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基于UWB(超宽带)技术的城市轨道交通列车定位技术及受扰因素分析: 1; 作者王铨《城市轨道交通研究》北大核心 2025年第11期130-134,共5页; [目的]随着城市轨道交通的自主化、智能化发展,高精度定位信息已成为列车自动驾驶的必要条件。因此,城市轨道交通列车获取高精度位置信息,清除测距过程的干扰因素,显得尤为重要。[方法]阐述了UWB(超宽带)技术测距原理及时钟误差分析方... 展开更多; 关键词城市轨道交通列车定位技术超宽带技术干扰因素分析无线定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

轨道交通列车定位技术被引量：37: 2; 作者刘进吴汶麒《城市轨道交通研究》 2001年第1期30-34,共5页; 概括了轨道交通行车安全和指挥系统中列车定位技术的作用，介绍了国内外轨道交通中先进的列车定位技术，探讨了我国高速磁悬浮交通列车定位技术的策略。; 关键词列车定位技术轨道交通磁悬浮列车列车控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术被引量：15: 3; 作者田学薇刘晓娟《城市轨道交通研究》 2007年第12期51-54,共4页; 在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。经对国内外轨道交通中的多种定位技术进行比较后,建议选用GPS列车定位技术中常用的差分GPS定位技术,作为全自动无人驾驶轨... 展开更多; 关键词城市轨道交通全自动无人驾驶列车定位技术全球定位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CAN总线的列车头尾端冗余测速测距系统被引量：1: 4; 作者何浩洋孟旭瑶吴敏东《城市轨道交通研究》北大核心 2024年第9期236-241,共6页; [目的]既有的列车测速测距技术大多经由ATP(列车自动防护)系统进行数据互联互通及交互,其实现过程较为复杂,且容易因时序问题造成列车定位失效,需要研究更为可靠、有效的技术方法,以实现列车的实时、精确定位。[方法]介绍了列车单端测... 展开更多; 关键词城市轨道交通列车列车定位技术控制局域网列车测速测距系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于UWB(超宽带)技术的城市轨道交通列车定位技术及受扰因素分析: 1; 作者王铨; 机构国家能源集团国际工程咨询有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2025年第11期130-134,共5页; 文摘 [目的]随着城市轨道交通的自主化、智能化发展,高精度定位信息已成为列车自动驾驶的必要条件。因此,城市轨道交通列车获取高精度位置信息,清除测距过程的干扰因素,显得尤为重要。[方法]阐述了UWB(超宽带)技术测距原理及时钟误差分析方法。针对城市轨道交通运输场景,基于UWB的城市轨道交通列车定位技术,选取了2个UWB信号的主要影响因素(定向天线布置不对称性、金属障碍物遮挡),对这2个干扰因素带来的测距误差进行了理论分析。在上海张江城市轨道交通综合试验线上开展了现场试验,收集UWB模块输出的测距信息,分析2个干扰因素下测距信息、列车定位性能的变化情况,比较了2个干扰因素对列车定位误差的影响。[结果及结论]定向天线不对称布置导致线路两侧基站测距性能不一致,这个问题主要存在于短距离测距场景中。长距离测距时列车定位性能较为平稳。金属障碍物遮挡会引起均值为+0.36m的测距误差。; 关键词城市轨道交通列车定位技术超宽带技术干扰因素分析无线定位; Keywords urban rail transit train positioning technology UWB interference factor analysis wireless positioning; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轨道交通列车定位技术被引量：37: 2; 作者刘进吴汶麒; 机构同济大学交通信息工程与控制研究所; 出处《城市轨道交通研究》 2001年第1期30-34,共5页; 文摘概括了轨道交通行车安全和指挥系统中列车定位技术的作用，介绍了国内外轨道交通中先进的列车定位技术，探讨了我国高速磁悬浮交通列车定位技术的策略。; 关键词列车定位技术轨道交通磁悬浮列车列车控制系统; Keywords train positioning technology, railway and mass transit, high- speeded magnetically levitated traffic; 分类号 U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术被引量：15: 3; 作者田学薇刘晓娟; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院; 出处《城市轨道交通研究》 2007年第12期51-54,共4页; 文摘在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。经对国内外轨道交通中的多种定位技术进行比较后,建议选用GPS列车定位技术中常用的差分GPS定位技术,作为全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术。; 关键词城市轨道交通全自动无人驾驶列车定位技术全球定位系统; Keywords urban rail transit, full automatic operation, train positioning technique, global position system （GPS）; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CAN总线的列车头尾端冗余测速测距系统被引量：1: 4; 作者何浩洋孟旭瑶吴敏东; 机构国睿科技股份有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2024年第9期236-241,共6页; 文摘 [目的]既有的列车测速测距技术大多经由ATP(列车自动防护)系统进行数据互联互通及交互,其实现过程较为复杂,且容易因时序问题造成列车定位失效,需要研究更为可靠、有效的技术方法,以实现列车的实时、精确定位。[方法]介绍了列车单端测速测距系统功能的实现流程,以及基于CAN(控制局域网)总线的列车头尾端冗余测速测距系统功能的实现流程,进一步对比了二者在数据处理流程上的不同。针对列车头尾端冗余测速测距系统,建立了列车运行速度计算模型及列车运行距离计算模型。在此基础上,考虑了列车车长及头尾端数据传输和处理过程存在延时等因素,进一步建立了列车运行速度校正模型及列车运行距离校正模型。搭建了列车运行仿真系统,用以模拟列车头端定位设备故障工况,分析该工况下列车头尾端冗余测速测距系统头尾端切换后数据的有效性。[结果及结论]在列车头端定位设备故障情况下,该系统可以持续输出有效的测速测距数据,准确描述列车的速度位置信息。; 关键词城市轨道交通列车列车定位技术控制局域网列车测速测距系统; Keywords urban rail transit train train positioning technology CAN train speed and distance measuring system; 分类号 U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于UWB(超宽带)技术的城市轨道交通列车定位技术及受扰因素分析	王铨	《城市轨道交通研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轨道交通列车定位技术	刘进吴汶麒	《城市轨道交通研究》	2001	37	在线阅读下载PDF 职称材料
3	全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术	田学薇刘晓娟	《城市轨道交通研究》	2007	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于CAN总线的列车头尾端冗余测速测距系统	何浩洋孟旭瑶吴敏东	《城市轨道交通研究》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料