基于车辆深度融合的列车自动运行系统

1

作者 王玉冰 高天 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期229-232,共4页

[目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车... [目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车精度低等问题,需要将ATO系统和车辆系统进行深度融合。[方法]阐述了传统ATO系统的工作原理及存在不足。提出了基于车辆深度融合的列车自动运行系统(以下简称“融合ATO系统”),论述了融合ATO系统在系统架构、信息传输、车辆接口及系统功能等方面的融合优化措施。将传统ATO系统和融合ATO系统进行对比,对融合ATO系统的优势进行了分析。[结果及结论]融合ATO系统取消了ATO系统与车辆牵引系统/制动系统之间的中转环节,减少了通信链路,使得二者之间的信息传输更加丰富和透明。融合ATO系统可充分发挥车辆系统和信号系统各自的特性和优势,增强ATO系统与牵引系统/制动系统间的配合度,提高整体控车效果。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车自动运行系统 车辆系统 融合设计

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灰色预测模糊控制在列车自动运行系统中的应用 被引量：1

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作者 张睿兴 陶彩霞 谭星 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期30-32,38,共4页

针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测... 针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测试数据进行仿真试验,结果表明,灰色预测模糊控制的预测精度高,控制效果好,验证了所提方案的有效性和合理性。 展开更多

关键词 灰色预测 模糊控制 列车自动运行系统 速度控制器

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地铁列车自动运行系统的分析与设计 被引量：4

3

作者 黄良骥 唐涛 《城市轨道交通研究》 2003年第2期51-55,共5页

对我国现有的北京、上海、广州的地铁列车自动运行系统进行分析、比较 ,并指出了国产化列车自动运行系统的设计思路。

关键词 地铁 列车自动运行系统 地下铁路 列车自动控制系统 设计 ATC ATO 技术特点

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列车自动运行系统的性能指标权重分配方案研究 被引量：3

4

作者 张冲 刘晓磊 《铁道通信信号》 2012年第12期9-12,共4页

针对ATO自动运行系统的准时性、停车精确性、舒适性和节能性四大性能指标的权重分配问题,采用层次分析法和马氏距离相结合的离线主客观分配法,以及模糊聚类法和粗糙集相结合的在线纯客观分配法,分别对测试线路上列车运行过程中各性能指... 针对ATO自动运行系统的准时性、停车精确性、舒适性和节能性四大性能指标的权重分配问题,采用层次分析法和马氏距离相结合的离线主客观分配法,以及模糊聚类法和粗糙集相结合的在线纯客观分配法,分别对测试线路上列车运行过程中各性能指标进行权重分配,根据分析结果得出,2种方法分配的权重下ATO均取得了良好的控车效果。 展开更多

关键词 层次马氏距离 模糊粗糙集 权重分配 性能指标 列车自动运行系统

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地铁列车自动运行(ATO)系统与列车控制系统(TMS)的接口 被引量：3

5

作者 傅国欣 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期117-121,共5页

介绍了地铁列车自动运行(ATO)系统的构成及功能。以成都地铁1号线为例,阐述了地铁ATO系统与列车控制系统(TMS)接口的硬件构成、软件协议,以及冗余配置、异常机制和初上电机制。

关键词 地铁 列车自动运行系统 列车控制系统 接口

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城市轨道交通列车全自动运行系统的列车唤醒休眠方法研究 被引量：4

6

作者 陈宁宁 张琦 +1 位作者 郜洪民 邢科家 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第4期160-164,共5页

