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城市轨道交通列车控制系统与云边计算适配性分析
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作者 邹宏峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期202-209,228,共9页
[目的]针对传统城市轨道交通列车控制系统单一依赖“故障-安全”原则的局限性,通过引入云边计算技术,探索其满足SIL4安全等级标准的可行性,并从运行安全、运营安全及网络安全三个维度提升系统动态风险防控能力与综合效能。[方法]基于故... [目的]针对传统城市轨道交通列车控制系统单一依赖“故障-安全”原则的局限性,通过引入云边计算技术,探索其满足SIL4安全等级标准的可行性,并从运行安全、运营安全及网络安全三个维度提升系统动态风险防控能力与综合效能。[方法]基于故障动态传播特性分析,结合风险转嫁理论,构建了包含同质或异质风险转移的多维安全评估模型;通过对比分析EN 50126标准风险矩阵的局限性,提出了增加可控性和动态传播性的四维评估框架;结合云边计算技术特性,系统分析了平台层、数据层、边缘层和业务层的安全威胁及应对策略。[结果及结论]云边计算通过算力弹性扩展与分布式冗余架构可满足SIL4标准要求;识别出数据与计算单元解耦、安全迁移策略、分布式故障检测三大关键技术挑战;提出了基于虚拟化接口的统一访问控制策略。研究为构建“云-边-端”协同的新型列车控制系统提供了理论依据和技术路径,所提出的四维安全评估框架和分层防护策略可有效提升系统整体安全性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车控制系统 云边计算 安全风险转嫁分析 故障检测与故障定位方法
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基于传染病和网络流模型分析APT攻击对列车控制系统的影响 被引量:1
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作者 赵骏逸 唐涛 +2 位作者 步兵 李其昌 王晓轩 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期119-129,共11页
高级可持续威胁(APT)是目前工业控制系统面临的主要威胁之一。APT攻击利用计算机设备漏洞入侵列车控制网络,感染并且扩散到网络中的其他设备,影响系统正常运行,因此评价APT攻击对列车控制系统的影响非常必要。提出一种基于传染病模型和... 高级可持续威胁(APT)是目前工业控制系统面临的主要威胁之一。APT攻击利用计算机设备漏洞入侵列车控制网络,感染并且扩散到网络中的其他设备,影响系统正常运行,因此评价APT攻击对列车控制系统的影响非常必要。提出一种基于传染病模型和网络流理论结合的APT攻击影响分析方法。首先,分析在APT攻击的不同阶段设备节点状态之间的转化规则,结合传染病理论建立APT攻击传播模型,研究攻击过程中的节点状态变化趋势;其次,把设备节点的状态变化融入网络流模型中,研究APT攻击过程中设备节点状态变化对列车控制网络中列车移动授权信息流的影响;最后,结合列车控制系统的信息物理耦合关系,分析APT攻击对列控系统整体性能的影响。仿真实验展现了APT攻击过程中节点状态变化的趋势,验证该方法在分析APT病毒软件在列车控制网络中的传播过程对列车控制系统整体性能影响的有效性,为管理者制定防御方案提供依据,提升列车控制系统信息安全水平。 展开更多
关键词 高级可持续威胁 网络流理论 传染病模型 列车控制系统 攻击影响分析
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中国列车控制系统发展的若干思考 被引量:9
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作者 刘颖 蒋大明 《中国铁路》 北大核心 2005年第8期23-24,37,共3页
介绍欧洲铁路运输管理系统和欧洲列车控制系统(ERTMS/ETCS)的发展状况,从我国国情出发,介绍中国列车控制系统(CTCS)的基本框架,并分析我国铁路发展CTCS现状及面临的问题,提出发展该系统的若干建议。
关键词 列车控制系统 欧洲铁路运输管理系统 列车超速防护系统 CTCS 欧洲列车控制系统 系统发展 中国 欧洲铁路运输管理系统 发展状况 基本框架 CTCS 铁路发展
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我国下一代列车控制系统的展望与思考 被引量:37
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作者 郭进 张亚东 +2 位作者 王长海 查志 高豪 《铁道运输与经济》 北大核心 2016年第6期23-28,共6页
