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列车自动驾驶系统控制算法综述 被引量:157
1
作者 唐涛 黄良骥 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期98-102,共5页
介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车自动驾驶系统控制算法的前景作了展望。
关键词 列车自动驾驶系统 自动控制 智能控制 控制算法
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基于混合系统模型预测控制的列车自动驾驶策略 被引量:16
2
作者 王龙生 徐洪泽 +1 位作者 张梦楠 段宏伟 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期53-60,共8页
本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建立了动车组混合整数列车运行模型。提出基于混合系统模型预测控制HMPC的列车自动驾驶策略,并应用输入分块... 本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建立了动车组混合整数列车运行模型。提出基于混合系统模型预测控制HMPC的列车自动驾驶策略,并应用输入分块化技术和显式模型预测控制,降低算法的计算量,以提高硬件实现的可行性。前者通过固定一定时间段内的控制量,对输入序列进行分块化,降低控制器的自由度;后者通过离线设计和在线综合的方法减少算法的在线计算时间。最后利用Matlab仿真软件环境下的MPT 3.0扩展工具箱对所提控制策略进行数值仿真。结果表明:该控制器能在列车运行安全约束下,合理分配动车组各车厢的牵引力和制动力,保障列车准时及节能高效地运行,同时所提出的改进算法能有效降低计算量。 展开更多
关键词 列车自动驾驶ATO 模型预测控制 分段仿射系统 混合系统
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车载卫星通信站天线自动控制系统设计 被引量:14
3
作者 江涛 董海瑞 《电视技术》 北大核心 2001年第11期34-35,共2页
综合运用数字罗盘、GPS接收机等现代传感装置设计卫星通信车载站全自动天线控制系统,实现了快速准确对星。
关键词 卫星通信 车载卫星站 天线系统 自动控制系统
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用于轨道交通列车自动控制系统的通信技术 被引量:10
4
作者 肖雅君 吴汶麒 《城市轨道交通研究》 2002年第2期59-64,72,共7页
综述了基于通信的轨道交通列控系统中现有的双向通信技术 :查询 /应答器、感应回线、漏泄电缆、列车无线通信、无线扩频通信和通用无线分组通信业务 ,并详细介绍了无线运行控制方式 (FFB)的功能分配和FFB的特殊要求。
关键词 轨道交通 列车自动控制系统 通信技术 通信传输系统 列车无线通信 通用无线分组通信业务 无线运行控制
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美国铁路列车自动控制系统的发展从ATCS到PTC 被引量:3
5
作者 李士祥 毛俊杰 《中国铁路》 北大核心 2001年第1期53-55,共3页
综述了美国铁路列车自动控制系统从ATCS到PTC的发展,重点介绍了先进的列车间隔控制系统PTS的结构、工作原理,及其试验过程。进一步论述了PTS向精确列车间隔控制系统PTC的发展,并介绍了PTC的工作特点及故障处理等问题。
关键词 ATCS PTC 发展 列车自动控制系统 列车间隔控制系统 美国 铁路
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灰色预测模糊控制在列车自动运行系统中的应用 被引量:1
6
作者 张睿兴 陶彩霞 谭星 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期30-32,38,共4页
针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测... 针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测试数据进行仿真试验,结果表明,灰色预测模糊控制的预测精度高,控制效果好,验证了所提方案的有效性和合理性。 展开更多
关键词 灰色预测 模糊控制 列车自动运行系统 速度控制
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城市轨道交通列车自动控制系统实验室建设方案 被引量:4
7
作者 邢红霞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第9期76-78,共3页
在实验室通过模块化、软硬件结合等手段建立城市轨道交通列车自动控制(ATC)系统的模拟环境。该模拟环境具有简单的信息测试、传输及模拟仿真功能。重点分析了该实验室建设方案的实施过程,介绍了各子系统的功能、结构和工作原理。该实验... 在实验室通过模块化、软硬件结合等手段建立城市轨道交通列车自动控制(ATC)系统的模拟环境。该模拟环境具有简单的信息测试、传输及模拟仿真功能。重点分析了该实验室建设方案的实施过程,介绍了各子系统的功能、结构和工作原理。该实验室建设方案为ATC教学演示和操作培训创造了良好的平台。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动控制系统 实验室
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城市轨道交通列车自动控制系统闭塞制式的分析 被引量:3
8
