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城市轨道交通全自动运行列车跳跃模式研究
1
作者 杨利强 张爱平 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第6期193-196,202,共5页
[目的]FAO(全自动运行)系统需通过跳跃模式实现未精确停车时的位置修正,因该模式下信号系统接口与列车牵引制动系统接口设置不同存在跳跃失败风险,需对此模式进行研究。[方法]从列车跳跃模式的定义出发,分析其功能需求。结合我国某FAO... [目的]FAO(全自动运行)系统需通过跳跃模式实现未精确停车时的位置修正,因该模式下信号系统接口与列车牵引制动系统接口设置不同存在跳跃失败风险,需对此模式进行研究。[方法]从列车跳跃模式的定义出发,分析其功能需求。结合我国某FAO项目实例,介绍现有跳跃模式方案并提出优化建议。对既有方案与优化方案的安全性和可用性进行对比分析。[结果及结论]优化方案将轻制动力平均分配至每节车辆的第二个转向架上,减少了第一个转向架静摩擦力的影响,从而减少了静摩擦力对整车制动力的影响;同时该方案加大了列车启动牵引级位,从理论计算和实车验证方面充分保证了列车能够在各种条件下跳跃启动,极大增加了FAO系统的可用性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 自动运行 列车 跳跃模式
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列车运行自动控制(ATO)算法的研究 被引量:29
2
作者 刘贺文 赵海东 贾利民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期38-43,共6页
通过分析列车自动控制算法所面临的问题 ,提出了具有自适应、智能化的列车自动驾驶算法及推理机结构。
关键词 人工智能 自适应 列车运行自动控制算法 ato控制算法 推理机结构
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把握本质安全,促进全自动运行系统高质量发展
3
作者 张凌翔 ZHANG Liman(译) 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期I0002-I0002,318,共2页
城市轨道交通FAO(全自动运行)系统通过信号、车辆、通信、站台门、综合监控等与列车运行相关专业系统的集成协同和联动控制,自动完成列车运行各种作业,正常情况下无需司乘人员干预。相比传统的人工驾驶系统,FAO系统提升了列车运行的自... 城市轨道交通FAO(全自动运行)系统通过信号、车辆、通信、站台门、综合监控等与列车运行相关专业系统的集成协同和联动控制,自动完成列车运行各种作业,正常情况下无需司乘人员干预。相比传统的人工驾驶系统,FAO系统提升了列车运行的自动化程度。 展开更多
关键词 综合监控 驾驶系统 自动完成 联动控制 城市轨道交通 自动运行 列车运行 FAO
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铁路客运站列车运行图资料自动编制方法与应用 被引量:1
4
作者 甘秋云 陈鑫 姚伟 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
随着中国铁路的高速发展,铁路运能的利用越来越精细化,国铁集团对站段列车运行图调整优化提出了更高的要求。目前,基层客运站主要采用人工编制核对列车运行图资料,存在工作量大、效率低、易出错且文档不规范等问题。如何提高铁路列车运... 随着中国铁路的高速发展,铁路运能的利用越来越精细化,国铁集团对站段列车运行图调整优化提出了更高的要求。目前,基层客运站主要采用人工编制核对列车运行图资料,存在工作量大、效率低、易出错且文档不规范等问题。如何提高铁路列车运行图资料编制效率,保证结果的准确性,是目前客运站从业人员面临的一项重要挑战。基于VBA,使用excel工具实现客运站列车运行图资料的自动编制,包括列车时刻表自动编制、列车时刻表新旧对比、动车组接发列车固定股道表自动编制及基本进路图自动编制4个功能。结果表明,借助自动编制软件生成的运行图相关资料不仅正确率为100%,工作效率提高98%以上,而且能够保证各个车站编制资料的规范化和标准化,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 铁路 客运站 列车时刻表 运行 自动编制
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列车自主运行系统下自动化场段的关键功能 被引量:1
5
作者 孙鹤仁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第11期37-41,共5页
[目的]TACS(列车自主运行系统)下,自动化场段的关键功能对列车运行效率的影响较大。有必要围绕场段内主要作业,根据TACS的特性,对TACS下自动化场段关键功能进行研究。[方法]分析了TACS的特性,并从场段内调车功能、列车唤醒与休眠功能、... [目的]TACS(列车自主运行系统)下,自动化场段的关键功能对列车运行效率的影响较大。有必要围绕场段内主要作业,根据TACS的特性,对TACS下自动化场段关键功能进行研究。[方法]分析了TACS的特性,并从场段内调车功能、列车唤醒与休眠功能、列车出库功能及列车回库功能等方面,结合既有CBTC(基于通信的列车控制)系统自动化场段存在的问题,详细阐述了TACS下自动化场段的关键功能。[结果及结论]TACS不需要配置联锁子系统与轨旁次级检测设备。在TACS自动化场段,列车收到调车任务后,主动申请线路资源,自主完成作业任务;取消了休眠区的设置,唤醒时无需读取信标校验位置。TACS自动化场段具备稳定的唤醒功能、灵活的休眠点,能实现高效的出库作业,对库线要求较低,且调车流程简便。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主运行系统 自动化场段