为进一步优化、简化列控系统结构、提升列控系统自动化水平、提高不同线路等级间的互联互通、缩短列车追踪间隔,通过分析欧洲下一代列控系统的研究现状和我国列控系统存在的问题,提出我国下一代列控系统的发展目标,构建下一代列控系统... 为进一步优化、简化列控系统结构、提升列控系统自动化水平、提高不同线路等级间的互联互通、缩短列车追踪间隔,通过分析欧洲下一代列控系统的研究现状和我国列控系统存在的问题,提出我国下一代列控系统的发展目标,构建下一代列控系统模型。在此基础上,充分考虑国际标准的适应性,研究我国下一代列控系统若干关键技术问题,利用新技术进一步提高铁路运输自动化水平和效率,为实现高速铁路"走出去"发展战略提供技术支撑。 展开更多
关键词 高速铁路 下一代列车控制系统 系统模型 关键技术
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基于通信的列车控制系统可信构造:形式化方法综述 被引量:8
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作者 陈铭松 鲍勇翔 +3 位作者 孙海英 缪炜恺 陈小红 周庭梁 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1183-1203,共21页
基于通信的列车控制系统(communication based train control system,简称CBTC)已经成为世界范围内建造轨道交通信号系统的标准制式.CBTC采用更加灵活和精确的列车控制,并提供连续的安全列车间隔保证和超速防护,在很大程度上提高了轨道... 基于通信的列车控制系统(communication based train control system,简称CBTC)已经成为世界范围内建造轨道交通信号系统的标准制式.CBTC采用更加灵活和精确的列车控制,并提供连续的安全列车间隔保证和超速防护,在很大程度上提高了轨道交通运输的效率和安全性.尽管CBTC能够精确地实施实时控制,但由于CBTC涉及计算、通信与控制这3个方面的实时协同,系统设计与实现异常复杂.由设计缺陷而导致严重的灾难、事故和损失屡见不鲜.作为一个典型的安全攸关系统,如何保证CBTC的可信构造已成为领域研发人员关注的焦点与面临的最大挑战.鉴于在软硬件领域的成功经验,形式化方法目前已被公认为是保障CBTC可信性的一种有效方案.围绕CBTC的可信构造,从其生命周期的3个重要阶段,即系统需求分析、设计建模与底层实现入手,针对CBTC在可信方面的典型特征,梳理分析了CBTC系统在可信构造方面面临的挑战、国内外研究现状和发展趋势,全面介绍了形式化方法在CBTC可信构造中扮演的角色. 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 安全攸关 可信构造 形式化方法
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面向城市轨道交通列车控制系统的车车通信技术探讨 被引量:9
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作者 朱力 唐涛 +4 位作者 龚泰源 梁豪 赵红礼 蒋海林 李宗平 《都市快轨交通》 北大核心 2023年第6期13-21,共9页
面向轨道交通列车运行控制系统,重点探讨系统中的车车通信技术。介绍基于车车通信的列车运行控制系统的基本原理及其关键技术,调研当前主流的基于逻辑点对点和物理点对点的车车通信技术,并结合城市轨道交通车车通信典型运行场景,对车车... 面向轨道交通列车运行控制系统,重点探讨系统中的车车通信技术。介绍基于车车通信的列车运行控制系统的基本原理及其关键技术,调研当前主流的基于逻辑点对点和物理点对点的车车通信技术,并结合城市轨道交通车车通信典型运行场景,对车车通信距离进行建模仿真计算与分析。仿真结果表明:在非隧道区域内,车车直接通信距离,1.8 GHz下约为765.7 m,1.4 GHz下约为923.6 m;在隧道区域内,车车直接通信距离,1.8 GHz下约为511.3 m,1.4G Hz下约为724.8 m,若车车距离超过该范围应采用逻辑点对点通信方式。本研究旨在为下一代城市轨道交通中的车车通信系统设计和技术应用提供借鉴和理论基础。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车车通信 列车控制系统 通信距离 LTE 5G
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相似理论在基于通信的列车控制系统仿真系统中的应用 被引量:10
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作者 冯浩楠 王俊高 +1 位作者 滕达 王鲲 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第1期109-114,共6页
