广州地铁4号线列车无人自动折返驾驶功能失效原因及解决方法 被引量：2

1

作者 郑睿 黎鹏 李少帅 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第5期69-73,共5页

对广州地铁4号线列车无法实现无人自动折返驾驶的问题进行了深入分析,提出相关控制电路的改造方法,解决了广州地铁4号线列车终点站无法实现无人自动折返驾驶的技术难题,提高了列车在终点站的折返能力。

关键词 地铁 列车无人自动折返驾驶 控制电路 继电器

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全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术 被引量：15

2

作者 田学薇 刘晓娟 《城市轨道交通研究》 2007年第12期51-54,共4页

在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。经对国内外轨道交通中的多种定位技术进行比较后,建议选用GPS列车定位技术中常用的差分GPS定位技术,作为全自动无人驾驶轨... 在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。经对国内外轨道交通中的多种定位技术进行比较后,建议选用GPS列车定位技术中常用的差分GPS定位技术,作为全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术。 展开更多

关键词 城市轨道交通 全自动无人驾驶 列车定位技术 全球定位系统

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地铁列车全自动无人驾驶系统方案 被引量：60

3

作者 张海涛 梁汝军 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第5期33-37,共5页

全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的... 全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,以及全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别,并提出了实现全自动无人驾驶系统的难点,为地铁列车实施全自动无人驾驶方案提供参考。 展开更多

关键词 地铁列车 驾驶模式 全自动无人驾驶

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市域铁路列车自动折返效率提升方法研究 被引量：3

4

作者 崔佳诺 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第5期165-169,188,共6页

市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为提高运输效率,市域铁路要求列控系统满足3 min追踪间隔,而站后折返间隔成为缩短追踪间隔、提高运输效率的最大障碍。应... 市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为提高运输效率,市域铁路要求列控系统满足3 min追踪间隔,而站后折返间隔成为缩短追踪间隔、提高运输效率的最大障碍。应用于莞惠城际的CTCS2+ATO列控系统虽然具备半自动折返功能,但无法满足市域3 min的站后自动折返间隔要求。CTCS2+ATO列控系统应增加自动折返功能,以满足市域铁路需求。建议车载ATP实现快速换端、快速启机,减少换端过程耗时;建议车载ATO实现快速发车、快速运行、快速停车,减少运行过程耗时;建议CTC实现自动办理折入进路、自动办理折出进路,减少进路办理耗时;建议为不同编组列车设置不同的停车点,提升不同编组列车的折返效率;建议优化折返站的车站股道有效长和车站咽喉区长度,尽量减小折返进路长度,提升折返效率。通过以上改进措施,经过实验室验证,可以满足市域铁路的3 min折返间隔要求。 展开更多

关键词 市域铁路 列车控制系统 列车自动防护 列车自动驾驶 自动折返 快速启动

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地铁列车无人自动折返失败的原因分析及改进措施 被引量：6

5

作者 侯向阳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第7期87-90,共4页

介绍了西安地铁3号线DTRO(无人自动)折返的基本原理。通过对列车运行记录数据分析,得到列车DTRO折返失败是由列车在换端过程中产生的紧急制动而导致牵引系统高速断路器断开而引起的。重点对列车电路设计和牵引系统高速断路器控制原理进... 介绍了西安地铁3号线DTRO(无人自动)折返的基本原理。通过对列车运行记录数据分析,得到列车DTRO折返失败是由列车在换端过程中产生的紧急制动而导致牵引系统高速断路器断开而引起的。重点对列车电路设计和牵引系统高速断路器控制原理进行了说明,并提出了相应的改进措施。 展开更多

关键词 地铁 列车监控系统 无人自动折返 牵引系统 高速断路器 紧急制动

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无人驾驶线路列车自动监控系统与综合监控系统集成方案研究 被引量：7

