动车组列车制动系统的Hammerstein模型及其参数辨识方法 被引量：17

1

作者 郭红戈 谢克明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期48-53,共6页

针对动车组列车制动系统的非线性及其在ATO中的重要性,从控制和动力学角度提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型。根据制动指令信号的流向介绍动车组列车制动系统的工作过程;分别考虑系统各环节,用经过曲线拟合得到的静态非线性函... 针对动车组列车制动系统的非线性及其在ATO中的重要性,从控制和动力学角度提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型。根据制动指令信号的流向介绍动车组列车制动系统的工作过程;分别考虑系统各环节,用经过曲线拟合得到的静态非线性函数描述动车组列车制动特性表,用延时环节描述制动指令信号传输和制动控制器动作的延时,用两个一阶线性环节分别描述制动力反馈调节过程和动车组列车减速度冲动缓解过程,提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型;并介绍了思维进化算法辨识模型参数的方法。最后以CRH2型动车组为仿真对象验证模型和参数辨识方法的有效性。 展开更多

关键词 动车组列车制动系统 思维进化算法 HAMMERSTEIN模型 CRH2型动车组 EM U CRH2

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动车组列车制动系统Hammerstein模型的广义预测控制研究 被引量：7

2

作者 郭红戈 孙志毅 张春美 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期47-54,共8页

鉴于动车组列车制动控制在运行和ATO中的重要性,以Hammerstein模型为基础,设计动车组列车制动系统的广义预测控制GPC器。把Hammerstein模型看作静态子系统和动态子系统的串联,动态子系统辨识为CARIMA模型,用思维进化算法MEA辨识由动态... 鉴于动车组列车制动控制在运行和ATO中的重要性,以Hammerstein模型为基础,设计动车组列车制动系统的广义预测控制GPC器。把Hammerstein模型看作静态子系统和动态子系统的串联,动态子系统辨识为CARIMA模型,用思维进化算法MEA辨识由动态子系统纯延时环节和外界干扰造成的模型误差,设计基于MEA误差修正的GPC器,得出中间量。根据动车组列车制动特性对中间量进行约束化处理,使处理后的中间量和制动级位实现一一对应关系。对描述静态子系统的静态函数求逆,得到制动系统的制动级位。以CRH2型动车组为仿真对象,比较PID和GPC的控制效果,证明MEA修正误差的有效性,验证GPC器控制动车组列车制动系统的优越性。 展开更多

关键词 动车组列车制动系统 广义预测控制 HAMMERSTEIN模型 思维进化算法 CRH2型动车组 CRH2

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列车制动系统杠杆螺栓用17Cr16Ni2不锈钢的应力腐蚀敏感性 被引量：3

3

作者 张亚军 赵春光 +2 位作者 党恒耀 张欣耀 陈庆垒 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期126-133,共8页

通过慢应变速率拉伸试验,得到列车制动系统杠杆螺栓用17Cr16Ni2不锈钢分别在室温、40℃和70℃3个温度下质量分数为3.5%的NaCl水溶液(简称3.5%NaCl水溶液)中以及在室温空气中的断裂时间、抗拉强度、断后伸长率和断面收缩率等不同性能参数... 通过慢应变速率拉伸试验,得到列车制动系统杠杆螺栓用17Cr16Ni2不锈钢分别在室温、40℃和70℃3个温度下质量分数为3.5%的NaCl水溶液(简称3.5%NaCl水溶液)中以及在室温空气中的断裂时间、抗拉强度、断后伸长率和断面收缩率等不同性能参数;采用扫描电镜观察不同试样断口,并采用比值法、应力腐蚀敏感性指数(I_(SSRT))法及断口分析法研究试验材料的应力腐蚀敏感性。结果表明:在室温和40℃2个温度下3.5%NaCl水溶液中的试验材料断裂时间比值、抗拉强度比值、断后伸长率比值及断面收缩率比值均大于95%,I_(SSRT)值均小于5%,试样断口特征与室温空气中相比无明显差异,均体现出试验材料无应力腐蚀敏感性;而在70℃温度下3.5%NaCl水溶液中的断裂时间比值、抗拉强度比值和断面收缩率比值虽均大于95%,但断后伸长率比值却小于95%,I_(SSRT)值大于5%,且试样断口剪切唇明显比室温空气中大,只是微观断口边沿并未发现明显的二次裂纹和脆性层,意味着试验材料在该条件下虽有应力腐蚀敏感性,但并不显著,应力腐蚀导致材料力学性能的劣化具有参量选择性;在方法的应用上,比值法、I_(SSRT)值法和断口分析法对材料应力腐蚀敏感性的判定结果一致。 展开更多

