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高速列车制动及牵引自动控制研究 被引量:10
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作者 王义惠 宁滨 宋永端 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S1期5-8,共4页
列车自动运行(ATO)系统的列车自动控制系统的重要组成部分。针对牵引和制动工况的不同工作机理,建立了列车牵引和电阻制动下的动力学模型,并采用非线性反步设计方法设计了相应控制器,以实现列车的速度和位置自动跟踪。理论分析和仿真结... 列车自动运行(ATO)系统的列车自动控制系统的重要组成部分。针对牵引和制动工况的不同工作机理,建立了列车牵引和电阻制动下的动力学模型,并采用非线性反步设计方法设计了相应控制器,以实现列车的速度和位置自动跟踪。理论分析和仿真结果表明,文中给出的反步控制器可以取得满意的高精度速度和位置跟踪效果。 展开更多
关键词 反步设计 列车牵引 列车电阻制动 速度及位置跟踪
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城市轨道交通新型车载储能系统的研制 被引量:3
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作者 成建国 张一 文小龙 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第7期95-98,共4页
在分析传统地面集中式储能系统的基础上,利用超级电容可储存大电量、快速充放电等特点,研制替代列车制动电阻的新型车载储能装置。该装置包括一次系统和二次系统。一次系统主要由断路器、IGBT(绝缘栅双极晶体管)及电容器组等组成。二次... 在分析传统地面集中式储能系统的基础上,利用超级电容可储存大电量、快速充放电等特点,研制替代列车制动电阻的新型车载储能装置。该装置包括一次系统和二次系统。一次系统主要由断路器、IGBT(绝缘栅双极晶体管)及电容器组等组成。二次系统主要为控制器,对升降压模块的IGBT进行控制以及计算等。该装置能有效减少轨道交通列车牵引能耗,减少列车制动热量散发,降低隧道温升,达到节能减排的效果,同时可降低列车实际运营成本。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车制动电阻 车载储能系统
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新型城市轨道交通车载储能系统的研制
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作者 成建国 文小龙 《铁道机车车辆》 2014年第6期78-80,93,共4页
通过对列车电制动的原理进行分析,利用超级电容可以储存大电量、快速充放电等特点,在比较传统地面集中式储能系统的基础上,研制替代列车制动电阻的新型车载储能装置。该装置包括一次系统和二次系统。一次系统主要包括断路器、IGBT以及... 通过对列车电制动的原理进行分析,利用超级电容可以储存大电量、快速充放电等特点,在比较传统地面集中式储能系统的基础上,研制替代列车制动电阻的新型车载储能装置。该装置包括一次系统和二次系统。一次系统主要包括断路器、IGBT以及电容器组组成。二次系统主要是控制器,对升降压模块的IGBT进行控制以及算法计算等。该装置能够有效的减少轨道交通列车牵引能耗,减少地铁制动热量散发,降低涵洞温升,达到节能减排的效果,从而节约列车实际运营成本,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 列车制动电阻 新型 车载储能系统 研制
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