面向列车TSN网络接口的ATP设备适配技术

1

作者 高占盈 赵东 +2 位作者 陈立 赵晓宇 夏凯 《中国铁路》 北大核心 2025年第6期114-123,共10页

随着以太网通信技术逐渐成熟,基于以太网的列车网络开始逐渐应用,但传统以太网存在延时高、确定性差等问题。通过设计基于列车时间敏感网络(TSN)接口的ATP设备适配装置,提出适配装置实现方法,优化列车与ATP设备间的通信实时性和可靠性,... 随着以太网通信技术逐渐成熟,基于以太网的列车网络开始逐渐应用,但传统以太网存在延时高、确定性差等问题。通过设计基于列车时间敏感网络(TSN)接口的ATP设备适配装置,提出适配装置实现方法,优化列车与ATP设备间的通信实时性和可靠性,提高通信效率;搭建仿真环境TSN测试平台测试适配装置功能与性能,验证了该适配装置在提高列车通信系统实时性和可靠性方面的有效性。基于列车TSN网络接口的ATP设备适配技术研究不仅能够满足当前列车与ATP设备间通信实时性和可靠性要求,还为未来列车控制系统的进一步优化提供了技术支持。 展开更多

关键词 列车网络接口 时间敏感网络(TSN) 列车自动防护(atp) 通信效率 通信可靠性

在线阅读 下载PDF 职称材料

点式列车自动保护(IATP)模式下车载信号丢定位、无推荐速度故障分析及处理 被引量：3

2

作者 赵跟党 李乐 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第10期103-105,109,共4页

点式ATP(列车自动保护)是基于无线通信的列车自动控制系统(CBTC)的后备模式。该模式下的列车丢失定位、无推荐速度故障都与车载信号有关。以西安地铁2号线车载信号系统为例,结合使用维护经验,在分析点式ATP信号原理基础上,对点式ATP下... 点式ATP(列车自动保护)是基于无线通信的列车自动控制系统(CBTC)的后备模式。该模式下的列车丢失定位、无推荐速度故障都与车载信号有关。以西安地铁2号线车载信号系统为例,结合使用维护经验,在分析点式ATP信号原理基础上,对点式ATP下车载信号丢失定位、无推荐速度的故障原因进行分析,并提出了解决方法和运营应急处理措施。 展开更多

关键词 地铁 点式列车自动保护 车载信号系统 故障分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于精确需求定义方法的列车自动保护(ATP)软件开发

3

作者 常鸣 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第5期92-95,共4页

提出了一种基于精确需求定义的软件开发方法,在软件需求层面,采用易于开发人员理解的"伪代码"形式,精确定义每条功能需求,以此消除自然语言描述的模糊性。即在需求阶段就完整地定义出软件要包含的所有信息内容,并以"需... 提出了一种基于精确需求定义的软件开发方法,在软件需求层面,采用易于开发人员理解的"伪代码"形式,精确定义每条功能需求,以此消除自然语言描述的模糊性。即在需求阶段就完整地定义出软件要包含的所有信息内容,并以"需求变量"的形式在规格书中表示出来。以iCC200型ATP(列车自动保护)软件为例,说明了该方法在安全苛求系统开发中的应用。实践表明,该方法能够避免使用自然语言描述需求的模糊性,减少项目后期的风险,也便于对产品的测试和验证工作。 展开更多

关键词 列车自动保护 软件需求 精确需求定义 安全苛求系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载列车自动保护系统安全防护距离计算模型 被引量：9

4

作者 林颖 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第10期24-27,共4页

安全防护距离的计算模型是车载ATP(列车自动保护)的关键技术之一。影响车载ATP安全防护距离的因素包括列车位置不确定因素、ATP设备反应时间、列车制动性能等。分析了这些因素与安全防护距离之间的关系,建立了移动闭塞系统和准移动闭塞... 安全防护距离的计算模型是车载ATP(列车自动保护)的关键技术之一。影响车载ATP安全防护距离的因素包括列车位置不确定因素、ATP设备反应时间、列车制动性能等。分析了这些因素与安全防护距离之间的关系,建立了移动闭塞系统和准移动闭塞系统的ATP安全防护距离的计算模型。仿真结果表明,计算模型与实际工程数据存在较小的误差,模型具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 列车自动保护 移动闭塞 准移动闭塞 安全防护距离 计算模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