6

作者 刘明霞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第S02期70-74,78,共6页

随着无人驾驶线路的增多,综合监控系统与ATS(列车自动监控)系统的集成也成为必然趋势。分析了无人驾驶线路中以行车指挥为核心的综合指挥调度和自动运营联动需求,以及ATS系统与综合监控系统的4种集成方案(即互联方案、界面组态集成方案... 随着无人驾驶线路的增多,综合监控系统与ATS(列车自动监控)系统的集成也成为必然趋势。分析了无人驾驶线路中以行车指挥为核心的综合指挥调度和自动运营联动需求,以及ATS系统与综合监控系统的4种集成方案(即互联方案、界面组态集成方案、统一平台界面集成方案和云平台完全集成方案),并对这4种不同的集成方案进行了比较,以期能对综合监控系统与ATS系统的集成起到推进作用。 展开更多

关键词 城市轨道交通 无人驾驶 列车自动监控 综合监控系统 集成方案

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某地铁列车无人自动折返卡顿故障分析及解决方案 被引量：2

7

作者 李如石 任富争 +1 位作者 杜苗苗 刘超 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第3期172-175,共4页

针对某城市地铁车辆在试运行期间频繁发生的列车无人自动折返时的卡顿故障进行了分析研究。简要介绍了列车无人自动折返功能,并从列车网络系统、牵引系统和车辆电路3个角度深入分析故障原因,提出了解决方案。按此方案整改后故障得以完... 针对某城市地铁车辆在试运行期间频繁发生的列车无人自动折返时的卡顿故障进行了分析研究。简要介绍了列车无人自动折返功能,并从列车网络系统、牵引系统和车辆电路3个角度深入分析故障原因,提出了解决方案。按此方案整改后故障得以完全消除。 展开更多

关键词 地铁列车 无人自动折返 卡顿故障 列车网络系统 牵引系统 车辆电路

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全自动无人驾驶系统中的列车快速筛选方法分析 被引量：3

8

作者 李强 朱浩鹏 罗欣 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第4期122-124,共3页

针对城市轨道交通全自动无人驾驶系统的特点,介绍了一种列车的快速筛选方法。详细阐述了此快速筛选方法的原理,从基本条件设置、非通信列车的检测及区域控制器的管理等方面,论述了保障筛选方法可靠性和可用性所需设置的原则及条件。

关键词 城市轨道交通 无人自动驾驶系统 列车筛选 区域控制器 非通信车

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成都地铁9号线全自动无人驾驶列车亮相

9

作者 人民网 《隧道建设（中英文）》 北大核心 2019年第2期239-239,共1页

当无人驾驶对于汽车、公交、飞机这些交通工具还处于小规模试验阶段时,“无人驾驶”地铁已可成熟运营。继北京燕房线和上海10 号线后,成都也迎来了首条无人驾驶线路——9 号线。2019 年2 月19 日上午,成都地铁9 号线全自动无人驾驶首列... 当无人驾驶对于汽车、公交、飞机这些交通工具还处于小规模试验阶段时,“无人驾驶”地铁已可成熟运营。继北京燕房线和上海10 号线后,成都也迎来了首条无人驾驶线路——9 号线。2019 年2 月19 日上午,成都地铁9 号线全自动无人驾驶首列列车在成都新津中车亮相,并正式启动了动态调试! 展开更多

关键词 无人驾驶列车 成都地铁 全自动 交通工具 动态调试 小规模 汽车 公交

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新一代大运量全自动无人驾驶智慧列车——上海轨道交通14号线首列列车成功下线