以提高城市轨道交通列车运营管理自动化水平、降低列车使用能耗为主要目标的列车远程唤醒休眠功能,主要包含休眠后的列车位置持续获取及监督、列车唤醒命令获取等。在分析现存系统实现方式的优缺点基础上,提出一种全新的列车唤醒休眠系... 以提高城市轨道交通列车运营管理自动化水平、降低列车使用能耗为主要目标的列车远程唤醒休眠功能,主要包含休眠后的列车位置持续获取及监督、列车唤醒命令获取等。在分析现存系统实现方式的优缺点基础上,提出一种全新的列车唤醒休眠系统的实现方案。利用此系统可以代替既有应答器传输单元、车载测速单元实现休眠时车辆位置的持续获取与实时监督,并借助此系统的双向通信机制代替WLAN(无线局域网)或LTE(长期演进)接收来自控制中心的ATS(列车自动监控)唤醒命令。本系统可适用于既有轨道交通列车全自动运行改造项目及新建列车全自动运行项目,在实现列车远程唤醒功能的同时,简化了列车休眠的车地设备设计,提高了休眠列车的定位精度,降低了列车休眠时的功耗。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车全自动运行系统 列车休眠 列车唤醒

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全自动列车运行系统在上海城市轨道交通工程中的应用 被引量：17

7

作者 朱沪生 《城市轨道交通研究》 2006年第4期1-3,共3页

在分析全自动列车运行系统在国内外轨道交通中发展状况的基础上,提出该系统在上海城市轨道交通工程中应用的必要性,重点阐述了全自动列车运行系统应用的技术可行性,进而探讨了该技术的应用给城市轨道交通网络化建设带来的若干思考。

关键词 全自动列车运行系统 城市轨道交通 系统集成

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列车自动运行(ATO)系统在上海磁浮列车示范线的应用 被引量：2

8

作者 朱忠英 《城市轨道交通研究》 2004年第4期75-78,共4页

介绍了上海磁浮列车示范线上使用的ATO的各项功能以及ATO系统与其他子系统的接口。对运行时刻表的编辑软件FALKO作了初步介绍。

关键词 上海 磁浮列车 列车自动运行系统 运行控制系统

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列车运行自动控制系统维护课程线上线下混合式教学方法研究

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作者 陶汉卿 《教育界》 2020年第7期32-33,共2页

文章根据列车运行自动控制系统维护的课程特点和教学内容,充分利用教学资源库和职教云平台实现课程混合式教学,以提高教学效率为目标,通过深入研究课程知识点,利用开发的课程资源组课,以“LKD2-YH型列控中心设备故障查找”为例,通过课... 文章根据列车运行自动控制系统维护的课程特点和教学内容,充分利用教学资源库和职教云平台实现课程混合式教学,以提高教学效率为目标,通过深入研究课程知识点,利用开发的课程资源组课,以“LKD2-YH型列控中心设备故障查找”为例,通过课前巩固、课内教学过程和课后拓展等方式,研究线上线下混合式教学方法。 展开更多

关键词 混合式教学方法 列车运行自动控制系统维护 职教云 实施

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提高列车运行追踪监控系统准确性的研究 被引量：1

10

作者 应志鹏 黄康 张琦 《铁路计算机应用》 2000年第2期13-14,共2页

为了提高铁路列车追踪自动监控系统的准确性,研究提出采用自动抄车号与列控设备相结合的方法,解决列车追踪闭环控制的实施方案,作者介绍了系统的结构、信息处理流程、设备的成本分析。

关键词 列车运行追踪自动监控系统 AST 准确性 抄车号

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基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法

11

作者 董红生 史永伟 董煜 《铁路计算机应用》 2025年第1期9-14,共6页

列车速度控制是列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)系统的核心,研究有效的列车速度控制算法对于提高列车调速性能具有重要作用。为此,文章提出基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法:将模糊控制和增益自调整单神经元... 列车速度控制是列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)系统的核心,研究有效的列车速度控制算法对于提高列车调速性能具有重要作用。为此,文章提出基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法:将模糊控制和增益自调整单神经元PID(ProportionalIntegral Derivative)控制相结合,构成一种列车速度的复合控制方式;基于T-S型模糊推理实现2种控制的动态软切换。仿真测试表明,该方法充分发挥了2种列车调速控制的优势,且实现了平滑过渡,有效改善了列车调速响应的快速性和平稳性。 展开更多