关键词 列车制动系统 杠杆螺栓 17Cr16Ni2不锈钢 应力腐蚀敏感性 比值法 I_(SSRT)值法 断口分析法

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提高列车制动系统仿真速度的方法研究 被引量：1

4

作者 倪文波 黄晓旭 王雪梅 《铁道机车车辆》 北大核心 2022年第5期41-46,共6页

针对列车制动系统传统整体仿真模型,随着编组的加长,模型状态数增加,仿真速度变慢的问题,以动力集中动车组制动系统为例,依据AMESim软件提供的并行及分区仿真方法,在建立机车、客车车辆制动系统模型基础上,利用AMESim软件自带的联合仿... 针对列车制动系统传统整体仿真模型,随着编组的加长,模型状态数增加,仿真速度变慢的问题,以动力集中动车组制动系统为例,依据AMESim软件提供的并行及分区仿真方法,在建立机车、客车车辆制动系统模型基础上,利用AMESim软件自带的联合仿真元件,构建列车制动系统分布式仿真模型。通过在列车编组定置试验台上进行试验,对比实际试验与仿真分析结果,验证了分布式仿真方法的有效性。在获得相同仿真准确性的条件下,可比传统方法大大减少仿真时间。该分布式仿真方法为提高具有大状态数模型的长大列车制动系统的仿真速度提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 列车制动系统 仿真速度 动力集中动车组 分布式仿真模型

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列车制动系统软件测试中自动化测试技术的应用研究 被引量：2

5

作者 赵玉其 吕永鑫 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第S01期22-24,共3页

介绍了自动化测试技术的特点;分析了列车制动系统软件测试中自动化测试的可行性;提出了列车制动系统软件功能自动化测试平台的设计思路。

关键词 列车制动系统 自动化测试 主引擎 分引擎 测试用例

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粒子群优化广义预测控制在列车制动系统中的应用 被引量：1

6

作者 吴广荣 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第4期79-82,共4页

动车组列车制动系统是列车自动驾驶系统ATO的关键环节。针对动车组列车制动系统模型存在较大误差导致的列车在制动阶段控制效果较差这一问题,提出将动车组列车制动模型分为静态子系统和动态子系统两部分,根据列车制动系统的性能和要求,... 动车组列车制动系统是列车自动驾驶系统ATO的关键环节。针对动车组列车制动系统模型存在较大误差导致的列车在制动阶段控制效果较差这一问题,提出将动车组列车制动模型分为静态子系统和动态子系统两部分,根据列车制动系统的性能和要求,设计了CPSO(混沌粒子群算法)优化GPC广义预测控制器。该控制器由CPSO辨识动态子系统纯延时环节和外界干扰造成的GPC模型误差,并计算动车组列车所需的控制量。以CRH2型动车组为仿真对象,从仿真结果看出,CPSO-GPC控制器在遇到未知干扰时能够满足动车组列车对给定速度和位移的高精度跟踪要求。 展开更多

关键词 列车制动系统 CRH2型动车组 广义预测控制 混沌粒子群算法

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列车制动系统杠杆螺栓用17Cr16Ni2不锈钢疲劳裂纹扩展规律

7

作者 张亚军 赵春光 +3 位作者 全识俊 张新烨 党恒耀 张欣耀 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期139-145,共7页