作者 邢红霞 《铁路计算机应用》 2008年第7期49-51,共3页
城市轨道交通信号系统制式在国内外逐步呈现多样化和标准化的趋势,其制式按照闭塞方式分,有固定式、准移动式与移动式等。重点从城市轨道交通信号系统闭塞制式控制原理、技术经济特点等方面对3种闭塞方式进行对比和分析。
关键词 城市轨道交通 列车自动控制系统 闭塞方式 对比分析
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基于TTCN-3的CTCS-3级列车运行控制系统自动测试方法 被引量:3
9
作者 赵显琼 李开成 +1 位作者 唐涛 袁磊 《铁道通信信号》 2010年第7期15-20,共6页
提出了基于TTCN-3语言的CTCS-3级列车运行控制系统的自动测试方法;该方法在考虑分布式实时系统自身复杂性和实时性等特点的前提下,首先将CTCS-3系统分解为多个实体,针对每个实体,根据功能需求规格说明书利用LPTIOA进行带时间约束信息的... 提出了基于TTCN-3语言的CTCS-3级列车运行控制系统的自动测试方法;该方法在考虑分布式实时系统自身复杂性和实时性等特点的前提下,首先将CTCS-3系统分解为多个实体,针对每个实体,根据功能需求规格说明书利用LPTIOA进行带时间约束信息的模型描述;然后,根据相应的算法得出测试序列及测试集;再将得到的测试序列及测试集根据规则转换成TTCN-3语言描述的测试序列和测试集;最后在基于TTCN-3测试平台中对被测实体进行测试。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 测试和测试控制符号 端口标记的时间输入输出自动 自动测试
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面向控制决策的系统设计在列车自动监控系统中的应用 被引量:1
10
作者 张越 《城市轨道交通研究》 2006年第11期34-37,共4页
结合面向控制决策的系统设计原理,给出了城市轨道交通列车自动监控(ATS)系统的概念和总体框架,并按照其原理完成了系统的功能实现。ATS采用了分布式的多层计算方式来提供ATS的框架结构,既减少了数据在网络上的传输频率,也减轻了中心ATS... 结合面向控制决策的系统设计原理,给出了城市轨道交通列车自动监控(ATS)系统的概念和总体框架,并按照其原理完成了系统的功能实现。ATS采用了分布式的多层计算方式来提供ATS的框架结构,既减少了数据在网络上的传输频率,也减轻了中心ATS服务器的负担,平衡了中心与本地ATS服务器的压力,增强了系统实时处理数据的能力,有效地避免大量系统数据传输,为提高系统的安全性提供了良好的解决方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动监控系统 控制决策 系统设计
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单轴卫星电视接收天线自动控制系统
11
作者 毕无敌 宋其华 张从善 《电视技术》 北大核心 1995年第9期25-27,31,共4页
单轴天线的自动控制系统,可以选择自动和红外遥控等多种方式驱动天线运转,搜索同步轨道上各卫星的电视节目,具有多星位预置、自动搜索定位及自动限位保护等功能。
关键词 单轴天线 控制系统 自动搜索定位 卫星电视
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德国运营控制系统中的列车进路自动选择 被引量:3
12
作者 王壮峰 《铁道通信信号》 1999年第8期32-34,共3页
介绍了德国铁路利用ILTIS运营控制系统中的列车进路自动选择功能,在一个拥有多个车站的调度中心,可以自动地办理列车运行的情况。
关键词 列车进路 自动选择 调度中心 运营控制系统
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把握本质安全,促进全自动运行系统高质量发展
13
作者 张凌翔 ZHANG Liman(译) 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期I0002-I0002,318,共2页
城市轨道交通FAO(全自动运行)系统通过信号、车辆、通信、站台门、综合监控等与列车运行相关专业系统的集成协同和联动控制,自动完成列车运行各种作业,正常情况下无需司乘人员干预。相比传统的人工驾驶系统,FAO系统提升了列车运行的自... 城市轨道交通FAO(全自动运行)系统通过信号、车辆、通信、站台门、综合监控等与列车运行相关专业系统的集成协同和联动控制,自动完成列车运行各种作业,正常情况下无需司乘人员干预。相比传统的人工驾驶系统,FAO系统提升了列车运行的自动化程度。 展开更多
关键词 综合监控 驾驶系统 自动完成 联动控制 城市轨道交通 自动运行 列车运行 FAO
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长距离自动化自移设备列车与电液控制系统分析 被引量:1
14
作者 李道民 《山东煤炭科技》 2020年第1期134-135,共2页
介绍了自动化自移式长距离设备列车的主要技术参数及技术特征,分析了多台成组自动化控制系统及远距离遥控控制系统。自动化自移式设备列车的使用有效解决了顺槽辅助装备的运输运移问题。
关键词 工作面 设备列车 自动 控制系统
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基于车车通信的列车自主运行系统工程要点设计方案研究
15
作者 景龙刚 曲睿 +1 位作者 王俊锋 范永华 《铁道通信信号》 2025年第1期17-23,共7页
