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基于群体合作演化的高速列车编队运行多目标优化
1
作者
上官伟
敦旖晨
+2 位作者
蔡伯根
刘俊囡
宋鸿宇
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期99-109,共11页
为提升高速铁路运输效率,降低列车运行能耗,减少延误及其传播影响,提出基于群体合作演化的列车运行优化方法。首先,在分析编队高速列车群体追踪运行过程的基础上,构建列车群体运行多目标优化模型;其次,构建编队列车追踪速度控制合作演...
为提升高速铁路运输效率,降低列车运行能耗,减少延误及其传播影响,提出基于群体合作演化的列车运行优化方法。首先,在分析编队高速列车群体追踪运行过程的基础上,构建列车群体运行多目标优化模型;其次,构建编队列车追踪速度控制合作演化策略与延误场景下运行调整策略;然后,应用人群搜索算法与改进布谷鸟搜索算法,分别解决编队列车群体控制多目标优化与延误场景运行调整问题;最后,基于列车实际运行数据进行仿真验证。结果表明:编队列车群体合作运行相比传统运行模式,线路占用时间减少189 s,节能率达5.29%;编队列车运行延误经调整优化,延误列车减少2列,总延误时间减少377 s,消解列车运行较小延误,缓解后续列车延误传播。
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关键词
高速
列车
列车编队
群体合作演化
列车
运行优化
列车
延误调整
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职称材料
列车编队运行方式研究
被引量:
2
2
作者
韩兰奎
李茂青
+2 位作者
董昱
武晓春
左静
《兰州交通大学学报》
CAS
2015年第3期66-74,共9页
为缩小列车追踪间隔,提升系统整体性能,将编队方法引入列车运行中,提出列车编队通过车站的4种形式:顺序接发式,队内越行式,编队被穿行式和编队侧线让行式.以顺序接发式通过车站的某列车编队在满足区间闭塞条件下,其最小追踪间隔(无裕量...
为缩小列车追踪间隔,提升系统整体性能,将编队方法引入列车运行中,提出列车编队通过车站的4种形式:顺序接发式,队内越行式,编队被穿行式和编队侧线让行式.以顺序接发式通过车站的某列车编队在满足区间闭塞条件下,其最小追踪间隔(无裕量)可缩小20%左右.队内越行式可实现编队内部越行,且越行列车直接通过车站进一步减少了整个编队通过车站的时间.编队被穿行式实现了让编队外部跟行列车对整个编队的越行,但其间经历编队被解散又恢复的过程.编队侧线让行式避免了被越行时解编的出现,当然该形式中咽喉区道岔要满足一定要求.通过对每种形式特性进行详细的计算和分析,说明引入的列车编队运行方式是有效的.
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关键词
列车编队
运行方式
列车
追踪间隔
编队
通过车站形式
顺序接发式
队内越行式
编队
被穿行式
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职称材料
融合预测控制和SQP算法的地铁列车编队运行控制研究
被引量:
2
3
作者
张熠雯
李树凯
+1 位作者
陈泽彬
杨立兴
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期3157-3167,共11页
为提升线路运能,推动城市轨道交通列车控制系统升级,提出一种多通信结构列车控制系统下的地铁列车编队运行优化控制策略。分析以T2T和T2G通信体系为核心的列车控制系统框架,并基于各系统不同安全防护模式,结合列车运行属性及线路条件,...
为提升线路运能,推动城市轨道交通列车控制系统升级,提出一种多通信结构列车控制系统下的地铁列车编队运行优化控制策略。分析以T2T和T2G通信体系为核心的列车控制系统框架,并基于各系统不同安全防护模式,结合列车运行属性及线路条件,考虑列车追踪运行及节能目标,构建地铁列车编队运行的非线性优化控制模型。为减小优化控制问题的计算复杂度,以满足列车编队运行的实时控制要求,设计融合预测控制和序列二次规划(SQP)算法的列车编队运行控制方法。基于实时反馈的列车状态信息,运用SQP算法对预测时域内子问题进行求解,动态生成编队内及编队间各列车最优控制轨迹。以具有12个车站的地铁线路为例,对不同编队组成和不同安全防护模式下的地铁列车追踪运行优化控制进行仿真验证。研究结果表明:与基于T2G通信结构下采用绝对制动安全防护模式的编队间列车相比,基于T2T通信结构下采用相对制动安全防护模式的编队内列车具有更小的发车间隔和到站延迟,从而验证了所提优化控制策略有利于提升线路空间利用率,实现列车编队高效运行,为提高城市轨道交通运营组织服务水平提供方法支撑。
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关键词
列车编队
相对制动
序列二次规划(SQP)
预测控制
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职称材料
宽带无线信息传输下地铁列车编队全周期运行控制系统
被引量:
1
4
作者
周娟华
《现代电子技术》
2023年第17期25-28,共4页
在站间隔的影响下地铁列车编队控制信号传输时延增大,为精准控制地铁列车的周期性间隔,提升列车编队的运行安全性,在宽带无线信息传输下设计地铁列车编队全周期运行控制系统。分别从车载设备、轨旁设备两个方面,完善运行控制系统的基础...