10

作者 无 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第10期94-94,共1页

2019年9月3日,由中车南京浦镇车辆有限公司(以下简称“中车浦镇公司”)研制的我国新一代大运量全自动无人驾驶智慧列车——上海轨道交通14号线首列列车在中车浦镇公司成功下线,这标志着我国城市轨道车辆在运能和智能化方面又达到了一个... 2019年9月3日,由中车南京浦镇车辆有限公司(以下简称“中车浦镇公司”)研制的我国新一代大运量全自动无人驾驶智慧列车——上海轨道交通14号线首列列车在中车浦镇公司成功下线,这标志着我国城市轨道车辆在运能和智能化方面又达到了一个新高度。上海轨道交通14号线采用8节编组A型车,项目配置49列列车,列车长185.6m,车宽3m,车厢采用纵向座椅布置,司机室敞开设计和客室空间融为一体,极大地增加了载客能力。列车定员、超员(最大)载客量相比座椅横纵排布的8节编组A型车,定员人数增加18%以上,超员人数增加16%以上。中车浦镇公司研发的上海轨道交通14号线的列车是国内首个可以从运营伊始即进入无人值守的全自动无人驾驶状态的项目,列车按照全自动驾驶标准EN62290:2014中最高等级GoA4进行设计。新一代大运量自动化无人驾驶智慧列车除了在安全性、可用性、乘坐舒适性等方面进行升级外,重点对全自动驾驶列车功能进行升级——列车不仅能实现自动唤醒/休眠、自检、自动出入停车场、自动清洗、自动正线运行、自动停车、开关门控制、故障情况下自动恢复等功能,还能实现车门对位隔离、跳跃停车、远程控制、微断复位等功能。此外,列车增设了登乘人员识别装置,可通过刷卡等方式记录登车工作人员身份、上下车时间等信息,以利于全自动驾驶列车的运营管理。 展开更多

关键词 上海轨道交通 无人驾驶 全自动 大运量 列车 下线 城市轨道车辆 自动驾驶

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德国慕尼黑地铁列车在尽头站实现无人驾驶自动转线运行

11

《中国铁路》 北大核心 2011年第3期79-79,共1页

德国慕尼黑地铁列车分为3种，A型为20世纪70年代列车，B型为80年代列车，C型为21世纪初前后购置的列车。C型列车设有2个头车，都装备列车自动控制系统的车载设备LZBM21，而A型和B型列车的编组与C型列车不同，每列车只装设1台LZBM21车载... 德国慕尼黑地铁列车分为3种，A型为20世纪70年代列车，B型为80年代列车，C型为21世纪初前后购置的列车。C型列车设有2个头车，都装备列车自动控制系统的车载设备LZBM21，而A型和B型列车的编组与C型列车不同，每列车只装设1台LZBM21车载设备。实现尽头站转线无人驾驶运行是对车载设备增加的新任务，而上述情况增加了技术难度。 展开更多

关键词 地铁列车 无人驾驶 慕尼黑 运行 德国 列车自动控制系统 动转 车载设备

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全自动无人驾驶系统信号子系统的接口 被引量：6

12

作者 陈晨 钱存元 李慕君 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第9期146-148,共3页

全自动无人驾驶系统信号子系统是全自动无人驾驶轨道交通系统的技术核心。介绍了全自动无人驾驶系统信号子系统的现状。以上海轨道交通10号线为例,分析了无人驾驶信号系统主要功能,阐述了信号子系统与外部系统间的接口需求,以及信号系... 全自动无人驾驶系统信号子系统是全自动无人驾驶轨道交通系统的技术核心。介绍了全自动无人驾驶系统信号子系统的现状。以上海轨道交通10号线为例,分析了无人驾驶信号系统主要功能,阐述了信号子系统与外部系统间的接口需求,以及信号系统内部的接口技术。 展开更多

关键词 城市轨道交通 全自动无人驾驶 列车控制系统 信号系统

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澳大利亚首条无人驾驶地铁线路开通 全自动运行监控系统“上海制造” 被引量：1

13

作者 曹刚 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第6期119-119,共1页

5月26日,悉尼最大轨道交通枢纽工程——全长36km的悉尼西北线项目开通载客试运营,这是澳大利亚首条无人驾驶地铁线。总部位于上海的中法合资企业卡斯柯,参与该建设项目的信号工程,为其提供公司自主研发的、安全等级达SIL2级、自动化程度... 5月26日,悉尼最大轨道交通枢纽工程——全长36km的悉尼西北线项目开通载客试运营,这是澳大利亚首条无人驾驶地铁线。总部位于上海的中法合资企业卡斯柯,参与该建设项目的信号工程,为其提供公司自主研发的、安全等级达SIL2级、自动化程度达GoA4级的全自动无人驾驶列车自动监控系统FAOTS。这是继香港南岛线之后,卡斯柯无人驾驶产品在发达地区的又一次成功应用。这条线路搭载的FAOTS系统,由卡斯柯专门针对海外市场特点而研发,特点是以中心控制为主,不再设置车站设备,更便于维护和处理故障。 展开更多