列车自主运行系统(TACS)作为新一代城市轨道交通列控系统,在我国应用仍处于初级阶段,工程实践中存在冗余不足、兼容性差、后备运营模式缺失等问题,难以满足高安全性和高可靠性的运营需求。以深圳地铁20号线信号系统工程为背景,对TACS应... 列车自主运行系统(TACS)作为新一代城市轨道交通列控系统,在我国应用仍处于初级阶段,工程实践中存在冗余不足、兼容性差、后备运营模式缺失等问题,难以满足高安全性和高可靠性的运营需求。以深圳地铁20号线信号系统工程为背景,对TACS应用中的无线通信技术方案、后备模式、车辆段列车控制、联络线接口等要点问题进行深入研究,形成可行的工程要点设计方案。研究结果表明:无线通信系统采用LTE-A/B+WLAN方案,可增加无线通信系统的冗余能力;后备模式选用基于列车自主定位的降级运行系统,使系统结构更简单;车辆段非自动化区域纳入列车自动控制(ATC)系统管控范围,运营模式设置为有人驾驶模式,可实现系统加人工双重防护;采用专用接口模块实现联络线接口功能,能够有效解决边界管理问题。研究结果可为TACS的推广应用提供一定技术支撑。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主运行系统 基于通信的列车自动控制系统 车车通信 无线通信系统 后备模式 车辆段 联络线
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列车运行自动控制系统维护课程线上线下混合式教学方法研究
16
作者 陶汉卿 《教育界》 2020年第7期32-33,共2页
文章根据列车运行自动控制系统维护的课程特点和教学内容,充分利用教学资源库和职教云平台实现课程混合式教学,以提高教学效率为目标,通过深入研究课程知识点,利用开发的课程资源组课,以“LKD2-YH型列控中心设备故障查找”为例,通过课... 文章根据列车运行自动控制系统维护的课程特点和教学内容,充分利用教学资源库和职教云平台实现课程混合式教学,以提高教学效率为目标,通过深入研究课程知识点,利用开发的课程资源组课,以“LKD2-YH型列控中心设备故障查找”为例,通过课前巩固、课内教学过程和课后拓展等方式,研究线上线下混合式教学方法。 展开更多
关键词 混合式教学方法 列车运行自动控制系统维护 职教云 实施
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基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法
17
作者 董红生 史永伟 董煜 《铁路计算机应用》 2025年第1期9-14,共6页
列车速度控制是列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)系统的核心,研究有效的列车速度控制算法对于提高列车调速性能具有重要作用。为此,文章提出基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法:将模糊控制和增益自调整单神经元... 列车速度控制是列车自动运行(ATO,Automatic Train Operation)系统的核心,研究有效的列车速度控制算法对于提高列车调速性能具有重要作用。为此,文章提出基于T-S型模糊推理软切换的列车速度复合控制方法:将模糊控制和增益自调整单神经元PID(ProportionalIntegral Derivative)控制相结合,构成一种列车速度的复合控制方式;基于T-S型模糊推理实现2种控制的动态软切换。仿真测试表明,该方法充分发挥了2种列车调速控制的优势,且实现了平滑过渡,有效改善了列车调速响应的快速性和平稳性。 展开更多
关键词 列车自动运行(ATO)系统 调速控制 增益自调整单神经元 T-S型模糊推理软切换
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浅析列车自动控制系统信号系统接口方案
18
作者 陈艳华 《铁道技术监督》 2010年第12期33-36,共4页
为实现客运专线的列车自动控制,信号系统接口方案的设计至关重要。接口方案是影响工程的重要因素,接口方案的设计应考虑周全,否则将影响后期运营的服务质量。对客运专线信号系统的列车运行控制系统、联锁系统、调度集中系统和集中监测... 为实现客运专线的列车自动控制,信号系统接口方案的设计至关重要。接口方案是影响工程的重要因素,接口方案的设计应考虑周全,否则将影响后期运营的服务质量。对客运专线信号系统的列车运行控制系统、联锁系统、调度集中系统和集中监测系统等4个系统接口方案进行了分析,并阐述每个子系统的内部和外部接口。所分析的接口方案均符合中国列控系统的技术规范,以供客运专线信号系统的接口管理和设计参考,但在建设实施中还应根据其适应运营的特殊要求加以选择。 展开更多
关键词 列车自动控制 信号系统 接口 方案
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安全的列车自动控制系统
19
作者 张利 《铁道通信信号》 1998年第12期37-38,共2页
@张利¥铁道部科学研究院通信信号研究所铁路信号系统的设计,是为了保证列车安全、正点和可靠地运行。在安全方面所采取的措施,也是为了帮助有关人员防止检测和操作错误。自动化的广泛使用,能优化铁路运行,减少过量的人员。尽管高... @张利¥铁道部科学研究院通信信号研究所铁路信号系统的设计,是为了保证列车安全、正点和可靠地运行。在安全方面所采取的措施,也是为了帮助有关人员防止检测和操作错误。自动化的广泛使用,能优化铁路运行,减少过量的人员。尽管高密度的城市交通和长距离的货物运输有很多不... 展开更多
关键词 列车自动控制 自动控制系统 安全
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应用无线数据网络技术的列车自动控制系统
20
作者 祝继常 《铁道通信信号》 2000年第7期40-42,共3页
介绍了一种应用无线数据网络技术的列车自动控制系统 ,包括系统原理、构成、功能以及列车运行控制过程。
关键词 无线数据网络 列车 自动控制系统 应用
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