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基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统
1
作者
侯晓伟
汤兆全
+3 位作者
孙绪彬
蔡虎
张梦杨
董海荣
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期741-747,共7页
介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模...
介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试.
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关键词
列车控制算法
列车
自动驾驶
硬件在环
仿真测试
滑动模型状态观测器
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职称材料
列车运行自动控制(ATO)算法的研究
被引量：
29
2
作者
刘贺文
赵海东
贾利民
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期38-43,共6页
通过分析列车自动控制算法所面临的问题 ,提出了具有自适应、智能化的列车自动驾驶算法及推理机结构。
关键词
人工智能
自适应
列车
运行自动
控制算法
ATO
控制算法
推理机结构
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职称材料
题名
基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统
1
作者
侯晓伟
汤兆全
孙绪彬
蔡虎
张梦杨
董海荣
机构
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
北京交通大学电子信息工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期741-747,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA041701-3)
文摘
介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试.
关键词
列车控制算法
列车
自动驾驶
硬件在环
仿真测试
滑动模型状态观测器
Keywords
train control algorithm
automatic train operation （ATO）
hardware-in-the-loop
simulation test
sliding-mode state observer
分类号
U283.1 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
列车运行自动控制(ATO)算法的研究
被引量：
29
2
作者
刘贺文
赵海东
贾利民
机构
铁道部科学研究院
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期38-43,共6页
文摘
通过分析列车自动控制算法所面临的问题 ,提出了具有自适应、智能化的列车自动驾驶算法及推理机结构。
关键词
人工智能
自适应
列车
运行自动
控制算法
ATO
控制算法
推理机结构
Keywords
Artificial intelligence,\ Train operation control,\ Self adaptation
分类号
U284.482 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统
侯晓伟
汤兆全
孙绪彬
蔡虎
张梦杨
董海荣
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
在线阅读
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职称材料
2
列车运行自动控制(ATO)算法的研究
刘贺文
赵海东
贾利民
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
29
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