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把握本质安全,促进全自动运行系统高质量发展
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作者 张凌翔 ZHANG Liman(译) 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期I0002-I0002,318,共2页
城市轨道交通FAO(全自动运行)系统通过信号、车辆、通信、站台门、综合监控等与列车运行相关专业系统的集成协同和联动控制,自动完成列车运行各种作业,正常情况下无需司乘人员干预。相比传统的人工驾驶系统,FAO系统提升了列车运行的自... 城市轨道交通FAO(全自动运行)系统通过信号、车辆、通信、站台门、综合监控等与列车运行相关专业系统的集成协同和联动控制,自动完成列车运行各种作业,正常情况下无需司乘人员干预。相比传统的人工驾驶系统,FAO系统提升了列车运行的自动化程度。 展开更多
关键词 综合监控 驾驶系统 自动完成 联动控制 城市轨道交通 自动运行 列车运行 FAO
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基于车车通信的列车自主运行系统工程要点设计方案研究
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作者 景龙刚 曲睿 +1 位作者 王俊锋 范永华 《铁道通信信号》 2025年第1期17-23,共7页
列车自主运行系统(TACS)作为新一代城市轨道交通列控系统,在我国应用仍处于初级阶段,工程实践中存在冗余不足、兼容性差、后备运营模式缺失等问题,难以满足高安全性和高可靠性的运营需求。以深圳地铁20号线信号系统工程为背景,对TACS应... 列车自主运行系统(TACS)作为新一代城市轨道交通列控系统,在我国应用仍处于初级阶段,工程实践中存在冗余不足、兼容性差、后备运营模式缺失等问题,难以满足高安全性和高可靠性的运营需求。以深圳地铁20号线信号系统工程为背景,对TACS应用中的无线通信技术方案、后备模式、车辆段列车控制、联络线接口等要点问题进行深入研究,形成可行的工程要点设计方案。研究结果表明:无线通信系统采用LTE-A/B+WLAN方案,可增加无线通信系统的冗余能力;后备模式选用基于列车自主定位的降级运行系统,使系统结构更简单;车辆段非自动化区域纳入列车自动控制(ATC)系统管控范围,运营模式设置为有人驾驶模式,可实现系统加人工双重防护;采用专用接口模块实现联络线接口功能,能够有效解决边界管理问题。研究结果可为TACS的推广应用提供一定技术支撑。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主运行系统 基于通信的列车自动控制系统 车车通信 无线通信系统 后备模式 车辆段 联络线
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基于车辆深度融合的列车自动运行系统
3
作者 王玉冰 高天 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期229-232,共4页
[目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车... [目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车精度低等问题,需要将ATO系统和车辆系统进行深度融合。[方法]阐述了传统ATO系统的工作原理及存在不足。提出了基于车辆深度融合的列车自动运行系统(以下简称“融合ATO系统”),论述了融合ATO系统在系统架构、信息传输、车辆接口及系统功能等方面的融合优化措施。将传统ATO系统和融合ATO系统进行对比,对融合ATO系统的优势进行了分析。[结果及结论]融合ATO系统取消了ATO系统与车辆牵引系统/制动系统之间的中转环节,减少了通信链路,使得二者之间的信息传输更加丰富和透明。融合ATO系统可充分发挥车辆系统和信号系统各自的特性和优势,增强ATO系统与牵引系统/制动系统间的配合度,提高整体控车效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动运行系统 车辆系统 融合设计
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列车自主运行系统下自动化场段的关键功能
4
作者 孙鹤仁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第11期37-41,共5页
[目的]TACS(列车自主运行系统)下,自动化场段的关键功能对列车运行效率的影响较大。有必要围绕场段内主要作业,根据TACS的特性,对TACS下自动化场段关键功能进行研究。[方法]分析了TACS的特性,并从场段内调车功能、列车唤醒与休眠功能、... [目的]TACS(列车自主运行系统)下,自动化场段的关键功能对列车运行效率的影响较大。有必要围绕场段内主要作业,根据TACS的特性,对TACS下自动化场段关键功能进行研究。[方法]分析了TACS的特性,并从场段内调车功能、列车唤醒与休眠功能、列车出库功能及列车回库功能等方面,结合既有CBTC(基于通信的列车控制)系统自动化场段存在的问题,详细阐述了TACS下自动化场段的关键功能。[结果及结论]TACS不需要配置联锁子系统与轨旁次级检测设备。在TACS自动化场段,列车收到调车任务后,主动申请线路资源,自主完成作业任务;取消了休眠区的设置,唤醒时无需读取信标校验位置。TACS自动化场段具备稳定的唤醒功能、灵活的休眠点,能实现高效的出库作业,对库线要求较低,且调车流程简便。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主运行系统 自动化场段
