设计值。这主要是因为车辆、限界、线路、结构、信号等专业之间未能进行充分的匹配,各自都留有安全余量,使得ATP(列车自动防护)顶篷速度设... 上海城市轨道交通1~10号线的设计速度为80km/h,但在运营时部分线路列车实际最高运行速度达不到此设计值。这主要是因为车辆、限界、线路、结构、信号等专业之间未能进行充分的匹配,各自都留有安全余量,使得ATP(列车自动防护)顶篷速度设置过于保守,ATO(列车自动运行)速度无法达到线路设计速度,降低了线路的运行效率。基于线路ATO速度能达到80km/h的设计目标,提出了3个等级的线路限速值以及与ATP顶篷速度匹配的设计思路,在确保仍能实现信号安全防护的前提下,通过提高ATP顶篷速度,来实现设计速度目标。 展开更多

关键词 城市轨道交通 线路设计速度 线路限速 线路曲线临界速度 列车自动防护顶篷速度 列车自动运行速度 匹配性设计

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基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车目标速度曲线计算研究 被引量：3

10

作者 王海南 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第7期106-109,共4页

针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO(全自动运行)下列车运行速度控制中得以应用。结果表明:采用该方法可提高列车运行的平稳性,进而提高乘客... 针对目前城市轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,基于S曲线加减速控制方法,提出了列车运行目标速度曲线的计算方法。该方法已在FAO(全自动运行)下列车运行速度控制中得以应用。结果表明:采用该方法可提高列车运行的平稳性,进而提高乘客乘坐的舒适性。对因减缓机械设备冲击性而减缓机械设备的磨损、降低噪声、延长设备的使用寿命等方面也有一定助益。 展开更多

关键词 轨道交通列车 全自动运行 S曲线加减速控制方法 目标速度曲线 平稳性

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列车自动驾驶系统(ATO)节能控制策略及工程实现 被引量：2

11

作者 肖骁 《铁路技术创新》 2012年第5期74-77,共4页

正1北京地铁亦庄线ATO节能分析2011年春,为验证列车自动驾驶对系统运行能耗的影响,地铁运营公司在北京地铁亦庄线组织进行了2次全线全天耗电量统计,能耗数据见表1(全天耗电量数据来源于亦庄线供电站电表在一天内走过数值的累积)。表1中... 正1北京地铁亦庄线ATO节能分析2011年春,为验证列车自动驾驶对系统运行能耗的影响,地铁运营公司在北京地铁亦庄线组织进行了2次全线全天耗电量统计,能耗数据见表1(全天耗电量数据来源于亦庄线供电站电表在一天内走过数值的累积)。表1中三月份的统计数据显示,在全天客流量基本相同的前提下,全天采用ATO自动驾驶比全天采用ATO辅助人工驾驶耗电要多;而四月份的统计数据显示,在全天客流量较小的前提下。 展开更多

关键词 控制策略 推荐速度 列车自动驾驶系统 北京地铁 耗电量 节能控制 运行时间 工程实现 区间 辅助人

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基于遗传算法对高速列车速度曲线的优化 被引量：5

12

作者 杨昌休 刘莉 王长林 《铁路计算机应用》 2012年第1期9-12,共4页

为了保证列车运行安全、提高运输效率,满足旅客舒适性和列车节能等要求,必须对高速列车的运行速度进行优化。文章在完成列车自动运行系统中列车速度曲线多目标模型的基础上,选择和运用遗传算法完成了列车运行速度曲线的优化。根据工程... 为了保证列车运行安全、提高运输效率,满足旅客舒适性和列车节能等要求,必须对高速列车的运行速度进行优化。文章在完成列车自动运行系统中列车速度曲线多目标模型的基础上,选择和运用遗传算法完成了列车运行速度曲线的优化。根据工程实际的需要,尝试从编码方案、复制算子、交叉算子、变异算子和适应度函数的尺度变换等角度来改进遗传算法。最后在Visual C++6.0平台上完成了遗传算法的验证。 展开更多

关键词 遗传算法 列车自动运行系统 高速列车 速度曲线

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闭塞与列控概论 第二讲 列控系统的速度控制模式 被引量：3

13

作者 傅世善 《铁路通信信号工程技术》 2004年第6期40-42,共3页

列车运行自动控制系统ATC(Automatic Train Control)就是对列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统。其特征为：列车通过获取的地面信息和命令，控制列车运行，并调整与前行列车之间必须保持的距离。

关键词 列车运行 列控系统 速度控制 ATC 自动控制系统 概论 全过程 模式 信息 调整

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列车自动报点系统电子地图设计

14

作者 张林 梁晋 《铁道通信信号》 2005年第7期49-51,共3页

针对基于移动卫星通信的列车自动报点系统,提出了一种电子地图设计方案。电子地图为报点系统提供一个监控平台,实现列车跟踪定位、地理信息查询、数据信息回放和运行轨迹描绘等功能。整个设计以Mapx为基础,结合MapInfo工具,完成了地理... 针对基于移动卫星通信的列车自动报点系统,提出了一种电子地图设计方案。电子地图为报点系统提供一个监控平台,实现列车跟踪定位、地理信息查询、数据信息回放和运行轨迹描绘等功能。整个设计以Mapx为基础,结合MapInfo工具,完成了地理数据结构设计和图层结构设计,解决了系统运行速度和实时要求高等问题,最后给出了设计实现。 展开更多