针对Paris幂律方程计算获得的疲劳裂纹扩展速率在扩展后期小于真实值的问题,以列车制动系统杠杆螺栓用17Cr16Ni2不锈钢为研究对象,进行空气中以裂纹尖端应力强度因子范围△K为驱动参量的疲劳裂纹扩展速率da/d N试验研究,建立相应的da/d... 针对Paris幂律方程计算获得的疲劳裂纹扩展速率在扩展后期小于真实值的问题,以列车制动系统杠杆螺栓用17Cr16Ni2不锈钢为研究对象,进行空气中以裂纹尖端应力强度因子范围△K为驱动参量的疲劳裂纹扩展速率da/d N试验研究,建立相应的da/d N-△K曲线方程,并采用扫描电镜观察分析试样断口。结果表明:有效da/d N相应的△K近似为16~90 MPa·m^(1/2),当△K约为16~72 MPa·m^(1/2)时,da/d N-△K数据分布可以较好地用Paris幂律方程表达;当△K约为72~90 MPa·m^(1/2)时,由于驱动力越来越大,试样裂纹尖端附近因屈服区过大而不满足Paris幂律方程所要求的小范围屈服条件,使得da/d N-△K数据逐渐偏高于Paris幂律方程曲线;在整个有效△K内,da/d N-△K数据分布可用递增多项式表达;在疲劳裂纹扩展后期,试样断口呈现大量撕裂棱、二次裂纹、疲劳辉纹等微观特征,表明裂纹尖端附近应力越来越大,致使其附近塑性区也越来越大,不再满足小范围屈服要求,从微观上佐证了疲劳裂纹扩展后期用断裂力学法计算的塑性区因过大而不满足Paris幂律方程要求的结果。 展开更多

关键词 列车制动系统 杠杆螺栓 17Cr16Ni2不锈钢 疲劳裂纹扩展速率 da/dN-△K曲线方程 试样断口

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列车制动系统EP2002制动控制单元故障原因分析与预防维修措施

8

作者 黄玉超 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第S01期109-112,共4页

近几年,上海轨道交通13A02型列车EP2002制动控制单元故障频繁,影响列车运营安全,需分析其故障原因并提出预防维修措施。统计了EP2002制动控制单元的故障数量,分析了故障原因。结果表明:EP2002制动控制单元内部电磁阀动作次数过高是导致E... 近几年,上海轨道交通13A02型列车EP2002制动控制单元故障频繁,影响列车运营安全,需分析其故障原因并提出预防维修措施。统计了EP2002制动控制单元的故障数量,分析了故障原因。结果表明:EP2002制动控制单元内部电磁阀动作次数过高是导致EP2002制动控制单元故障率高的根本原因;电磁阀使用寿命预警值定在3800万次能够有效保证列车运营的安全性。提出优化控制逻辑、增加故障预警功能、Tc(带司机室的拖车)车与M(动车)车G阀对换作业、制动回路硬线整改多项合理化维护保养建议,并且优化了检修模式,可实现EP2002制动控制单元的预防维修。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车制动系统 EP2002制动控制单元 电磁阀 故障分析 预防维修

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上海轨道交通2号线02A01型列车制动系统改造方案研究

9

作者 陈佳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第S01期60-63,共4页

上海轨道交通2号线02A01型列车制动系统核心器件和零部件的老化失效,造成制动系统故障率呈逐步上升趋势,一旦制动系统发生故障,会导致列车限速运行、下线或5 min以上晚点故障,因此需研究该型列车制动系统改造方案。分析了2号线02A01型... 上海轨道交通2号线02A01型列车制动系统核心器件和零部件的老化失效,造成制动系统故障率呈逐步上升趋势,一旦制动系统发生故障,会导致列车限速运行、下线或5 min以上晚点故障,因此需研究该型列车制动系统改造方案。分析了2号线02A01型列车制动系统故障原因及其可能导致的后果,从制动电子控制单元、防滑保护功能和制动系统网络构架的升级改造等方面介绍了02A01型列车制动系统改造方案。列车制动系统性能试验结果表明,改造后的02A01型列车制动系统性能能够满足2号线运能提升的需求。同时,通过板卡集成和增加网络监控等优化措施,大大提升了后续维护的便利性。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车制动系统 改造方案