关键词 列车自动运行(ATO)系统 调速控制 增益自调整单神经元 T-S型模糊推理软切换

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基于遗传算法对高速列车速度曲线的优化 被引量：5

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作者 杨昌休 刘莉 王长林 《铁路计算机应用》 2012年第1期9-12,共4页

为了保证列车运行安全、提高运输效率,满足旅客舒适性和列车节能等要求,必须对高速列车的运行速度进行优化。文章在完成列车自动运行系统中列车速度曲线多目标模型的基础上,选择和运用遗传算法完成了列车运行速度曲线的优化。根据工程... 为了保证列车运行安全、提高运输效率,满足旅客舒适性和列车节能等要求,必须对高速列车的运行速度进行优化。文章在完成列车自动运行系统中列车速度曲线多目标模型的基础上,选择和运用遗传算法完成了列车运行速度曲线的优化。根据工程实际的需要,尝试从编码方案、复制算子、交叉算子、变异算子和适应度函数的尺度变换等角度来改进遗传算法。最后在Visual C++6.0平台上完成了遗传算法的验证。 展开更多

关键词 遗传算法 列车自动运行系统 高速列车 速度曲线

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预测控制在ATO仿真系统中的应用 被引量：5

13

作者 孙晓炜 陈永生 《城市轨道交通研究》 2001年第4期44-46,共3页

介绍了预测控制的基本原理和ATO系统的实际运行情况,讨论了如何利用预测控制实现列车自动运行仿真。采用两套控制规则(一套预测数据库,一套实时控制)对控制结果进行比较、择优。仿真结果表明运用预测控制的方法,能有效地完成列车运行控制。

关键词 预测控制 列车自动运行系统 仿真 ATO系统

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ATO列车惰行模式节能应用研究 被引量：11

14

作者 黄璞 《都市快轨交通》 北大核心 2016年第4期52-55,共4页

在借鉴国内外研究成果的基础上,在国内运营线路上对ATO(列车自动运行系统)惰行控制进行实际测试,得到ATO列车在运营时刻表下惰行模式的实际节能效果。结果表明:在列车运行过程中,采用惰行模式可以有效降低列车的能耗,达到节能减排的目的... 在借鉴国内外研究成果的基础上,在国内运营线路上对ATO(列车自动运行系统)惰行控制进行实际测试,得到ATO列车在运营时刻表下惰行模式的实际节能效果。结果表明:在列车运行过程中,采用惰行模式可以有效降低列车的能耗,达到节能减排的目的;并结合线路运营情况,对ATO列车惰行模式运营进行ATS(列车自动监控系统)时刻表优化和到发站操作流程的优化,可降低节能模式对运营服务的影响。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车自动运行系统 惰行 节能

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最优速度跟踪控制策略在地铁ATO系统中的应用研究 被引量：1

15

作者 任培勇 《现代城市轨道交通》 2022年第1期25-29,共5页

精准度是列车自动运行系统(ATO)的重要性能指标,文章提出地铁列车ATO系统中的一种高精度速度跟踪控制策略,通过PID控制器参数调整、增加死区控制和附加扰动控制,实现速度跟踪精准度的优化调整。经过项目的反复验证和数据分析,充分证实... 精准度是列车自动运行系统(ATO)的重要性能指标,文章提出地铁列车ATO系统中的一种高精度速度跟踪控制策略,通过PID控制器参数调整、增加死区控制和附加扰动控制,实现速度跟踪精准度的优化调整。经过项目的反复验证和数据分析,充分证实此控制策略可以极大提高ATO控制的精准度,同时对地铁列车的服务质量有进一步改善。 展开更多