关键词 无人驾驶 地铁线路 澳大利亚 运行监控系统 全自动 上海 列车自动监控系统 制造

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国内首列无人驾驶地铁列车亮相

14

《都市快轨交通》 北大核心 2014年第4期29-29,共1页

6月17日,中国北车长客股份有限公司制造的国内首列＂无人驾驶＂地铁列车在上海2014中国国际轨道交通展亮相。据介绍,该车最大的亮点是采用先进的全自动控制解决方案,无需司机操控,即可实现列车自动唤醒、自检、自动发车离站、上下坡行... 6月17日,中国北车长客股份有限公司制造的国内首列＂无人驾驶＂地铁列车在上海2014中国国际轨道交通展亮相。据介绍,该车最大的亮点是采用先进的全自动控制解决方案,无需司机操控,即可实现列车自动唤醒、自检、自动发车离站、上下坡行驶、到站精准停车、自动开闭车门等全自动操作。 展开更多

关键词 地铁列车 无人驾驶 国内 全自动控制 轨道交通 自动唤醒 下坡行驶 自动操作

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轨交车辆自动驾驶控制关键技术设计 被引量：5

15

作者 李海威 赵霞 +1 位作者 刘循 张琼燕 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第3期72-74,77,共4页

针对城市轨道交通安全性、可靠性、舒适性、准点性要求,提出了一种基于多传感器融合、多参数自适应的列车自动运行系统(ATO)的控制方法。基于控制超调、旅行时间、停站精度及动态计算效率等参数,辅以预测的控制方法,设计了基于比例—积... 针对城市轨道交通安全性、可靠性、舒适性、准点性要求,提出了一种基于多传感器融合、多参数自适应的列车自动运行系统(ATO)的控制方法。基于控制超调、旅行时间、停站精度及动态计算效率等参数,辅以预测的控制方法,设计了基于比例—积分—微分(PID)控制器的控制策略及相关参数的自适应调整方法,并通过基于实际运行参数的仿真分析,验证了相关方法的可行性和正确性。 展开更多

关键词 列车自动运行系统 无人驾驶 比例—积分—微分 自适应

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我国智能高铁自动驾驶技术应用进展 被引量：18

16

作者 李红侠 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第6期151-155,共5页

通过对国内外运营自动化级别、高速铁路列控系统自动驾驶技术发展现状进行分析,明确自动驾驶和无人驾驶的概念,结合高铁自动驾驶关键技术研究进展情况进行分析,高速铁路自动驾驶功能应用范围是高速铁路正线,列车进出动车运用段(所)是在... 通过对国内外运营自动化级别、高速铁路列控系统自动驾驶技术发展现状进行分析,明确自动驾驶和无人驾驶的概念,结合高铁自动驾驶关键技术研究进展情况进行分析,高速铁路自动驾驶功能应用范围是高速铁路正线,列车进出动车运用段(所)是在ATP安全监控下,由司机人工驾驶进、出动车运用段(所);提出现阶段对我国高速铁路自动驾驶ATO系统进行分级设计的实施技术方案,分级原则以地面设备为基础,车载设备与地面设备统一设计,高速铁路自动驾驶ATO系统能根据高速铁路不同的线路情况,实现相适应的ATO功能;探讨实现高铁无人驾驶功能需要信号、通信、站台门等进行技术方面的适应性升级措施;自动驾驶技术作为智能高铁的重要创新点之一,其应用探讨对后续智能高铁工程项目建设有借鉴意义。 展开更多

关键词 智能高铁 自动驾驶 中国列车运行控制系统(CTCS) 无人驾驶 探讨

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市域铁路CTCS2+ATO列控系统自动折返功能的优化研究 被引量：4

17

作者 陈永明 崔佳诺 张友兵 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第11期171-177,共7页