在站间隔的影响下地铁列车编队控制信号传输时延增大,为精准控制地铁列车的周期性间隔,提升列车编队的运行安全性,在宽带无线信息传输下设计地铁列车编队全周期运行控制系统。分别从车载设备、轨旁设备两个方面,完善运行控制系统的基础应用部件。联合宽带无线信息传输技术,对中控主机捕捉到的地铁列车信号进行编码。求解到站追踪间隔、出站追踪间隔与咽喉区长度,并以此为基础,实现地铁列车编队的全周期控制。联合优化后的应用部件,实现地铁列车编队全周期运行控制优化。实验结果表明:设计系统应用后,地铁列车的时间周期性间隔被控制在4~6 min,距离周期性间隔始终大于400 m,符合列车编队的安全运行标准。
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关键词
无线信息
宽带传输
地铁
列车编队
全周期运行
设备部件
列车
信号
追踪间隔
咽喉区
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职称材料
基于编队海上列车概念的多艇编队航行水动力分析
5
作者
张大朋
严谨
+2 位作者
赵博文
朱克强
白勇
《造船技术》
2022年第4期26-33,37,共9页
以某型特种滑行艇为基础计算模型单元,基于编队海上列车概念,提出4种典型编队形式并进行计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)计算,探索多艇编队航行的减阻可行性,并开展多艇编队航行水动力分析,对指导海上多船编队航行具...
以某型特种滑行艇为基础计算模型单元,基于编队海上列车概念,提出4种典型编队形式并进行计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)计算,探索多艇编队航行的减阻可行性,并开展多艇编队航行水动力分析,对指导海上多船编队航行具有一定的借鉴参考意义。
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关键词
特种滑行艇
多艇
编队
航行
编队
形式
编队
海上
列车
水动力
多船兴波
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职称材料
基于扩张状态观测器的虚拟编组触发模型预测控制
被引量:
4
6
作者
林俊亭
倪铭君
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期134-146,共13页
为研究实际线路环境下的虚拟编组列车编队控制问题,综合考虑系统的实时性和抗扰性,本文提出一种基于扩张状态观测器的触发模型预测控制方法。首先,基于虚拟编组列车动力学方程搭建多车追踪模型,并设计终端函数,确保系统的稳定性;其次,...
为研究实际线路环境下的虚拟编组列车编队控制问题,综合考虑系统的实时性和抗扰性,本文提出一种基于扩张状态观测器的触发模型预测控制方法。首先,基于虚拟编组列车动力学方程搭建多车追踪模型,并设计终端函数,确保系统的稳定性;其次,针对模型预测控制中存在计算效率低和资源浪费的问题,引入事件触发机制,在求解优化问题时增加判断条件,以提高系统的实时性;再次,在前馈通路上加入扩张状态观测器,对环境中存在的扰动实时估计并补偿,减少干扰造成模型不准确的现象,提高模型的抗扰动能力;最后,基于MATLAB和Simulink仿真平台设计4列列车追踪的运行场景,并与传统模型预测控制方法进行对比,从控制精度和计算时间两方面验证所提方法的有效性。仿真结果表明:相较于传统模型预测控制方法,本文所提出的事件触发机制中3个阈值τ为0.001,0.010,0.100的计算效率分别提高了47%,64%,73%;在面对外部扰动时,本文所提算法在抗扰性上提高了33%。
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关键词
铁路运输
列车编队
控制
模型预测控制
虚拟编组
列车
组
事件触发机制
扩张状态观测器
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职称材料
题名
基于群体合作演化的高速列车编队运行多目标优化
1
作者
上官伟
敦旖晨
蔡伯根
刘俊囡
宋鸿宇
机构
北京交通大学电子信息工程学院
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期99-109,共11页
基金
国家自然科学基金(61773049)
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(N2021G045)
中央高校基本科研业务费(2020YJS016)。
文摘
为提升高速铁路运输效率,降低列车运行能耗,减少延误及其传播影响,提出基于群体合作演化的列车运行优化方法。首先,在分析编队高速列车群体追踪运行过程的基础上,构建列车群体运行多目标优化模型;其次,构建编队列车追踪速度控制合作演化策略与延误场景下运行调整策略;然后,应用人群搜索算法与改进布谷鸟搜索算法,分别解决编队列车群体控制多目标优化与延误场景运行调整问题;最后,基于列车实际运行数据进行仿真验证。结果表明:编队列车群体合作运行相比传统运行模式,线路占用时间减少189 s,节能率达5.29%;编队列车运行延误经调整优化,延误列车减少2列,总延误时间减少377 s,消解列车运行较小延误,缓解后续列车延误传播。
关键词
高速
列车
列车编队
群体合作演化
列车
运行优化
列车
延误调整
Keywords