点式列车自动保护模式下的紧急停车、跳停缺陷及解决方法 被引量：7

5

作者 黄小林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第4期90-92,共3页

点式ATP(列车自动保护)是CBTC(基于无线通信的列车控制)的降级模式。以西安地铁2号线信号系统为例,在分析点式ATP信号系统原理的基础上,结合用户经验,对点式ATP模式下紧急停车及跳停功能的缺陷进行了研究,并提出了相应的解决方法。

关键词 信号系统 点式列车自动保护 紧急停车 跳停

在线阅读 下载PDF 职称材料

列车自动保护安全平台错误检测码及其运算规则的研究与设计

6

作者 张力立 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第3期86-89,96,共5页

采用错误检测码是欧洲标准EN50128中保证软件安全的重要手段之一。通过对关键数据和校验字检测以满足软件的故障-安全要求,是轨道交通ATP(列车自动保护)安全平台不可或缺的部分。针对错误检测码在安全平台中的应用,依据软件安全完整性... 采用错误检测码是欧洲标准EN50128中保证软件安全的重要手段之一。通过对关键数据和校验字检测以满足软件的故障-安全要求,是轨道交通ATP(列车自动保护)安全平台不可或缺的部分。针对错误检测码在安全平台中的应用,依据软件安全完整性等级的要求,结合线路数据的数值特征,采用线性分组码的编码方式,设计了(32,14)错误检测码及其运算规则。利用错误检测码替代安全平台中关键信息的逻辑和数学运算,并对运算结果进行检错和纠错。测试结果表明,错误检测码能很好地满足安全平台实时性和安全性要求。 展开更多

关键词 轨道交通 列车自动保护 错误检测码

在线阅读 下载PDF 职称材料

城市轨道交通点式列车自动保护下的防闯功能及站台屏蔽门联动功能的优化设计 被引量：1

7

作者 弓剑 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第3期41-44,共4页

城市轨道交通列车自动控制的点式ATP(列车自动保护)方案作为CBTC(基于通信的列车控制)方案的后备模式,已经从最初简易的安全功能正在向完善细节功能发展。介绍了点式ATP模式下信号防闯功能及与站台屏蔽门联动功能的需求和实现方式,并提... 城市轨道交通列车自动控制的点式ATP(列车自动保护)方案作为CBTC(基于通信的列车控制)方案的后备模式,已经从最初简易的安全功能正在向完善细节功能发展。介绍了点式ATP模式下信号防闯功能及与站台屏蔽门联动功能的需求和实现方式,并提出了点式ATP下的防闯功能及与站台屏蔽门联动功能的优化设计方案。 展开更多

关键词 城市轨道交通 点式列车自动保护 防闯功能 站台屏蔽门 联动 point type automatic TRAIN protection (atp) paltform SCREEN door(PSD)

在线阅读 下载PDF 职称材料

列车自动保护系统若干设计问题的处理

8

作者 王大坚 《地铁与轻轨》 1995年第2期21-26,共6页

列车自动保护(ATP)系统是轨道交通列车自动控制(ATC)系统的一个重要部分。我们中国航天工业总公司轨道交通总体部在对重庆地铁一号线方案设计和初步设计的过程中,把对它的重视,排到了信号系统设计的首位。以下就几个主要问题予以概述。

关键词 列车自动保护系统 atp 轨道交通 地下铁道 列车自动控制系统 信号系统 地铁工程

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分布式仿真的ATP自动测试系统的分析与设计

9

作者 桂伟力 慕春棣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第8期104-106,124,共4页

