基于车辆深度融合的列车自动运行系统 被引量：1

1

作者 王玉冰 高天 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期229-232,共4页

[目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车... [目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车精度低等问题,需要将ATO系统和车辆系统进行深度融合。[方法]阐述了传统ATO系统的工作原理及存在不足。提出了基于车辆深度融合的列车自动运行系统(以下简称“融合ATO系统”),论述了融合ATO系统在系统架构、信息传输、车辆接口及系统功能等方面的融合优化措施。将传统ATO系统和融合ATO系统进行对比,对融合ATO系统的优势进行了分析。[结果及结论]融合ATO系统取消了ATO系统与车辆牵引系统/制动系统之间的中转环节,减少了通信链路,使得二者之间的信息传输更加丰富和透明。融合ATO系统可充分发挥车辆系统和信号系统各自的特性和优势,增强ATO系统与牵引系统/制动系统间的配合度,提高整体控车效果。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车自动运行系统 车辆系统 融合设计

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灰色预测模糊控制在列车自动运行系统中的应用 被引量：1

2

作者 张睿兴 陶彩霞 谭星 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期30-32,38,共4页

针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测... 针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测试数据进行仿真试验,结果表明,灰色预测模糊控制的预测精度高,控制效果好,验证了所提方案的有效性和合理性。 展开更多

关键词 灰色预测 模糊控制 列车自动运行系统 速度控制器

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地铁列车自动运行系统的分析与设计 被引量：4

3

作者 黄良骥 唐涛 《城市轨道交通研究》 2003年第2期51-55,共5页

对我国现有的北京、上海、广州的地铁列车自动运行系统进行分析、比较 ,并指出了国产化列车自动运行系统的设计思路。

关键词 地铁 列车自动运行系统 地下铁路 列车自动控制系统 设计 ATC ATO 技术特点

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地铁列车自动运行(ATO)系统与列车控制系统(TMS)的接口 被引量：3

4

作者 傅国欣 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期117-121,共5页

介绍了地铁列车自动运行(ATO)系统的构成及功能。以成都地铁1号线为例,阐述了地铁ATO系统与列车控制系统(TMS)接口的硬件构成、软件协议,以及冗余配置、异常机制和初上电机制。

关键词 地铁 列车自动运行系统 列车控制系统 接口

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城市轨道交通列车全自动运行系统的列车唤醒休眠方法研究 被引量：5

5

作者 陈宁宁 张琦 +1 位作者 郜洪民 邢科家 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第4期160-164,共5页

以提高城市轨道交通列车运营管理自动化水平、降低列车使用能耗为主要目标的列车远程唤醒休眠功能,主要包含休眠后的列车位置持续获取及监督、列车唤醒命令获取等。在分析现存系统实现方式的优缺点基础上,提出一种全新的列车唤醒休眠系... 以提高城市轨道交通列车运营管理自动化水平、降低列车使用能耗为主要目标的列车远程唤醒休眠功能,主要包含休眠后的列车位置持续获取及监督、列车唤醒命令获取等。在分析现存系统实现方式的优缺点基础上,提出一种全新的列车唤醒休眠系统的实现方案。利用此系统可以代替既有应答器传输单元、车载测速单元实现休眠时车辆位置的持续获取与实时监督,并借助此系统的双向通信机制代替WLAN(无线局域网)或LTE(长期演进)接收来自控制中心的ATS(列车自动监控)唤醒命令。本系统可适用于既有轨道交通列车全自动运行改造项目及新建列车全自动运行项目,在实现列车远程唤醒功能的同时,简化了列车休眠的车地设备设计,提高了休眠列车的定位精度,降低了列车休眠时的功耗。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车全自动运行系统 列车休眠 列车唤醒

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全自动列车运行系统在上海城市轨道交通工程中的应用 被引量：18

6

作者 朱沪生 《城市轨道交通研究》 2006年第4期1-3,共3页

在分析全自动列车运行系统在国内外轨道交通中发展状况的基础上,提出该系统在上海城市轨道交通工程中应用的必要性,重点阐述了全自动列车运行系统应用的技术可行性,进而探讨了该技术的应用给城市轨道交通网络化建设带来的若干思考。