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基于车辆深度融合的列车自动运行系统
6
作者 王玉冰 高天 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期229-232,共4页
[目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车... [目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车精度低等问题,需要将ATO系统和车辆系统进行深度融合。[方法]阐述了传统ATO系统的工作原理及存在不足。提出了基于车辆深度融合的列车自动运行系统(以下简称“融合ATO系统”),论述了融合ATO系统在系统架构、信息传输、车辆接口及系统功能等方面的融合优化措施。将传统ATO系统和融合ATO系统进行对比,对融合ATO系统的优势进行了分析。[结果及结论]融合ATO系统取消了ATO系统与车辆牵引系统/制动系统之间的中转环节,减少了通信链路,使得二者之间的信息传输更加丰富和透明。融合ATO系统可充分发挥车辆系统和信号系统各自的特性和优势,增强ATO系统与牵引系统/制动系统间的配合度,提高整体控车效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动运行系统 车辆系统 融合设计
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地铁列车自动运行(ATO)系统与列车控制系统(TMS)的接口 被引量:3
7
作者 傅国欣 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期117-121,共5页
介绍了地铁列车自动运行(ATO)系统的构成及功能。以成都地铁1号线为例,阐述了地铁ATO系统与列车控制系统(TMS)接口的硬件构成、软件协议,以及冗余配置、异常机制和初上电机制。
关键词 地铁 列车自动运行系统 列车控制系统 接口
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列车自动运行(ATO)系统在上海磁浮列车示范线的应用 被引量:2
8
作者 朱忠英 《城市轨道交通研究》 2004年第4期75-78,共4页
介绍了上海磁浮列车示范线上使用的ATO的各项功能以及ATO系统与其他子系统的接口。对运行时刻表的编辑软件FALKO作了初步介绍。
关键词 上海 磁浮列车 列车自动运行系统 运行控制系统
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面向虚拟连挂的城轨列车群组追踪运行仿真研究 被引量:14
9
作者 张英贵 赵明慧 张云丽 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期199-209,共11页
城市轨道交通是解决城市交通拥堵问题最强有效的绿色交通方式,其高峰期客流激增且客流时空分布不均,而面向虚拟连挂的城轨列车动态灵活编组和群组追踪运行能有效满足复杂多变的城轨运营需求。本文剖析面向虚拟连挂的城轨列车群组追踪运... 城市轨道交通是解决城市交通拥堵问题最强有效的绿色交通方式,其高峰期客流激增且客流时空分布不均,而面向虚拟连挂的城轨列车动态灵活编组和群组追踪运行能有效满足复杂多变的城轨运营需求。本文剖析面向虚拟连挂的城轨列车群组追踪运行过程,给出虚拟连挂列车群组最小安全追踪距离计算公式;以单列标准车长的线路路段为一个元胞单元,设计速度及位移更新规则,构建基于元胞自动机的城轨列车群组追踪运行仿真模型;以某市地铁2号线为背景,多角度仿真刻画面向虚拟连挂的城轨列车群组追踪运行性能。仿真结果表明:面向虚拟连挂的城轨列车群组追踪运行模型能有效缩短列车最小安全追踪间隔时间,城轨线路通过能力较移动闭塞制式提高78.4%;头车延迟引起的后续列车晚点总数量及总晚点时间更小,呈现出更佳的抗干扰性与恢复性能,且宜采用小编组列车实现虚拟连挂;动态混合编组的城轨列车群组追踪运行性能最佳,单一小编组的次之,大编组列车群宜在小编组列车群前面运行;城轨列车群组旅行速度总体上与平均站间距呈正相关;当列车发车间隔大于延迟时间时,平均站间距对列车群组的延迟影响不敏感,相反,则影响较为显著。研究结论能够为面向虚拟连挂的城轨列车群组追踪运行决策提供技术支撑。 展开更多
关键词 城市交通 列车群组追踪运行 元胞自动 城轨列车 虚拟连挂 动态灵活编组
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新型模糊预测控制及其在列车自动运行过程中的应用 被引量:8
10
作者 张建华 贾利民 张锡第 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期101-109,共9页