现阶段缺少仿真系统性能的评估方法,造成仿真系统在设计实现时缺少理论指导,耗费大而仿真效果不明显。提出一种基于相似理论的系统相似价值分析方法,从结构和功能两个维度、设备种类和数量、接口种类和数量、逻辑功能和通信功能等六个... 现阶段缺少仿真系统性能的评估方法,造成仿真系统在设计实现时缺少理论指导,耗费大而仿真效果不明显。提出一种基于相似理论的系统相似价值分析方法,从结构和功能两个维度、设备种类和数量、接口种类和数量、逻辑功能和通信功能等六个指标评估仿真系统与真实系统间的相似性,结合仿真系统与真实系统的费用比,建立了评估仿真方案价值的度量模型。以基于通信的列车控制系统(CBTC)系统为例,针对一条地铁线路的4000种候选仿真方案,在计算各个方案的相似价值的基础上,选取价值最大的仿真方案为最优方案。仿真价值模型对定量评估仿真系统,搭建仿真系统提供了决策依据。 展开更多
关键词 系统工程 价值 相似系统 基于通信的列车控制系统 仿真系统
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列车控制系统中数据通信子系统的帧丢失概率 被引量:14
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作者 徐田华 唐涛 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期110-114,共5页
利用随机Petri网模型,综合随机信道恶化、越区切换、无线接入设备故障等无线信道失效因素,建立列车控制系统中数据通信子系统非冗余结构和冗余结构的帧丢失概率模型,给出分解的无线数据通信模型的定点迭代求解方程。分别计算:冗余结构... 利用随机Petri网模型,综合随机信道恶化、越区切换、无线接入设备故障等无线信道失效因素,建立列车控制系统中数据通信子系统非冗余结构和冗余结构的帧丢失概率模型,给出分解的无线数据通信模型的定点迭代求解方程。分别计算:冗余结构、非冗余结构的数据通信系统的帧丢失概率;不同列车数量、不同列车运行速度对应的帧丢失概率。分析计算结果表明:冗余结构数据通信系统的帧丢失概率远低于非冗余结构的;主要原因是冗余结构数据通信系统不因单一AP通信中断而失效、有效消除了列车越区切换对帧丢失概率的影响。 展开更多
关键词 数据通信子系统 列车控制系统 帧丢失概率 随机PETRI网 冗余结构
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列车控制系统中不中断行车的系统在线替换 被引量:3
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作者 曾小清 陈睿 +1 位作者 张轮 董德存 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期755-758,共4页
大城市的轨道交通网络要求不间断的服务,这就需要在系统功能扩展时能保证在线运营.基于日本现行列车自动控制系统,为了在现有系统环境下使原系统逐步在线过渡到新的列车自律控制系统,使用了基于网关的过渡技术,提出两种测试方法,运用保... 大城市的轨道交通网络要求不间断的服务,这就需要在系统功能扩展时能保证在线运营.基于日本现行列车自动控制系统,为了在现有系统环境下使原系统逐步在线过渡到新的列车自律控制系统,使用了基于网关的过渡技术,提出两种测试方法,运用保证性评价技术加以分析,从而使系统在功能扩展与新旧系统过渡时能提高可靠性、在线性等保证性指标. 展开更多
关键词 列车控制系统 保证性 在线性
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基于GSM-R/CTCS的列车控制系统形式化描述和建模 被引量:4
10
作者 胡晓辉 周兴社 党建武 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第1期70-72,91,共4页
GSM-R/CTCS的CTCS4级标准是一种基于移动闭塞系统和无线通信的列车控制系统,该标准的实施能够缩短列车之间的追踪间隔距离,提高区间通过能力,适合各种类型、各种速度的列车使用,其中无线通信是关键技术。考虑GSM-R出现的通信问题,给出Pe... GSM-R/CTCS的CTCS4级标准是一种基于移动闭塞系统和无线通信的列车控制系统,该标准的实施能够缩短列车之间的追踪间隔距离,提高区间通过能力,适合各种类型、各种速度的列车使用,其中无线通信是关键技术。考虑GSM-R出现的通信问题,给出Petri网表示的列车与地面设备无线通信模型和系统行为描述。 展开更多
关键词 中国列车控制系统 铁路无线通信系统 移动闭塞 PETRI网 建模
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用马尔可夫模型分析基于通信的列车控制系统(CBTC)的安全性 被引量:5
11
作者 步兵 汪希时 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2001年第3期21-26,共6页
基于通信的列车控制系统 (CBTC)极有可能成为未来铁路的发展方向 ,只是目前人们对它的安全性还抱有疑虑。笔者给出一种利用马尔可夫模型分析 CBTC安全性的方法。利用系统分解和模型压缩的方法解决状态空间的激增问题。将 CBTC设备分为... 基于通信的列车控制系统 (CBTC)极有可能成为未来铁路的发展方向 ,只是目前人们对它的安全性还抱有疑虑。笔者给出一种利用马尔可夫模型分析 CBTC安全性的方法。利用系统分解和模型压缩的方法解决状态空间的激增问题。将 CBTC设备分为故障—降级型和故障—安全型两类 ,分别建立子模型 ,分析人员因素及设备故障覆盖率对系统安全性的影响。根据子模型间的独立性 。 展开更多