市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为实现市域铁路3 min追踪间隔的目标,市域铁路列控系统需要增加自动折返功能,并将站后自动折返间隔时间压缩到3 min以内... 市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为实现市域铁路3 min追踪间隔的目标,市域铁路列控系统需要增加自动折返功能,并将站后自动折返间隔时间压缩到3 min以内。分析市域铁路系统需求,提出一种基于成熟的CTCS2+ATO列控系统开发适用于市域铁路的列控系统,并增加自动折返功能。详细阐述站后自动折返过程,包括驶入折返线流程、自动换端流程和驶出折返线流程。为实现系统支持自动折返功能,对车辆、车载设备和地面设备进行功能分配,并给出可行的技术方案。搭建市域铁路半实物仿真平台,进行站后无人自动折返仿真验证实验,验证站后自动折返功能和站后自动折返时间。通过实验证明对车辆、车载设备和地面设备进行的功能分配可支持CTCS2+ATO列控系统实现自动折返功能;提出的自动折返流程能够实现安全、高效的无人自动折返,在保证行车安全的情况下,提高站后自动折返效率;采用本文提出的优化方案和技术可将站后自动折返过程总时间压缩到160 s以内,能够满足市域铁路3 min自动折返时间要求。 展开更多

关键词 市域铁路 列车控制系统 列车自动驾驶 自动折返 首尾通信 虚拟激活 快速启动

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北京地铁大兴机场线实现无人驾驶 被引量：1

18

《都市快轨交通》 北大核心 2021年第4期118-118,共1页

6月28日,随着地铁列车驾驶室无人操作的“白鲸号”上线载客,地铁大兴机场线成功实现具有完全自主知识产权的全自动运行系统(FAO)的全功能运营,成为国内首条设计时速达到160 km/h,并以GoA4等级运营的全自动轨道交通线路。列车可以准时从... 6月28日,随着地铁列车驾驶室无人操作的“白鲸号”上线载客,地铁大兴机场线成功实现具有完全自主知识产权的全自动运行系统(FAO)的全功能运营,成为国内首条设计时速达到160 km/h,并以GoA4等级运营的全自动轨道交通线路。列车可以准时从休眠中自动唤醒,完成自检后自动出库,按照时刻表自动投入正线运营,完成站间行驶、到站精准停车、自动开闭车门、自动发车离站等一系列运营工作。 展开更多

关键词 无人驾驶 地铁列车 机场线 全自动运行系统 北京地铁 自动出库 无人操作 轨道交通线路

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城市轨道交通全自动运行的模式选择 被引量：5

19

作者 马能艺 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第S02期20-22,共3页

城市轨道交通全自动运行包含有人值守的列车自动运行(DTO)和无人值守的列车自动运行(UTO)两种驾驶模式。选用DTO还是UTO,是城市轨道交通全自动运行线路建设时困扰业主的一个重大问题。对DTO和UTO在运行功能、运营模式、建设与运营成本... 城市轨道交通全自动运行包含有人值守的列车自动运行(DTO)和无人值守的列车自动运行(UTO)两种驾驶模式。选用DTO还是UTO,是城市轨道交通全自动运行线路建设时困扰业主的一个重大问题。对DTO和UTO在运行功能、运营模式、建设与运营成本等方面的差异进行对比分析,分析各自的优势,并给出了不同需求下模式选择的建议。 展开更多

关键词 城市轨道交通 有人值守的列车自动运行 无人值守的列车自动运行 驾驶模式选择

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温哥华空中列车系统的来龙去脉 被引量：1

20

作者 周庆灏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第10期I0008-I0011,共4页

温哥华空中列车（Skytrain）是大温哥华地区的中运量轨道交通系统，是世界上第一个全自动无人驾驶系统。其第一条线路（世博线）于1986年开通，因大部分采用高架运行故名空中列车（当地华人亦称之为天铁），虽然随后陆续开通的千禧线、... 温哥华空中列车（Skytrain）是大温哥华地区的中运量轨道交通系统，是世界上第一个全自动无人驾驶系统。其第一条线路（世博线）于1986年开通，因大部分采用高架运行故名空中列车（当地华人亦称之为天铁），虽然随后陆续开通的千禧线、加拿大线均有地下线路但仍沿用该名称。 展开更多

关键词 温哥华 列车系统 轨道交通系统 无人驾驶系统 空中列车 全自动 线路 运量

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