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列车制动系统阀类产品生产“透明化”管理的研究及应用

10

作者 钱叶昶 孙浩清 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第3期49-52,71,共5页

北京纵横机电科技有限公司(简称:纵横公司)列车制动系统的阀类产品生产具有小批量、多种类、订单波动大等特点。以阀类产品生产为研究对象,建立起生产现场"透明化"管理机制,实现产能损失因素快速识别,从“临时”和“长期”两... 北京纵横机电科技有限公司(简称:纵横公司)列车制动系统的阀类产品生产具有小批量、多种类、订单波动大等特点。以阀类产品生产为研究对象,建立起生产现场"透明化"管理机制,实现产能损失因素快速识别,从“临时”和“长期”两个角度针对性提出问题解决方案,并评估实施效果,形成新的技术规范和管理流程,不断地提高现场管理标准和生产效率。 展开更多

关键词 列车制动系统 阀类产品 透明化 生产管理 标准化

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万吨列车编组制动系统综合教学实验平台设计 被引量：1

11

作者 刘震 倪文波 王雪梅 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第2期210-213,共4页

为了让科研设备为教学服务,基于西南交通大学万吨列车编组制动系统定置试验台,开发了适用于教学的万吨列车制动系统综合实验平台。在介绍实验平台基本组成和工作原理的基础上,重点阐述了基于Lab VIEW的实验平台软件设计,同时以制动波速... 为了让科研设备为教学服务,基于西南交通大学万吨列车编组制动系统定置试验台,开发了适用于教学的万吨列车制动系统综合实验平台。在介绍实验平台基本组成和工作原理的基础上,重点阐述了基于Lab VIEW的实验平台软件设计,同时以制动波速和缓解波速实验为例,分析了实验教学的具体过程。该实验平台功能齐全,能够满足机车车辆专业列车制动课程的所有基本实验,对于加深学生对列车制动原理的认识和理解,丰富列车制动课程的教学内容都起着十分积极的作用。 展开更多

关键词 实验平台 列车制动系统 数据采集系

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微机控制直通电空制动系统的诞生——先锋号动车组制动系统研发过程

12

作者 吴萌岭 田春 +1 位作者 袁泽旺 于昊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期I0021-I0026,共6页

2002年9月,先锋号动力分散电动车组在秦沈客运专线完成了综合试验。该动车组安装了我国首套自主研发的微机控制直通电空制动系统,列车的制动性能满足设计任务书要求,达到国际先进水平,具有完全自主知识产权的高速列车制动系统研制取得... 2002年9月,先锋号动力分散电动车组在秦沈客运专线完成了综合试验。该动车组安装了我国首套自主研发的微机控制直通电空制动系统,列车的制动性能满足设计任务书要求,达到国际先进水平,具有完全自主知识产权的高速列车制动系统研制取得了完全的成功,打破了国外在轨道车辆先进制动技术上的垄断,填补了我国轨道车辆高端制动系统装备的空白,标志着我国列车制动系统从延续近百年的空气制动机时代迈入了最新的微机控制时代。至今,微机控制直通电空制动系统已在我国的高速动车组和城市轨道交通车辆上普遍应用,系统结构和原理已外延至新型机车制动系统。 展开更多

关键词 空气制动机 城市轨道交通车辆 列车制动系统 高速动车组 制动性能 轨道车辆 制动技术 综合试验

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基于列车制动防滑原理的静态防滑测试系统 被引量：2

13

作者 霍佳敏 杨贇 +1 位作者 闵子洋 屈国庆 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第1期122-125,130,共5页

针对地铁列车制动系统防滑测试,设计了一种基于制动防滑原理的静态防滑测试系统。该静态防滑测试系统通过向列车制动系统发送对应的速度方波信号来模拟列车运行过程中检测到的速度信号。通过观察和对比输入模拟的滑行速度和采集到的防... 针对地铁列车制动系统防滑测试,设计了一种基于制动防滑原理的静态防滑测试系统。该静态防滑测试系统通过向列车制动系统发送对应的速度方波信号来模拟列车运行过程中检测到的速度信号。通过观察和对比输入模拟的滑行速度和采集到的防滑阀的压力变化,判断和检测列车制动系统的防滑性能是否正常工作,从而实现列车制动系统的静态防滑测试。 展开更多