此文提出了一种新型模糊预测控制(NFPC)算法,并把它用于列车自动运行过程(ATO)的计算机仿真。既有的ATO系统通常使用常规控制方法(如PID控制)跟踪既定的列车速度模式,在简要分析其缺陷的基础上,提出了采用NFP... 此文提出了一种新型模糊预测控制(NFPC)算法,并把它用于列车自动运行过程(ATO)的计算机仿真。既有的ATO系统通常使用常规控制方法(如PID控制)跟踪既定的列车速度模式,在简要分析其缺陷的基础上,提出了采用NFPC的新型ATO系统方案。NFPC实质上是模糊决策和预测控制方法的有机结合,其中采用模糊逻辑来实现被控过程/对象的逆动态特性,并在控制算法设计中引入了预测思想。另外还以ATO过程为背景,针对NFPC算法做了仿真研究,仿真结果初步表明了NFPC算法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制 计算机 仿真 模糊预测控制 列车 运行
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移动自动闭塞条件下列车追踪运行控制研究 被引量:8
11
作者 赵明 汪希时 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期61-68,共8页
通过分析移动自动闭塞MAS(MovingAutomatic-BlockSystem)条件下列车追踪运行的特点,针对列车这样一个大惯性系统,提出了列车追踪运行的追踪模型和控制策略,并设计了一基于比例积分(PI)的线性反... 通过分析移动自动闭塞MAS(MovingAutomatic-BlockSystem)条件下列车追踪运行的特点,针对列车这样一个大惯性系统,提出了列车追踪运行的追踪模型和控制策略,并设计了一基于比例积分(PI)的线性反馈控制系统。该控制系统的参数选取可满足对不同种类列车的控制要求,从而可减少列车追踪运行时相互间的影响,改善列车运行指标,提高线路的通过能力。 展开更多
关键词 铁路信号 列车 自动控制 铁路 追踪运行
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基于移动自动闭塞条件的列车运行仿真系统 被引量:10
12
作者 张勇 赵明 汪希时 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第3期198-204,共7页
针对移动自动闭塞系统的特点,研究开发了列车运行仿真系统(MAS-SIM),用于移动自动闭塞条件下的行车组织若干问题的研究。文中介绍了MAS-SIM的设计目标,系统结构,仿真逻辑,以及图形显示。
关键词 移动自动闭塞 列车运行 计算机仿真 仿真系统
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基于移动卫星通讯的列车自动报点系统与运行图绘制 被引量:2
13
作者 薛武军 梁晋 +1 位作者 王静 任钊 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期109-114,共6页
列车自动报点系统包括车载系统和地面系统,车载系统通过移动卫星通讯,将列车所在位置、运行速度、车站停靠等信息实时传输到地面系统,地面系统自动绘制列车实绩运行图并在电子地图上显示列车的位置。运行图的绘制采用双缓冲实现视图的... 列车自动报点系统包括车载系统和地面系统,车载系统通过移动卫星通讯,将列车所在位置、运行速度、车站停靠等信息实时传输到地面系统,地面系统自动绘制列车实绩运行图并在电子地图上显示列车的位置。运行图的绘制采用双缓冲实现视图的快速显示,解决了报点时刻以及车次标注的重叠问题,并在Delphi中自己创建新类模拟画笔来完成绘制不同类型列车运行线的要求。实绩运行图可以像其它图形软件一样实现放大、缩小、平移等视图操作,并可以在任何支持图形打印的打印机或者绘图仪上打印,软件自动根据打印机类型和纸张大小将打印效果调至最佳。 展开更多
关键词 行车调度 移动卫星 自动报点 列车运行 信息系统
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高速铁路列车运行图自动移线方法的研究 被引量:5
14
作者 聂磊 胡安洲 郭富娥 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期108-116,共9页
根据高速铁路列车运行图的特点,提出了阶段移线法,该方法把移线过程从个带回路的图结构简化为一个树结构,进而又简化为一个计算机非常容易处理的链结构,介绍了实现阶段移线法的两个关键技术。在《计算机编制京沪高速铁路列车运行图... 根据高速铁路列车运行图的特点,提出了阶段移线法,该方法把移线过程从个带回路的图结构简化为一个树结构,进而又简化为一个计算机非常容易处理的链结构,介绍了实现阶段移线法的两个关键技术。在《计算机编制京沪高速铁路列车运行图系统》等试验环境中,运用阶段移线法自动处理移城问题,取得了满意的效果,大大地提高了列车运行线调整的效率。 展开更多
关键词 高速铁路 列车运行 移线 自动移线法
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城市轨道交通列车快慢车模式运行图自动生成与CAD实现 被引量:3
15
作者 王先明 陈荣武 +1 位作者 蔡哲扬 王方超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期1190-1195,1204,共7页