关键词 CBTC 安全性 马尔可夫 模型分析 通信 列车控制系统
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基于通信的列车控制系统移动授权的研究与仿真 被引量:4
12
作者 刘晓娟 张雁鹏 李凤华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第12期48-51,共4页
移动授权是基于通信的列车控制(CBTC)系统实现安全控车的重要参数,由设在轨旁的区域控制器计算并通过无线局域网传送给列车。在引入移动授权概念的基础上,提出移动授权计算的信息流图、设计思路,给出移动授权计算的设计方案、软件架构... 移动授权是基于通信的列车控制(CBTC)系统实现安全控车的重要参数,由设在轨旁的区域控制器计算并通过无线局域网传送给列车。在引入移动授权概念的基础上,提出移动授权计算的信息流图、设计思路,给出移动授权计算的设计方案、软件架构及软件流程,通过Visual C++6.0编程实现列车按照移动授权的不断向前延伸而安全运行。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制系统 移动授权 移动闭塞 仿真
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基于无线通信的列车控制系统 被引量:14
13
作者 张超 董德存 《城市轨道交通研究》 2005年第3期75-77,共3页
介绍了基于无线通信的列车控制系统的工作原理、基本特征及无线列车信号系统的架构。该系统缩短了控制区间单位长度,从而缩短了列车的安全制动距离,可以大幅度地提高线路的运力,降低运营成本,是未来轨道交通信号控制系统发展的方向。
关键词 列车控制系统 无线通信 交通信号控制 工作原理 信号系统 无线列车 单位长度 制动距离 运营成本 系统发展 大幅度 缩短 线路 轨道
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GSM-R移动通信网络与列车控制系统的发展 被引量:4
14
作者 丁建文 蒋文怡 钟章队 《中国铁路》 北大核心 2007年第2期46-48,共3页
基于GSM-R的列车控制系统主要由地面子系统、车载子系统和GSM-R网络组成。为了保证列控信息在网络中安全、可靠、及时地传递,GSM-R网络要提供满足电路交换模式的数据传输、非限制数字信息、全速率无线信道、非语音/数据交替、异步透明... 基于GSM-R的列车控制系统主要由地面子系统、车载子系统和GSM-R网络组成。为了保证列控信息在网络中安全、可靠、及时地传递,GSM-R网络要提供满足电路交换模式的数据传输、非限制数字信息、全速率无线信道、非语音/数据交替、异步透明传输模式等要求的承载业务;同时补充主叫识别显示和增强多级优先级与强拆业务。在连接建立时延、连接建立失败率、最大端到端传输延时、连接丢失率、传输干扰周期和传输恢复周期等方面对列控数据传输服务质量提出了较高的要求,并且必须考虑网络设备冗余,引入基于位置的寻址,对网络性能随时进行监视。 展开更多
关键词 铁路移动通信 列车控制系统 GSM—R 网络结构 服务质量
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基于通信的列车控制系统IEEE标准简介 被引量:6
15
作者 安静 吴汶麒 《城市轨道交通研究》 2004年第6期78-80,共3页
对基于通信的列车控制系统 (CBTC)的IEEE标准14 74 .1和 14 74 .2进行说明 ,并着重从系统的一般要求和一般用户要求进行了介绍。CBTC系统标准中对列车配置、列车控制模式以及控制模式之间的转换、人机工程要求、影响系统安全因素、显示... 对基于通信的列车控制系统 (CBTC)的IEEE标准14 74 .1和 14 74 .2进行说明 ,并着重从系统的一般要求和一般用户要求进行了介绍。CBTC系统标准中对列车配置、列车控制模式以及控制模式之间的转换、人机工程要求、影响系统安全因素、显示要求和音频设备等方面的规定。 展开更多
关键词 列车控制系统 CBTC 人机工程 安全因素 配置 控制模式 规定 标准 通信 IEEE
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列车控制系统中的行车仿真计算 被引量:4
16
作者 李俊娥 李丽兰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第1期46-49,共4页
介绍了列车行车仿真系统的原理及结构,阐述精确测速、精确测距的计算方法。分析列车接收轨道电路信息和应答器信息的方法。提出应答器模拟故障的设置方法和动态车长的显示方法。行车仿真的计算方法为列控系统提供了有效的室内试验方法,... 介绍了列车行车仿真系统的原理及结构,阐述精确测速、精确测距的计算方法。分析列车接收轨道电路信息和应答器信息的方法。提出应答器模拟故障的设置方法和动态车长的显示方法。行车仿真的计算方法为列控系统提供了有效的室内试验方法,为整个试验系统的搭建提供了计算依据。 展开更多