关键词 地铁 列车制动系统 静态防滑测试

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摩擦粒子填充材料对高速列车闸片制动性能的影响 被引量：6

14

作者 范志勇 项载毓 +3 位作者 莫继良 钱泓桦 陈伟 周仲荣 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期900-912,共13页

在自行研制的制动缩比试验台上,对中心孔填充不同材料的高速列车制动闸片摩擦粒子进行拖曳制动试验,并采用有限元分析方法进行制动系统复特征值和接触应力分析,探讨填充不同材料对磨损特性、振动噪声和热分布的影响.结果表明:原始摩擦... 在自行研制的制动缩比试验台上,对中心孔填充不同材料的高速列车制动闸片摩擦粒子进行拖曳制动试验,并采用有限元分析方法进行制动系统复特征值和接触应力分析,探讨填充不同材料对磨损特性、振动噪声和热分布的影响.结果表明:原始摩擦粒子中心孔填充材料后,对制动系统的摩擦系数和模态耦合特性未产生显著影响,但对界面磨损行为和系统振动噪声特性产生明显影响.填充粉末冶金后排屑行为下降,磨损行为更为复杂,制动系统产生的噪声增大;而填充紫铜、石墨和铸铁后的制动噪声均有所降低,尤其填充铸铁后表面磨损相对均匀,其摩擦学性能相较于其他粒子得到一定的改善.填充材料产生的磨屑及相应的界面磨损行为是影响制动摩擦振动噪声和表面热分布的关键因素,填充合理的材料有助于降低制动噪声和改善制动界面磨损行为及表面热分布. 展开更多

关键词 高速列车制动系统 闸片粒子 填充材料 磨损 振动噪声

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列车空气制动压差分析及控制研究 被引量：4

15

作者 徐杰 方海华 《液压与气动》 北大核心 2020年第10期101-106,共6页

介绍了轨道交通列车制动系统控制原理和制动压差对制动系统的影响及危害。分析导致列车空气制动压力存在压差的原因并通过试验结果验证分析的合理性。提出列车制动系统的制动压差控制策略及算法的设计,利用AMESim和Simulink软件构建制... 介绍了轨道交通列车制动系统控制原理和制动压差对制动系统的影响及危害。分析导致列车空气制动压力存在压差的原因并通过试验结果验证分析的合理性。提出列车制动系统的制动压差控制策略及算法的设计,利用AMESim和Simulink软件构建制动系统仿真模型对压差控制策略和算法进行研究。仿真结果表明,压差控制在制动阶段和快速控制过程中都可明显抑制制动压差的现象,此压差控制可为列车制动压力精确控制提供设计依据以提高列车制动系统可靠性和运行安全性。 展开更多

关键词 列车制动系统 空气制动 压差分析 控制策略和算法 仿真模型

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宁波轨道交通1号线二期列车滑行故障分析及制动防滑控制软件优化 被引量：3

16

作者 田凯阳 胡利江 +2 位作者 范浩彪 周楠杰 蒲安会 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第9期117-120,共4页

针对宁波轨道交通1号线二期列车在制动过程中的滑行故障数据进行分析,介绍了牵引防滑、电制动防滑和气制动防滑的原理,研究了防滑保护启用后,列车制动距离较长的问题。基于优化后的制动系统软件提高了防滑效率,并最终获得了符合制动距... 针对宁波轨道交通1号线二期列车在制动过程中的滑行故障数据进行分析,介绍了牵引防滑、电制动防滑和气制动防滑的原理,研究了防滑保护启用后,列车制动距离较长的问题。基于优化后的制动系统软件提高了防滑效率,并最终获得了符合制动距离要求的最优防滑控制软件版本。 展开更多

关键词 宁波轨道交通 列车制动系统 防滑保护 防滑效率

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