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地铁列车自动运行(ATO)系统与列车控制系统(TMS)的接口 被引量:3
5
作者 傅国欣 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期117-121,共5页
介绍了地铁列车自动运行(ATO)系统的构成及功能。以成都地铁1号线为例,阐述了地铁ATO系统与列车控制系统(TMS)接口的硬件构成、软件协议,以及冗余配置、异常机制和初上电机制。
关键词 地铁 列车自动运行系统 列车控制系统 接口
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列车自动运行(ATO)系统在上海磁浮列车示范线的应用 被引量:2
6
作者 朱忠英 《城市轨道交通研究》 2004年第4期75-78,共4页
介绍了上海磁浮列车示范线上使用的ATO的各项功能以及ATO系统与其他子系统的接口。对运行时刻表的编辑软件FALKO作了初步介绍。
关键词 上海 磁浮列车 列车自动运行系统 运行控制系统
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列车运行自动控制(ATO)算法的研究 被引量:29
7
作者 刘贺文 赵海东 贾利民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期38-43,共6页
通过分析列车自动控制算法所面临的问题 ,提出了具有自适应、智能化的列车自动驾驶算法及推理机结构。
关键词 人工智能 自适应 列车运行自动控制算法 ato控制算法 推理机结构
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基于移动卫星通讯的列车自动报点系统与运行图绘制 被引量:2
8
作者 薛武军 梁晋 +1 位作者 王静 任钊 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期109-114,共6页
列车自动报点系统包括车载系统和地面系统,车载系统通过移动卫星通讯,将列车所在位置、运行速度、车站停靠等信息实时传输到地面系统,地面系统自动绘制列车实绩运行图并在电子地图上显示列车的位置。运行图的绘制采用双缓冲实现视图的... 列车自动报点系统包括车载系统和地面系统,车载系统通过移动卫星通讯,将列车所在位置、运行速度、车站停靠等信息实时传输到地面系统,地面系统自动绘制列车实绩运行图并在电子地图上显示列车的位置。运行图的绘制采用双缓冲实现视图的快速显示,解决了报点时刻以及车次标注的重叠问题,并在Delphi中自己创建新类模拟画笔来完成绘制不同类型列车运行线的要求。实绩运行图可以像其它图形软件一样实现放大、缩小、平移等视图操作,并可以在任何支持图形打印的打印机或者绘图仪上打印,软件自动根据打印机类型和纸张大小将打印效果调至最佳。 展开更多
关键词 行车调度 移动卫星 自动报点 列车运行 信息系统
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地铁列车自动运行系统的分析与设计 被引量:4
9
作者 黄良骥 唐涛 《城市轨道交通研究》 2003年第2期51-55,共5页
对我国现有的北京、上海、广州的地铁列车自动运行系统进行分析、比较 ,并指出了国产化列车自动运行系统的设计思路。
关键词 地铁 列车自动运行系统 地下铁路 列车自动控制系统 设计 ATC ato 技术特点
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城市轨道交通列车自动运行仿真系统 被引量:3
10
作者 施卫忠 张海明 宁建国 《中国铁路》 北大核心 2004年第1期40-43,共4页
介绍列车自动运行仿真系统(SATM)中数据库存储模块、列车自动监控核心部件、列车运行仿真和列车调度终端系统的功能特点,给出该系统结构框架。
关键词 城市轨道交通 自动运行仿真系统 列车调度 模拟仿真 系统结构
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灰色预测模糊控制在列车自动运行系统中的应用 被引量:1
11
作者 张睿兴 陶彩霞 谭星 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期30-32,38,共4页
针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测... 针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测试数据进行仿真试验,结果表明,灰色预测模糊控制的预测精度高,控制效果好,验证了所提方案的有效性和合理性。 展开更多
关键词 灰色预测 模糊控制 列车自动运行系统 速度控制器