关键词 列车控制系统 行车仿真 车长动态显示
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多网融合下的市域铁路列车控制系统方案研究 被引量:15
17
作者 王珮瑶 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第11期53-56,共4页
目前能够兼容CTCS(中国列车运行控制系统)和CBTC(基于通信的列车控制)的信号系统正在研发中。信号系统能否实现互联互通,已成为多网融合下列车在不同信号制式轨道交通线路上混跑的重中之重。以CTCS和CBTC为研究对象,分析两者的技术特点... 目前能够兼容CTCS(中国列车运行控制系统)和CBTC(基于通信的列车控制)的信号系统正在研发中。信号系统能否实现互联互通,已成为多网融合下列车在不同信号制式轨道交通线路上混跑的重中之重。以CTCS和CBTC为研究对象,分析两者的技术特点和兼容可行性,研究了市域铁路列车控制系统选型的各种可能性方案。针对CBTC和CTCS两种信号制式,提出了双车载设备方案和一体化车载设备方案,并对两个车载设备方案进行了优缺点分析,以期为多网融合下市域铁路信号系统的互联互通性设计提供参考。 展开更多
关键词 市域铁路 列车控制系统 兼容性信号系统 互联互通 多网融合
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客运专线不同列车控制系统共线对通过能力的影响 被引量:4
18
作者 王俊峰 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1-4,共4页
客运专线由于运输需要、GSM-R通信中断或部分设备故障等原因,形成不同列车控制系统共线.在高速350km/h线路上同时并存250km/h列车运行现象的基础上,本文按照3种影响模式,分析不同列车控制系统共线对列车通过能力的影响,并给出具体计算方... 客运专线由于运输需要、GSM-R通信中断或部分设备故障等原因,形成不同列车控制系统共线.在高速350km/h线路上同时并存250km/h列车运行现象的基础上,本文按照3种影响模式,分析不同列车控制系统共线对列车通过能力的影响,并给出具体计算方法.提出通过提高运输组织水平、提高GSM-R信道QoS及采用增强型CTCS-235列车控制系统等措施,以减少对通过能力的影响. 展开更多
关键词 客运专线 列车控制系统 追踪间隔 通过能力 GSM-R中断
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城市轨道交通基于通信的列车控制系统抗干扰性研究 被引量:10
19
作者 王喜军 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第9期63-66,共4页
国内新建的城市轨道交通列车控制系统多数采用基于通信的列车控制系统,通过无线的方式实现车地通信。在实际的应用过程中,用户对通信传输的抗干扰性普遍提出质疑,认为影响的因素较多。为防干扰,在介绍传输媒介、无线通信协议的基础上,... 国内新建的城市轨道交通列车控制系统多数采用基于通信的列车控制系统,通过无线的方式实现车地通信。在实际的应用过程中,用户对通信传输的抗干扰性普遍提出质疑,认为影响的因素较多。为防干扰,在介绍传输媒介、无线通信协议的基础上,分析了城市轨道交通范围内通信传输的干扰情况,拟定应对干扰的防护措施和预防办法,以期在工程实践中取得良好的应用效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通 基于通信的列车控制系统 抗干扰性
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一种基于通信的列车控制系统的AP快速切换方法研究 被引量:1
20
作者 黑新宏 李瑛 +1 位作者 马维纲 王晓帆 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第4期411-415,共5页
当前大多数基于无线通信的列车控制系统(CBTC)都是基于FAT无线接入点架构的。该系统架构中所有无线接入点(AP)都要承担与通信相关的全部任务,且各无线接入点间相互独立,因此其信道不能得到充分利用。本研究通过引入FIT无线接入点与无线... 当前大多数基于无线通信的列车控制系统(CBTC)都是基于FAT无线接入点架构的。该系统架构中所有无线接入点(AP)都要承担与通信相关的全部任务,且各无线接入点间相互独立,因此其信道不能得到充分利用。本研究通过引入FIT无线接入点与无线交换技术相结合的思想优化CBTC通信系统架构,降低了无线接入点的通信负载,在此基础上提出了列车车载通信终端在无线接入点之间的快速切换方法和安全认证策略,可有效减少无线接入点切换时延,缩短列车经过的盲区距离,从而提高行车安全。仿真实验结果表明,所提出的方法是可行且有效的。 展开更多
关键词 列车控制系统 无线控制 切换 无线接入点
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