ＡＴＰ是现代铁路信号系统中不可缺少的核心部分，对列车的运行安全、提高行车效率起着重要作用。该文论述了一个地铁ＡＴＰ仿真测试系统，系统的分析与设计过程中采用了先进的分布式交互仿真技术和虚拟现实技术，能够为地铁 ＡＴＰ设... ＡＴＰ是现代铁路信号系统中不可缺少的核心部分，对列车的运行安全、提高行车效率起着重要作用。该文论述了一个地铁ＡＴＰ仿真测试系统，系统的分析与设计过程中采用了先进的分布式交互仿真技术和虚拟现实技术，能够为地铁 ＡＴＰ设备提供一个虚拟工况，从而测试设备的准确性和可靠性。由于 ＣＯＲＢＡ相对于其他分布式仿真集成环境具有功能和价格的相对优势，所以利用 ＣＯＲＢＡ集成各子系统。最后具体描述了该仿真测试系统的体系结构。 展开更多

关键词 自动列车防护 CORBA 分布式仿真 自动测试系统 atp 虚拟现实

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于动势能转换的虚拟编组列车动态最小安全间隔 被引量：5

10

作者 常鸣 崔科 +1 位作者 王维旸 汪小勇 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期41-48,共8页

根据安全制动模型,提出一种基于能量转换的虚拟编组列车安全防护方法。将实际项目数据作为前车的运行曲线,仿真计算了后车根据能量转换防护方法所能达到的最小安全间隔,并讨论了制动响应时间和制动能力对安全间隔的影响。结果表明,前后... 根据安全制动模型,提出一种基于能量转换的虚拟编组列车安全防护方法。将实际项目数据作为前车的运行曲线,仿真计算了后车根据能量转换防护方法所能达到的最小安全间隔,并讨论了制动响应时间和制动能力对安全间隔的影响。结果表明,前后车的紧急制动率差异是决定安全间隔的关键因素。 展开更多

关键词 城市轨道交通 虚拟编组列车 自动列车控制 列车自动保护(atp) 安全制动距离

在线阅读 下载PDF 职称材料

自动运行模式下城际轨道交通列车进站滑行冲标分析 被引量：1

11

作者 陈旭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第3期204-206,212,共4页

对实际运行的城际轨道交通列车在ATO(列车自动运行)模式下进站时滑行冲标现象进行分析。从制动系统角度分析了列车滑行时的车轮状态,结合信号系统和车辆牵引系统在列车滑行时的控制动作,分析列车进站时滑行冲出站台和发生车轮擦伤的根... 对实际运行的城际轨道交通列车在ATO(列车自动运行)模式下进站时滑行冲标现象进行分析。从制动系统角度分析了列车滑行时的车轮状态,结合信号系统和车辆牵引系统在列车滑行时的控制动作,分析列车进站时滑行冲出站台和发生车轮擦伤的根本原因,并给出相应的建议措施。 展开更多

关键词 城际轨道交通 列车自动运行 车轮防滑保护 进站冲标 车轮擦伤.

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑ATP限速的ATO控制算法研究 被引量：22

12

作者 王义惠 罗仁士 +1 位作者 于振宇 宁滨 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期59-64,共6页

一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约... 一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度。仿真结果表明该方法是有效的。 展开更多

关键词 列车自动控制 模型预测控制 atp限速

在线阅读 下载PDF 职称材料

城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现 被引量：19

13

作者 宋芹 陈凯 +1 位作者 崔淑妮 解学书 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期48-52,共5页