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全自动列车运行系统在上海城市轨道交通工程中的应用 被引量:17
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作者 朱沪生 《城市轨道交通研究》 2006年第4期1-3,共3页
在分析全自动列车运行系统在国内外轨道交通中发展状况的基础上,提出该系统在上海城市轨道交通工程中应用的必要性,重点阐述了全自动列车运行系统应用的技术可行性,进而探讨了该技术的应用给城市轨道交通网络化建设带来的若干思考。
关键词 自动列车运行系统 城市轨道交通 系统集成
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城市轨道交通列车全自动运行系统的列车唤醒休眠方法研究 被引量:4
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作者 陈宁宁 张琦 +1 位作者 郜洪民 邢科家 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第4期160-164,共5页
以提高城市轨道交通列车运营管理自动化水平、降低列车使用能耗为主要目标的列车远程唤醒休眠功能,主要包含休眠后的列车位置持续获取及监督、列车唤醒命令获取等。在分析现存系统实现方式的优缺点基础上,提出一种全新的列车唤醒休眠系... 以提高城市轨道交通列车运营管理自动化水平、降低列车使用能耗为主要目标的列车远程唤醒休眠功能,主要包含休眠后的列车位置持续获取及监督、列车唤醒命令获取等。在分析现存系统实现方式的优缺点基础上,提出一种全新的列车唤醒休眠系统的实现方案。利用此系统可以代替既有应答器传输单元、车载测速单元实现休眠时车辆位置的持续获取与实时监督,并借助此系统的双向通信机制代替WLAN(无线局域网)或LTE(长期演进)接收来自控制中心的ATS(列车自动监控)唤醒命令。本系统可适用于既有轨道交通列车全自动运行改造项目及新建列车全自动运行项目,在实现列车远程唤醒功能的同时,简化了列车休眠的车地设备设计,提高了休眠列车的定位精度,降低了列车休眠时的功耗。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动运行系统 列车休眠 列车唤醒
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城市轨道交通CBTC关键技术——列车自动驾驶(ATO)子系统 被引量:6
14
作者 徐杰 郜洪民 张楚潘 《现代城市轨道交通》 2012年第1期1-3,7,共4页
围绕城市轨道交通CBTC信号系统需求并基于列车运行流程,描述了ATO子系统所具备的列车自动驾驶、自动折返等关键功能及其工作原理。提出了基于紧凑型PCI工业计算机总线架构的ATO核心硬件设计方案,分析了包括操作系统和应用软件流程在内的... 围绕城市轨道交通CBTC信号系统需求并基于列车运行流程,描述了ATO子系统所具备的列车自动驾驶、自动折返等关键功能及其工作原理。提出了基于紧凑型PCI工业计算机总线架构的ATO核心硬件设计方案,分析了包括操作系统和应用软件流程在内的ATO软件设计思路。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 列车自动驾驶子系统(ato) 紧凑型PCI
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基于TTCN-3的CTCS-3级列车运行控制系统自动测试方法 被引量:3
15
作者 赵显琼 李开成 +1 位作者 唐涛 袁磊 《铁道通信信号》 2010年第7期15-20,共6页
提出了基于TTCN-3语言的CTCS-3级列车运行控制系统的自动测试方法;该方法在考虑分布式实时系统自身复杂性和实时性等特点的前提下,首先将CTCS-3系统分解为多个实体,针对每个实体,根据功能需求规格说明书利用LPTIOA进行带时间约束信息的... 提出了基于TTCN-3语言的CTCS-3级列车运行控制系统的自动测试方法;该方法在考虑分布式实时系统自身复杂性和实时性等特点的前提下,首先将CTCS-3系统分解为多个实体,针对每个实体,根据功能需求规格说明书利用LPTIOA进行带时间约束信息的模型描述;然后,根据相应的算法得出测试序列及测试集;再将得到的测试序列及测试集根据规则转换成TTCN-3语言描述的测试序列和测试集;最后在基于TTCN-3测试平台中对被测实体进行测试。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 测试和测试控制符号 端口标记的时间输入输出自动 自动测试
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基于全自动运行系统下自动跳跃功能设计与实现 被引量:2
16
作者 傅棣 《铁路通信信号工程技术》 2024年第6期78-83,共6页
在城市轨道交通全自动运行系统中,由于制动故障时或轨道条件恶劣等特殊情况,列车进站不能对标停车,导致无法开门,维护人员不能登车处理故障。通过站内自动跳跃功能,控制列车进行短距离的移动,以使列车对标开门,方便维护人员进行故障处... 在城市轨道交通全自动运行系统中,由于制动故障时或轨道条件恶劣等特殊情况,列车进站不能对标停车,导致无法开门,维护人员不能登车处理故障。通过站内自动跳跃功能,控制列车进行短距离的移动,以使列车对标开门,方便维护人员进行故障处理。对以上场景的自动跳跃功能进行设计,针对不同的故障场景,分别使用Bangbang控制和轻级制功能,并且在全自动运行系统项目上得到测试及使用,停车精度满足ATO站台精确停车的指标要求,提升故障场景下的处理能力。 展开更多