根据人工手动绘制快慢车运行图的思路,提出将快车与慢车不同比例模块化的思路,保证不同时段行车对数满足要求的情况下,在不同模块之间添加过渡和调整以满足列车正常出入库,使自动生成的运行图最大限度地符合设计者的需求,能够在快慢车... 根据人工手动绘制快慢车运行图的思路,提出将快车与慢车不同比例模块化的思路,保证不同时段行车对数满足要求的情况下,在不同模块之间添加过渡和调整以满足列车正常出入库,使自动生成的运行图最大限度地符合设计者的需求,能够在快慢车特定对数比例下完成不同线路的不同全日行车计划的绘制。而且能将运行图的数据用CAD脚本命令的格式导出,在CAD软件中实现运行图的自动铺画。最后以成都地铁18号线为例实现了快慢车模式下全日运行图的自动生成,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 快慢车运行 比例模块 自动调整 列车出入库 CAD脚本
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基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真 被引量:5
16
作者 陆小红 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第2期62-65,70,共5页
速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,... 速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型。模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果。 展开更多
关键词 列车自动运行速度控制器 预测控制 灰色控制 自动调速
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基于遗传算法的列车自动运行系统的优化研究 被引量:6
17
作者 刘亚丽 马世伟 《电子测量技术》 2013年第4期36-39,43,共5页
在列车自动运行(automatic train operation,ATO)过程中,为了使列车在保证安全的前提下,能够同时满足精确停车、舒适度高、能耗低等各项控制指标,必须对列车的速度距离曲线进行优化。首先建立了考虑列车特性及线路条件的列车牵引模型及... 在列车自动运行(automatic train operation,ATO)过程中,为了使列车在保证安全的前提下,能够同时满足精确停车、舒适度高、能耗低等各项控制指标,必须对列车的速度距离曲线进行优化。首先建立了考虑列车特性及线路条件的列车牵引模型及列车速度曲线的多目标模型,在此基础上采用遗传算法对列车自动运行的目标速度曲线进行优化,最后以一段长1 000m,有限速要求及坡度变化的线路为例,用MATLAB建立仿真模型对该算法进行仿真验证,仿真结果表明优化之后的速度曲线可以满足上述各项指标,故算法有效。 展开更多
关键词 列车自动运行 列车牵引模型 遗传算法 优化研究
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地铁列车自动运行系统的分析与设计 被引量:4
18
作者 黄良骥 唐涛 《城市轨道交通研究》 2003年第2期51-55,共5页
对我国现有的北京、上海、广州的地铁列车自动运行系统进行分析、比较 ,并指出了国产化列车自动运行系统的设计思路。
关键词 地铁 列车自动运行系统 地下铁路 列车自动控制系统 设计 ATC ato 技术特点
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双线自动闭塞区段最大量铺画货物列车运行线的研究 被引量:3
19
作者 王利华 张占军 《铁道运输与经济》 北大核心 2007年第5期78-80,共3页
为了在客货共线运行图中有效利用旅客列车运行线两侧的空档,尽可能多地铺画货物列车运行线,以提高区段通过能力,在扣除系数表格计算法的基础上,按照附加扣除时间最少的原则,分析了在双线自动闭塞区段单列旅客列车和2列旅客列车两侧货物... 为了在客货共线运行图中有效利用旅客列车运行线两侧的空档,尽可能多地铺画货物列车运行线,以提高区段通过能力,在扣除系数表格计算法的基础上,按照附加扣除时间最少的原则,分析了在双线自动闭塞区段单列旅客列车和2列旅客列车两侧货物列车运行线的合理铺画方案。并通过应用实例给出了最大量铺画货物列车运行线的方法。 展开更多
关键词 运行 双线自动闭塞区段 扣除系数 货物列车运行线
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灰色预测模糊控制在列车自动运行系统中的应用 被引量:1
20
作者 张睿兴 陶彩霞 谭星 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期30-32,38,共4页
针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测... 针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测试数据进行仿真试验,结果表明,灰色预测模糊控制的预测精度高,控制效果好,验证了所提方案的有效性和合理性。 展开更多
关键词 灰色预测 模糊控制 列车自动运行系统 速度控制器
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