high-speed train
train platoon
swarm cooperation evolution
train operation optimization
train delay adjustment
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
列车编队运行方式研究
被引量:
2
2
作者
韩兰奎
李茂青
董昱
武晓春
左静
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2015年第3期66-74,共9页
基金
国家自然科学基金(61164010)
文摘
为缩小列车追踪间隔,提升系统整体性能,将编队方法引入列车运行中,提出列车编队通过车站的4种形式:顺序接发式,队内越行式,编队被穿行式和编队侧线让行式.以顺序接发式通过车站的某列车编队在满足区间闭塞条件下,其最小追踪间隔(无裕量)可缩小20%左右.队内越行式可实现编队内部越行,且越行列车直接通过车站进一步减少了整个编队通过车站的时间.编队被穿行式实现了让编队外部跟行列车对整个编队的越行,但其间经历编队被解散又恢复的过程.编队侧线让行式避免了被越行时解编的出现,当然该形式中咽喉区道岔要满足一定要求.通过对每种形式特性进行详细的计算和分析,说明引入的列车编队运行方式是有效的.
关键词
列车编队
运行方式
列车
追踪间隔
编队
通过车站形式
顺序接发式
队内越行式
编队
被穿行式
Keywords
train formation operation
train tracking interval
train formation passing through station
sequential reception and departure type
type of being overtaken
type of being crossed
分类号
U292.73 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
融合预测控制和SQP算法的地铁列车编队运行控制研究
被引量:
2
3
作者
张熠雯
李树凯
陈泽彬
杨立兴
机构
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
出处
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期3157-3167,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(72122003,72288101,71621001)
轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学)自主研究课题资助项目(RCS2022ZT002)。
文摘
为提升线路运能,推动城市轨道交通列车控制系统升级,提出一种多通信结构列车控制系统下的地铁列车编队运行优化控制策略。分析以T2T和T2G通信体系为核心的列车控制系统框架,并基于各系统不同安全防护模式,结合列车运行属性及线路条件,考虑列车追踪运行及节能目标,构建地铁列车编队运行的非线性优化控制模型。为减小优化控制问题的计算复杂度,以满足列车编队运行的实时控制要求,设计融合预测控制和序列二次规划(SQP)算法的列车编队运行控制方法。基于实时反馈的列车状态信息,运用SQP算法对预测时域内子问题进行求解,动态生成编队内及编队间各列车最优控制轨迹。以具有12个车站的地铁线路为例,对不同编队组成和不同安全防护模式下的地铁列车追踪运行优化控制进行仿真验证。研究结果表明:与基于T2G通信结构下采用绝对制动安全防护模式的编队间列车相比,基于T2T通信结构下采用相对制动安全防护模式的编队内列车具有更小的发车间隔和到站延迟,从而验证了所提优化控制策略有利于提升线路空间利用率,实现列车编队高效运行,为提高城市轨道交通运营组织服务水平提供方法支撑。
关键词
列车编队
相对制动
序列二次规划(SQP)
预测控制
Keywords
train formation
relative braking
sequential quadratic programming(SQP)
predictive control
分类号
U284.4 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
宽带无线信息传输下地铁列车编队全周期运行控制系统
被引量:
1
4
作者
周娟华
机构
天津大学
出处
《现代电子技术》
2023年第17期25-28,共4页
文摘
在站间隔的影响下地铁列车编队控制信号传输时延增大,为精准控制地铁列车的周期性间隔,提升列车编队的运行安全性,在宽带无线信息传输下设计地铁列车编队全周期运行控制系统。分别从车载设备、轨旁设备两个方面,完善运行控制系统的基础应用部件。联合宽带无线信息传输技术,对中控主机捕捉到的地铁列车信号进行编码。求解到站追踪间隔、出站追踪间隔与咽喉区长度,并以此为基础,实现地铁列车编队的全周期控制。联合优化后的应用部件,实现地铁列车编队全周期运行控制优化。实验结果表明:设计系统应用后,地铁列车的时间周期性间隔被控制在4~6 min,距离周期性间隔始终大于400 m,符合列车编队的安全运行标准。
关键词
无线信息
宽带传输
地铁
列车编队
全周期运行
设备部件
列车
信号
追踪间隔
咽喉区
Keywords
wireless information
broadband transmission
metro train formation