关键词 自动跳跃功能 ato控制策略 Bangbang控制 轻级制动 自动运行系统
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全自动运行背景下综合监控系统研究 被引量:1
17
作者 李刚 《交通世界》 2024年第12期17-19,共3页
为提高地铁列车的运行管理效率,以某地铁线路为例,根据全自动运行线路的救灾、维护、服务等系统需求,对各专业车载系统接口功能与综合监控系统组织构架进行了详细介绍,对车载ISCS功能设计进行了研究,详细设计了不同使用场景中ISCS的应... 为提高地铁列车的运行管理效率,以某地铁线路为例,根据全自动运行线路的救灾、维护、服务等系统需求,对各专业车载系统接口功能与综合监控系统组织构架进行了详细介绍,对车载ISCS功能设计进行了研究,详细设计了不同使用场景中ISCS的应用功能,并对全自动运行系统进行了优化设计,将远程控制与联动功能加入ISCS系统中,以在一定程度上提高列车全自动运行的速度。 展开更多
关键词 地铁列车 运行管理 自动运行 车载系统 ISCS
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列车运行自动控制系统维护课程线上线下混合式教学方法研究
18
作者 陶汉卿 《教育界》 2020年第7期32-33,共2页
文章根据列车运行自动控制系统维护的课程特点和教学内容,充分利用教学资源库和职教云平台实现课程混合式教学,以提高教学效率为目标,通过深入研究课程知识点,利用开发的课程资源组课,以“LKD2-YH型列控中心设备故障查找”为例,通过课... 文章根据列车运行自动控制系统维护的课程特点和教学内容,充分利用教学资源库和职教云平台实现课程混合式教学,以提高教学效率为目标,通过深入研究课程知识点,利用开发的课程资源组课,以“LKD2-YH型列控中心设备故障查找”为例,通过课前巩固、课内教学过程和课后拓展等方式,研究线上线下混合式教学方法。 展开更多
关键词 混合式教学方法 列车运行自动控制系统维护 职教云 实施
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全自动运行线路智能运控系统设计方案
19
作者 李德堂 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第10期290-293,共4页
[目的]随着城市轨道交通装备产业技术的快速发展和应用的不断成熟,城市轨道交通运营自动化程度不断提升。全自动运行系统因其具有高安全、高可靠、高效率的优势正被很多城市采用。全自动运行系统在提升运营安全与效率的同时,对行车调度... [目的]随着城市轨道交通装备产业技术的快速发展和应用的不断成熟,城市轨道交通运营自动化程度不断提升。全自动运行系统因其具有高安全、高可靠、高效率的优势正被很多城市采用。全自动运行系统在提升运营安全与效率的同时,对行车调度员在融合分析与智能决策、应对复杂运营场景能力、扩展段场管理职责等方面提出了全新要求。为辅助行车调度员更快速、更高效地获取信息并作出决策,需对ATS(列车自动监控)系统进行智能化功能扩展。[方法]基于全自动运行线路安全智慧化运营、智能应急决策、智能应急处置等运营需求,提出了全自动运行线路智能运控系统。介绍了智能运控系统的方案构建,系统架构及系统外部接口,并对行车融合信息拓展、供电臂行车卡控、全自动运行图编辑、客流分析与行车评估、故障及应急指挥以及段场智能协同等功能模块的性能优化设计进行了深入分析。[结果及结论]深圳地铁16号线智能运控系统运用实践表明,对全自动运行线路ATS系统进行智能化功能扩展后,不仅提升了线路运营效率,更增强了全自动运行系统的安全性和可靠性,显著提升了运营管理智能化水平、系统对复杂运营环境的适应能力和对突发事件的快速反应能力。 展开更多
关键词 城市轨道交通 自动运行系统 列车自动监控 智能运控系统 行车调度
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列车运行监控记录装置自动测试系统 被引量:3
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作者 申竹林 朱明 +1 位作者 孙泽勇 宋瑞霞 《机车电传动》 2006年第5期50-53,共4页
介绍了列车运行监控记录装置自动测试系统的组成,阐述了以LKJ-93和LKJ2000型监控记录装置为基础的自动测试系统各主要部件的测试原理。该系统可测试LKJ-93和LKJ2000型监控记录装置整机和插件,结合专家指导系统,可指导检修,并为其他设备... 介绍了列车运行监控记录装置自动测试系统的组成,阐述了以LKJ-93和LKJ2000型监控记录装置为基础的自动测试系统各主要部件的测试原理。该系统可测试LKJ-93和LKJ2000型监控记录装置整机和插件,结合专家指导系统,可指导检修,并为其他设备的测试预留了接口。 展开更多
关键词 监控记录装置 自动测试 列车运行 专家系统
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