关键词 全自动列车运行系统 城市轨道交通 系统集成

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列车自动运行(ATO)系统在上海磁浮列车示范线的应用 被引量：2

7

作者 朱忠英 《城市轨道交通研究》 2004年第4期75-78,共4页

介绍了上海磁浮列车示范线上使用的ATO的各项功能以及ATO系统与其他子系统的接口。对运行时刻表的编辑软件FALKO作了初步介绍。

关键词 上海 磁浮列车 列车自动运行系统 运行控制系统

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高安全高可靠的列车运行自动控制车载系统

8

作者 穆建成 程荫杭 《控制工程》 CSCD 2003年第4期366-368,384,共4页

分析了列车运行自动控制系统的故障 安全原则;提出了实现故障 安全系统的方法,并进行了可靠性的比较;设计了一个高安全,高可靠的列车运行自动控制车载系统,并进行了试验。试验表明,所设计的系统达到高安全,高可靠的要求,该项研究对我国... 分析了列车运行自动控制系统的故障 安全原则;提出了实现故障 安全系统的方法,并进行了可靠性的比较;设计了一个高安全,高可靠的列车运行自动控制车载系统,并进行了试验。试验表明,所设计的系统达到高安全,高可靠的要求,该项研究对我国的列车运行自动控制系统具有重要的意义。 展开更多

关键词 列车运行自动控制系统 安全性 故障安全 可靠性

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预测控制在ATO仿真系统中的应用 被引量：5

9

作者 孙晓炜 陈永生 《城市轨道交通研究》 2001年第4期44-46,共3页

介绍了预测控制的基本原理和ATO系统的实际运行情况,讨论了如何利用预测控制实现列车自动运行仿真。采用两套控制规则(一套预测数据库,一套实时控制)对控制结果进行比较、择优。仿真结果表明运用预测控制的方法,能有效地完成列车运行控制。

关键词 预测控制 列车自动运行系统 仿真 ATO系统

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轨交车辆自动驾驶控制关键技术设计 被引量：5

10

作者 李海威 赵霞 +1 位作者 刘循 张琼燕 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第3期72-74,77,共4页

针对城市轨道交通安全性、可靠性、舒适性、准点性要求,提出了一种基于多传感器融合、多参数自适应的列车自动运行系统(ATO)的控制方法。基于控制超调、旅行时间、停站精度及动态计算效率等参数,辅以预测的控制方法,设计了基于比例—积... 针对城市轨道交通安全性、可靠性、舒适性、准点性要求,提出了一种基于多传感器融合、多参数自适应的列车自动运行系统(ATO)的控制方法。基于控制超调、旅行时间、停站精度及动态计算效率等参数,辅以预测的控制方法,设计了基于比例—积分—微分(PID)控制器的控制策略及相关参数的自适应调整方法,并通过基于实际运行参数的仿真分析,验证了相关方法的可行性和正确性。 展开更多

关键词 列车自动运行系统 无人驾驶 比例—积分—微分 自适应

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ATO列车惰行模式节能应用研究 被引量：11

11

作者 黄璞 《都市快轨交通》 北大核心 2016年第4期52-55,共4页

在借鉴国内外研究成果的基础上,在国内运营线路上对ATO(列车自动运行系统)惰行控制进行实际测试,得到ATO列车在运营时刻表下惰行模式的实际节能效果。结果表明:在列车运行过程中,采用惰行模式可以有效降低列车的能耗,达到节能减排的目的... 在借鉴国内外研究成果的基础上,在国内运营线路上对ATO(列车自动运行系统)惰行控制进行实际测试,得到ATO列车在运营时刻表下惰行模式的实际节能效果。结果表明:在列车运行过程中,采用惰行模式可以有效降低列车的能耗,达到节能减排的目的;并结合线路运营情况,对ATO列车惰行模式运营进行ATS(列车自动监控系统)时刻表优化和到发站操作流程的优化,可降低节能模式对运营服务的影响。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车自动运行系统 惰行 节能

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基于复杂系统的城轨交通ATS可靠性研究 被引量：2

12

作者 贺鹏 王伟 张郁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第23期5534-5537,共4页