关键词 列车自动报点系统 地图设计 MAPLNFO 移动卫星通信 地理信息查询 数据结构设计 系统运行速度 电子地图 设计方案 监控平台 跟踪定位 运行轨迹 数据信息 Mapx 设计实现

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最优速度跟踪控制策略在地铁ATO系统中的应用研究 被引量：1

15

作者 任培勇 《现代城市轨道交通》 2022年第1期25-29,共5页

精准度是列车自动运行系统(ATO)的重要性能指标,文章提出地铁列车ATO系统中的一种高精度速度跟踪控制策略,通过PID控制器参数调整、增加死区控制和附加扰动控制,实现速度跟踪精准度的优化调整。经过项目的反复验证和数据分析,充分证实... 精准度是列车自动运行系统(ATO)的重要性能指标,文章提出地铁列车ATO系统中的一种高精度速度跟踪控制策略,通过PID控制器参数调整、增加死区控制和附加扰动控制,实现速度跟踪精准度的优化调整。经过项目的反复验证和数据分析,充分证实此控制策略可以极大提高ATO控制的精准度,同时对地铁列车的服务质量有进一步改善。 展开更多

关键词 地铁 速度跟踪 列车自动运行系统 精准度

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NISE 3200列车速度监控系统

16

《铁路计算机应用》 2007年第8期58-58,共1页

中国铁路列车运行自动控制系统（简称列控系统）是一个计算机、通信、控制技术与信号技术集成为一个自动化水平很高的列车安全行车系统。其中包括调度指挥控制中心、车站控制中心、列车（车载）运行控制系统以及移动通信为核心的传输平... 中国铁路列车运行自动控制系统（简称列控系统）是一个计算机、通信、控制技术与信号技术集成为一个自动化水平很高的列车安全行车系统。其中包括调度指挥控制中心、车站控制中心、列车（车载）运行控制系统以及移动通信为核心的传输平台。它们通过GSM网络以及轨道地面设备组成一个完整的系统以保障列车既要高速行驶，又要保证不会发生撞车。 展开更多

关键词 列车速度 监控系统 指挥控制中心 自动控制系统 运行控制系统 移动通信 自动化水平 GSM网络

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美国铁路首次批准使用列车控制系统

17

《中国铁路》 北大核心 2008年第4期77-77,共1页

美国联邦铁路局首次批准使用一种列车控制系统（PTC），可以自动控制列车速度与运行。该系统即柏林顿北方圣太菲铁路（BNSF）公司的电子列车管理系统（ETMS），包括驾驶室显示屏，在机车司机未按照适当的程序操作时，自动启动列车的制... 美国联邦铁路局首次批准使用一种列车控制系统（PTC），可以自动控制列车速度与运行。该系统即柏林顿北方圣太菲铁路（BNSF）公司的电子列车管理系统（ETMS），包括驾驶室显示屏，在机车司机未按照适当的程序操作时，自动启动列车的制动系统。ETMS同时采用了数字通信与全球卫星定位技术，以监视列车的位置和运行速度，并可对铁路员工发出警报。除此之外，还能检测出方向错误的道岔、未经批准的列车运行情况以及在错误轨道上行驶的列车，但不能为员工提供轨道上有障碍物的警报。 展开更多

关键词 列车控制系统 美国联邦 铁路局 全球卫星定位技术 运行速度 列车速度 自动控制 管理系统

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中车出口巴西第四大城市24列地铁列车项目正式完成签约

18

《机车车辆工艺》 2024年第3期7-7,共1页

巴西当地时间2024年5月28日下午,巴西米纳斯吉拉斯州贝洛奥里藏特市(以下简称“贝洛市”)24列地铁列车项目签约仪式在巴西贝洛市举行。在米纳斯吉拉斯州州长罗梅乌·泽马、中国中车集团董事长孙永才、中国驻里约总领事田敏的见证下... 巴西当地时间2024年5月28日下午,巴西米纳斯吉拉斯州贝洛奥里藏特市(以下简称“贝洛市”)24列地铁列车项目签约仪式在巴西贝洛市举行。在米纳斯吉拉斯州州长罗梅乌·泽马、中国中车集团董事长孙永才、中国驻里约总领事田敏的见证下,中车长客股份公司董事长刘长青与巴西贝洛地铁公司总裁罗纳尔多·万塞洛特在合约上签字,米纳斯吉拉斯州基建厅厅长佩德罗·布鲁诺等出席签约仪式。此次签订的24列地铁列车可实现自动驾驶,运行速度达80 km/h,第一批列车计划于2026年初抵达。这些列车将服务于城市1号线及正在建设的2号线,缓解当地交通压力,为当地民众出行提供智慧方案。 展开更多

关键词 罗纳尔多 地铁列车 股份公司董事长 布鲁诺 大城市 自动驾驶 运行速度 贝洛

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论三与四显示自动闭塞制式的选择 被引量：2

19

作者 卫和君 《铁路通信信号工程技术》 2005年第1期9-10,19,共3页

本文论述了在列车运行最高速度120km/h 的线路上,采用三或四显示自动闭塞制式的条件, 提出了应该优先考虑四显示自动闭塞制式的论点。

关键词 四显示自动闭塞 列车运行 制式 线路 最高速度

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半自动闭塞车站接近电码化技术改进方案

20

作者 吴炯 周根火 +1 位作者 张毅波 沈顺荣 《铁道通信信号》 2005年第4期23-24,共2页

关键词 半自动闭塞 技术改进方案 车站 电码化 移频机车信号 轨道继电器 接近区段 运输效率 运行安全 监控器 连续式 速度 列车

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