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基于CAN总线的列车头尾端冗余测速测距系统 被引量:1
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作者 何浩洋 孟旭瑶 吴敏东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期236-241,共6页
[目的]既有的列车测速测距技术大多经由ATP(列车自动防护)系统进行数据互联互通及交互,其实现过程较为复杂,且容易因时序问题造成列车定位失效,需要研究更为可靠、有效的技术方法,以实现列车的实时、精确定位。[方法]介绍了列车单端测... [目的]既有的列车测速测距技术大多经由ATP(列车自动防护)系统进行数据互联互通及交互,其实现过程较为复杂,且容易因时序问题造成列车定位失效,需要研究更为可靠、有效的技术方法,以实现列车的实时、精确定位。[方法]介绍了列车单端测速测距系统功能的实现流程,以及基于CAN(控制局域网)总线的列车头尾端冗余测速测距系统功能的实现流程,进一步对比了二者在数据处理流程上的不同。针对列车头尾端冗余测速测距系统,建立了列车运行速度计算模型及列车运行距离计算模型。在此基础上,考虑了列车车长及头尾端数据传输和处理过程存在延时等因素,进一步建立了列车运行速度校正模型及列车运行距离校正模型。搭建了列车运行仿真系统,用以模拟列车头端定位设备故障工况,分析该工况下列车头尾端冗余测速测距系统头尾端切换后数据的有效性。[结果及结论]在列车头端定位设备故障情况下,该系统可以持续输出有效的测速测距数据,准确描述列车的速度位置信息。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 列车定位技术 控制局域网 列车测速测距系统
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