为提高城市轨道交通列车运行自动监控系统ATS(automatic train supervision)的可靠性,提出了一种基于开放的复杂大系统理论的城轨交通ATS系统可靠性的分析方法。根据ATS系统的层次结构和其内部、内外信息交换的特点,分析了其作为一个开... 为提高城市轨道交通列车运行自动监控系统ATS(automatic train supervision)的可靠性,提出了一种基于开放的复杂大系统理论的城轨交通ATS系统可靠性的分析方法。根据ATS系统的层次结构和其内部、内外信息交换的特点,分析了其作为一个开放的复杂大系统的特征,在此基础上给出了分析提高城轨交通ATS系统可靠性的综合集成方法,即从定性到定量的综合集成,并给出了实践该方法的体制和机制,即由总体设计部来完成综合集成。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车运行自动监控系统 可靠性 开放的复杂大系统 综合集成

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城市快速轨道交通系统中的ATC(下)

13

作者 施卫忠 《地铁与轻轨》 1995年第4期34-37,共4页

二、西屋(WESTING HOUSE)公司的ATC 西屋公司的ATC系统在一些国家的地铁和轻轨系统中使用,如香港、新加坡的公共交通运输系统中的ATC由西屋提供。

关键词 城市快速轨道交通系统 ATC 列车自动控制系统 ATP 列车自动保护系统 ATS ATO 列车自动管理系统 列车自动运行系统

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城市轨道交通ATO与TCMS功能融合设计

14

作者 林业 陈志 +1 位作者 卢昱昊 黄盼 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期175-178,189,共5页

[目的]基于ATO(列车自动运行系统)与TCMS(列车控制及监控系统)的基本功能,采用融合设计的方式可简化重复设计,并优化列车控制功能,故有必要开展相关研究。[方法]通过综合分析现阶段ATO和TCMS在城市轨道交通中的功能和应用,研究ATO和TCM... [目的]基于ATO(列车自动运行系统)与TCMS(列车控制及监控系统)的基本功能,采用融合设计的方式可简化重复设计,并优化列车控制功能,故有必要开展相关研究。[方法]通过综合分析现阶段ATO和TCMS在城市轨道交通中的功能和应用,研究ATO和TCMS控制功能融合,提出了一种列车系统集成化和控制功能更佳的一体化设计方案,并分析了功能融合所带来的优势。[结果及结论]融合ATO和TCMS功能后,可提高列车的系统集成度,使之更容易实现智能化,但也需要克服技术和管理等方面的挑战。 展开更多

关键词 城市轨道交通 自动列车运行系统 列车控制及监控系统 功能融合

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高速铁路安全信息传输光纤局域网安全性分析及实现 被引量：5

15

作者 陶滢 吴重庆 李卓毅 《北方交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期74-78,共5页

在分析高速铁路列控系统特性及安全信息传输光纤局域网结构、地位、作用的基础上 ,以安全性设计原则为依据 ,重点讨论了网络的安全性能及其软、硬件的实现 .

关键词 高速铁路 列车运行自动控制系统 光纤局域网 安全性 可靠性

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上海召开轨道交通科技创新大会

16

《城市轨道交通研究》 2006年第10期13-13,共1页

关键词 上海轨道交通 科技创新 列车自动运行系统 城市轨道交通 自主知识产权 自动化监测 设备制造商 系统优化

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信息流视域下的轨旁静态数据安全管理优化方法 被引量：1

17

作者 江迎 魏倩 朱孟雯 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第4期18-21,共4页

为提高列车运行控制系统数据安全管理质量,增强系统部署的安全信心,从信息流的视域构建了列车运行控制系统安全信息流模型,并结合信息安全流事故致因理论,进行模型分析。轨旁静态数据安全管理对于整个列车运行控制系统安全性有重要意义... 为提高列车运行控制系统数据安全管理质量,增强系统部署的安全信心,从信息流的视域构建了列车运行控制系统安全信息流模型,并结合信息安全流事故致因理论,进行模型分析。轨旁静态数据安全管理对于整个列车运行控制系统安全性有重要意义。提出现有数据管理方法在4个维度上的缺陷,利用Python语言开发验证软件,实现了4个优化维度的设计。 展开更多

关键词 城市轨道交通 全自动列车运行控制系统 安全信息流 轨旁静态数据 数据安全管理

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