full⁃cycle operation
equipment component
train signal
tracking interval
station throat section
分类号
TN99-34 [电子电信—信号与信息处理]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于编队海上列车概念的多艇编队航行水动力分析
5
作者
张大朋
严谨
赵博文
朱克强
白勇
机构
广东海洋大学船舶与海运学院
浙江大学海洋学院
浙江大学建筑工程学院
宁波大学海运学院
出处
《造船技术》
2022年第4期26-33,37,共9页
基金
广东省促进经济高质量发展专项“深海油田高可靠智能开采技术研发及产业化项目”(编号:粤融办函[2020]161)
广东省促进经济高质量发展专项“复杂井筒多相流动安全保障技术研发”(编号:GDNRC[2021]56)。
文摘
以某型特种滑行艇为基础计算模型单元,基于编队海上列车概念,提出4种典型编队形式并进行计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)计算,探索多艇编队航行的减阻可行性,并开展多艇编队航行水动力分析,对指导海上多船编队航行具有一定的借鉴参考意义。
关键词
特种滑行艇
多艇
编队
航行
编队
形式
编队
海上
列车
水动力
多船兴波
Keywords
special planing boat
multi-boat formation navigation
formation form
Formation Sea Train
hydrodynamic force
multi-ship wave making
分类号
U661.311 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于扩张状态观测器的虚拟编组触发模型预测控制
被引量:
4
6
作者
林俊亭
倪铭君
机构
兰州交通大学
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期134-146,共13页
基金
国家自然科学基金(52162050)。
文摘
为研究实际线路环境下的虚拟编组列车编队控制问题,综合考虑系统的实时性和抗扰性,本文提出一种基于扩张状态观测器的触发模型预测控制方法。首先,基于虚拟编组列车动力学方程搭建多车追踪模型,并设计终端函数,确保系统的稳定性;其次,针对模型预测控制中存在计算效率低和资源浪费的问题,引入事件触发机制,在求解优化问题时增加判断条件,以提高系统的实时性;再次,在前馈通路上加入扩张状态观测器,对环境中存在的扰动实时估计并补偿,减少干扰造成模型不准确的现象,提高模型的抗扰动能力;最后,基于MATLAB和Simulink仿真平台设计4列列车追踪的运行场景,并与传统模型预测控制方法进行对比,从控制精度和计算时间两方面验证所提方法的有效性。仿真结果表明:相较于传统模型预测控制方法,本文所提出的事件触发机制中3个阈值τ为0.001,0.010,0.100的计算效率分别提高了47%,64%,73%;在面对外部扰动时,本文所提算法在抗扰性上提高了33%。
关键词
铁路运输
列车编队
控制
模型预测控制
虚拟编组
列车
组
事件触发机制
扩张状态观测器
Keywords
railway transportation
train platoon control
model predictive control
virtually coupled train set
event triggering mechanism
expansion state observer
分类号
U284.4 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于群体合作演化的高速列车编队运行多目标优化
上官伟
敦旖晨
蔡伯根
刘俊囡
宋鸿宇
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
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职称材料
2
列车编队运行方式研究
韩兰奎
李茂青
董昱
武晓春
左静
《兰州交通大学学报》
CAS
2015
2
在线阅读
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职称材料
3
融合预测控制和SQP算法的地铁列车编队运行控制研究
张熠雯
李树凯
陈泽彬
杨立兴
《铁道科学与工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
4
宽带无线信息传输下地铁列车编队全周期运行控制系统
周娟华
《现代电子技术》
2023
1
在线阅读
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职称材料
5
基于编队海上列车概念的多艇编队航行水动力分析
张大朋
严谨
赵博文
朱克强
白勇
《造船技术》
2022
0
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职称材料
6
基于扩张状态观测器的虚拟编组触发模型预测控制
林俊亭
倪铭君
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
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