在城市轨道交通列车自动控制系统 ( ATC)中 ,列车自动防护 ( ATP)系统担负着列车运行间隔控制、进路控制、超速防护的重要作用 ,是列车运行自动控制的基础。其中 ,ATP车载设备是 ATP系统中保证行车安全的关键设备 ,它根据地面信息和机... 在城市轨道交通列车自动控制系统 ( ATC)中 ,列车自动防护 ( ATP)系统担负着列车运行间隔控制、进路控制、超速防护的重要作用 ,是列车运行自动控制的基础。其中 ,ATP车载设备是 ATP系统中保证行车安全的关键设备 ,它根据地面信息和机车信息生成列车速度控制曲线 ,并与列车实际速度进行比较 ,监督列车运行 ,实现超速防护、零速检测、无意识移动防护、制动确认和车门防护等功能。本文在介绍 ATP系统仿真的基础上 ,重点阐述了 ATP车载设备列车速度控制模式曲线的仿真计算方法 ,并以北京地铁一号线的线路参数为例 ,对 ATP车载设备的速度控制模式曲线进行了仿真 ,实现了车载 ATP的超速防护功能。目前 ,整个 ATP仿真系统已正式投入运行 。 展开更多

关键词 城市轨道交通 仿真 列车自动防护 车载atp 安全停车点 限速曲线 超速防护功能

在线阅读 下载PDF 职称材料

ATP铁路运行仿真系统的设计与实现 被引量：13

14

作者 郭彤城 慕春棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第4期293-296,301,共5页

自动列车防护ＡＴＰ是现代化高速列车所采用的主流控制策略，它不仅仅是列车的控制算法，还包括列车和列控中心之间的通信协议。本文首先介绍了ＡＴＰ策略的原理，然后详细阐述了利用面向对象的方法设计和实现一个动态的、实时的ＡＴＰ... 自动列车防护ＡＴＰ是现代化高速列车所采用的主流控制策略，它不仅仅是列车的控制算法，还包括列车和列控中心之间的通信协议。本文首先介绍了ＡＴＰ策略的原理，然后详细阐述了利用面向对象的方法设计和实现一个动态的、实时的ＡＴＰ铁路运行仿真系统的过程——根据需求确定对象类型以及不同对象之间的消息传递关系，然后利用信息隐藏、派生和组成等技术来实现各种对象类。 展开更多

关键词 面向对象 自动列车防护 atp 铁路 运行仿真系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于增强型BN的CTCS-1级ATP可靠性研究 被引量：2

15

作者 刘中田 徐越 王昊 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期58-65,共8页

结合CTCS-2级与CTCS-3级列控系统设计和运用经验,铁路总公司提出了CTCS-1级列控系统的研制需求,该系统车载ATP设备将取代LKJ与机车信号对既有线列车的控制.本文以CTCS-1级ATP为主要研究对象,对比分析模块级冗余与系统级冗余方案下CTCS-1... 结合CTCS-2级与CTCS-3级列控系统设计和运用经验,铁路总公司提出了CTCS-1级列控系统的研制需求,该系统车载ATP设备将取代LKJ与机车信号对既有线列车的控制.本文以CTCS-1级ATP为主要研究对象,对比分析模块级冗余与系统级冗余方案下CTCS-1级ATP系统可靠性.根据CTCS-1级列控系统总体技术方案,构建模块级冗余与系统级冗余ATP可靠性框图,建立对应增强型贝叶斯网络(BN)模型.借助增强型BN正向推理,求解两种设计方案下ATP可靠性定量指标,评估两种设计方案的优劣.利用增强型BN模型逆向推理,求解列车超速防护(ATP)设备故障下基本单元条件失效概率,查找两种冗余设计方案的潜在薄弱环节.评估结果表明:两种方案下CTCS-1级ATP RAM指标均满足需求规范要求,但采用模块级冗余设计的CTCS-1级ATP RAM指标更优;外围冷备模块条件失效率明显高于其他模块,为CTCS-1级ATP的薄弱环节. 展开更多