关键词 地铁 速度跟踪 列车自动运行系统 精准度

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东京常磐线引入ATO系统 被引量：1

16

作者 范婷婷 《铁路通信信号工程技术》 2019年第11期80-80,共1页

10月8日,东日本铁路公司宣布,明年将在东京常磐线(本地)服务中引入列车自动运行系统(以下简称ATO系统)。计划在绫瀬市(Ayase)和取手市(Toride)之间的常磐线郊区29.7 km的铁路上使用ATO系统。在这条线路上投入运营的所有列车将在东京地... 10月8日,东日本铁路公司宣布,明年将在东京常磐线(本地)服务中引入列车自动运行系统(以下简称ATO系统)。计划在绫瀬市(Ayase)和取手市(Toride)之间的常磐线郊区29.7 km的铁路上使用ATO系统。在这条线路上投入运营的所有列车将在东京地铁千代田线之间往返。这些列车是由东急车辆(TOKYU CAR)在2009-2011年度提供的窄体E233-2000系列动车组列车。计划在中间站安装站台屏蔽门。ATO系统的引入有望提高列车运行的安全性和稳定性。 展开更多

关键词 ATO系统 列车自动运行系统 站台屏蔽门 东京地铁 东日本铁路公司 动车组列车 千代田 列车运行

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自适应模糊控制在ATO系统中的应用研究

17

作者 吴歆彦 《铁路通信信号工程技术》 2013年第3期52-55,共4页

采用自适应模糊控制方法对ATO系统进行应用研究,通过参数的在线自适应调整,克服列车模型不精确的问题,通过大连实测数据的分析以及同普通模糊控制方法的对比,验证此方法能准确跟踪运行曲线,达到精确停车的目的。

关键词 列车自动运行系统(ATO) 自适应模糊控制 精确停车 目标跟踪

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ATO升级为DTO列控系统的设计和分析 被引量：1

18

作者 杨延杰 《铁道通信信号》 2018年第11期79-81,共3页

在满足对既有系统影响不大,成本增加不多,改造工作量可控的要求下,将既有ATO CBTC运营等级升级为DTO,使CBTC控制范围延伸到车辆段/停车场内,实现自动发车、自动开关门、自动出入库的全自动驾驶模式,提升全线尤其是车辆段/停车场的安全... 在满足对既有系统影响不大,成本增加不多,改造工作量可控的要求下,将既有ATO CBTC运营等级升级为DTO,使CBTC控制范围延伸到车辆段/停车场内,实现自动发车、自动开关门、自动出入库的全自动驾驶模式,提升全线尤其是车辆段/停车场的安全性和运营效率。介绍了升级DTO等级需增加的设备和开发的功能,以及需解决的问题。 展开更多

关键词 列车自动运行系统 有人监控的无人驾驶系统 基于通信的列车控制系统 运营等级

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城市快速轨道交通系统中的ATC(下)

19

作者 施卫忠 《地铁与轻轨》 1995年第4期34-37,共4页

二、西屋(WESTING HOUSE)公司的ATC 西屋公司的ATC系统在一些国家的地铁和轻轨系统中使用,如香港、新加坡的公共交通运输系统中的ATC由西屋提供。

关键词 城市快速轨道交通系统 ATC 列车自动控制系统 ATP 列车自动保护系统 ATS ATO 列车自动管理系统 列车自动运行系统

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城市轨道交通全自动洗车方案研究 被引量：4

20

作者 秦小虎 孙晓光 《铁路通信信号工程技术》 2021年第4期77-82,共6页

地铁全自动洗车作为全自动运行控制系统的重要功能之一,能够大幅提高洗车效率,减少地铁运维人员的工作量。对城市轨道交通全自动洗车过程中的信息交互、接口方式、通信流程以及洗车机的状态进行研究,给出城市轨道交通全自动洗车功能的... 地铁全自动洗车作为全自动运行控制系统的重要功能之一,能够大幅提高洗车效率,减少地铁运维人员的工作量。对城市轨道交通全自动洗车过程中的信息交互、接口方式、通信流程以及洗车机的状态进行研究,给出城市轨道交通全自动洗车功能的实施方案。 展开更多

关键词 全自动列车运行控制系统 全自动洗车 联锁系统

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