关键词 列车运行自动化 增强型BN RAM CTCS-1 atp

在线阅读 下载PDF 职称材料

通过测试脚本自动处理车载设备人机界面数据的方法研究

16

作者 张友兵 张波 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第9期73-78,共6页

在CTCS-2级列控系统中,车载ATP(列车自动保护)控制着列车的运行速度,关系到列车的运行安全,因此需要对车载ATP功能进行全面严格的测试。为了提高测试效率、降低测试人员的工作强度、提高测试结果的准确度,设计了一种CTCS-2级车载ATP自... 在CTCS-2级列控系统中,车载ATP(列车自动保护)控制着列车的运行速度,关系到列车的运行安全,因此需要对车载ATP功能进行全面严格的测试。为了提高测试效率、降低测试人员的工作强度、提高测试结果的准确度,设计了一种CTCS-2级车载ATP自动测试平台。详细描述了通过脚本自动按压DMI(人机界面)按钮来自动确认或取消DMI文本消息,以及自动判断DMI输出语音、DMI显示图标、DMI动态图像信息的基本原理和方法。通过试验证明所述原理和方法是正确的。利用这些方法处理DMI数据,可以实现对车载ATP的自动测试。 展开更多

关键词 中国列车控制系统(CTCS) 车载列车自动保护 人机界面 自动测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

同步环线如何实现列车准确停车 被引量：4

17

作者 张武江 张婉霞 卢登攀 《都市快轨交通》 2005年第5期78-79,共2页

以广州地铁1号线和2号线为例,介绍同步环线的设计原理和组成,分析列车准确停车功能的实现,探讨同步环线的优缺点及国际上列车定点停车技术的发展趋势。

关键词 同步环线 列车 停车 地铁 列车自动保护系统 停车技术 列车 环线 同步 广州地铁1号线 设计原理 发展趋势 2号线

在线阅读 下载PDF 职称材料

地铁列车洗车机系统在防腐蚀方面的几点考虑 被引量：2

18

作者 徐贺 姜涛 徐趁宵 《腐蚀与防护》 CAS 2001年第5期210-211,共2页

就地铁自动洗车机的实际情况 ,对主要的腐蚀形式进行了分析 ,提出了解决的几个措施。

关键词 地铁列车 自动清洗机 防腐蚀 电化学保护

在线阅读 下载PDF 职称材料

运用ATP系统提高既有线路通过能力——介绍巴黎RER—A线ATP系统 被引量：2

19

作者 王丽娟 《地铁与轻轨》 1996年第2期41-43,共3页

一、SACEM系统的产生及运营效果 巴黎城市交通系统,具有15条地铁线,2条RER线,全交通网约有400个车站,每天输送旅客超过六百万。 在这个交通网中,RER—A线位于穿越巴黎最繁忙交通地段。其间,有三个主要区域,二个新城,一个换乘中心。三个... 一、SACEM系统的产生及运营效果 巴黎城市交通系统,具有15条地铁线,2条RER线,全交通网约有400个车站,每天输送旅客超过六百万。 在这个交通网中,RER—A线位于穿越巴黎最繁忙交通地段。其间,有三个主要区域,二个新城,一个换乘中心。三个主要区域中二个是人口密集居住区。见图一。 展开更多

关键词 atp系统 既有线路 通过能力 列车自动保护系统 巴黎 RER-A线 地下铁路 地铁

在线阅读 下载PDF 职称材料

CBTC系统在车站保护区段的解锁优化方案 被引量：7

20

作者 刘江 谢鲲 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第8期55-58,共4页

在基于通信的列车控制系统(CBTC)中,保护区段的设置在保障列车安全停车、提高运营效率方面有着重要的作用。为此,在分析保护区段CBTC功能实现及解锁方式的基础上,基于项目实际经验,设计了保护区段解锁的触发区段,以及增加站台区域点式... 在基于通信的列车控制系统(CBTC)中,保护区段的设置在保障列车安全停车、提高运营效率方面有着重要的作用。为此,在分析保护区段CBTC功能实现及解锁方式的基础上,基于项目实际经验,设计了保护区段解锁的触发区段,以及增加站台区域点式列车自动防护模式下车载设备与联锁设备间无线通信接口的优化方案,以实现保护区段解锁的优化。 展开更多

关键词 基于通信的列车控制 点式列车自动防护 保护区段 解锁优化

在线阅读 下载PDF 职称材料