基于切比雪夫拟合的BP自聚焦算法 被引量：2

1

作者 李彦君 刘佳 徐秋锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3020-3028,共9页

为了解决传统后向投影(back-projection,BP)算法中,成像清晰度受硬件限制、复杂运动难以算法修正的问题,提出了一种基于信号分析,采用切比雪夫拟合的聚焦处理方法。考虑到非线性运动下的BP成像带有大距离变化产生的算法处理误差,导航器... 为了解决传统后向投影(back-projection,BP)算法中,成像清晰度受硬件限制、复杂运动难以算法修正的问题,提出了一种基于信号分析,采用切比雪夫拟合的聚焦处理方法。考虑到非线性运动下的BP成像带有大距离变化产生的算法处理误差,导航器件补偿参数难以修正,该算法以信号回波数据为基础,采用改进的自动聚焦算法来修正距离误差带来的成像干扰,可在雷达系统内高效实现。分析了BP成像算法的误差和自聚焦算法,将原始BP成像图像与经自动聚焦处理的图像进行比较,检验算法的性能。仿真结果表明,抛物线轨迹下的改进BP自动聚焦算法处理后的图像效果优于未处理图像。 展开更多

关键词 后向投影算法 自聚焦算法 抛物轨迹 切比雪夫拟合

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GPS卫星轨道插值及拟合研究 被引量：4

2

作者 胡辉 徐璐超 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期58-61,65,共5页

基于GPS广播星历,采用拉格朗日插值、切比雪夫多项式拟合及埃尔密特插值3种算法进行卫星轨道插值、拟合研究,然后把运算结果与卫星轨道外推结果进行对比分析.结果表明,3种算法在相同阶数条件下,切比雪夫多项式拟合可以达到最好的拟合精... 基于GPS广播星历,采用拉格朗日插值、切比雪夫多项式拟合及埃尔密特插值3种算法进行卫星轨道插值、拟合研究,然后把运算结果与卫星轨道外推结果进行对比分析.结果表明,3种算法在相同阶数条件下,切比雪夫多项式拟合可以达到最好的拟合精度,拉格朗日插值算法次之,埃尔米特插值精度最低;但从运算时间量分析,拉格朗日插值算法运算速度最快,而切比雪夫多项式拟合次之,埃尔米特插值最慢. 展开更多

关键词 拉格朗日插值 切比雪夫多项式拟合 埃尔米密特插值 广播星历

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基于多项式拟合的GPS精密单点定位研究 被引量：1

3

作者 张怡 程伟 唐成凯 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SC期736-738,共3页

文中主要研究了GPS单点定位方法,简要介绍了RINEX数据格式。编写了伪距与广播星历、精密星历的定位程序,并使用有关数据进行了计算。在计算中,通过对精密星历采用切比雪夫多项式拟合的方法可计算卫星任意时刻的卫星位置和钟差。分析比... 文中主要研究了GPS单点定位方法,简要介绍了RINEX数据格式。编写了伪距与广播星历、精密星历的定位程序,并使用有关数据进行了计算。在计算中,通过对精密星历采用切比雪夫多项式拟合的方法可计算卫星任意时刻的卫星位置和钟差。分析比较了计算结果,验证了利用精密星历进行单点定位的有效性。 展开更多

关键词 GPS 单点定位 精密星历 切比雪夫多项式拟合

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两种常用GPS星历拟合方法的精度分析 被引量：11

4

作者 冯炜 薛志宏 +1 位作者 邵佳妮 樊月波 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第1期145-149,共5页

讨论利用切比雪夫多项式和勒让德多项式拟合GPS卫星星历的原理,分析时段长度、阶数对拟合精度的影响,并对这两种不同的拟合算法进行比较。结果表明,两种算法精度相当,对于15分钟采样率的精密星历,4小时时段长度,采用11阶拟合可满足精密... 讨论利用切比雪夫多项式和勒让德多项式拟合GPS卫星星历的原理,分析时段长度、阶数对拟合精度的影响,并对这两种不同的拟合算法进行比较。结果表明,两种算法精度相当,对于15分钟采样率的精密星历,4小时时段长度,采用11阶拟合可满足精密定位的应用需求。 展开更多

关键词 全球定位系统 星历 切比雪夫多项式拟合 勒让德多项式拟合 拟合精度

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六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定

5

作者 陈立峰 林俊言 +3 位作者 王凌 林剑 钱家杰 王斌锐 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1753-1761,共9页

机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补... 机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补偿,并在关节转角误差补偿之后进行机器人本体运动学标定。然后,利用激光跟踪仪对ABB IRB 1410机器人进行关节转角误差补偿和本体运动学标定实验验证,实验结果表明:该方法可以将机器人的绝对定位误差均值由2.11 mm降至0.66 mm。研究工作将为进一步提升机器人定位准确度提供理论基础和技术条件。 展开更多

关键词 几何量计量 运动学标定 六轴串联机器人 关节转角误差补偿 切比雪夫多项式拟合 定位准确度

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基于高次差法与多项式法的GPS周跳探测与修复 被引量：5

6

作者 胡辉 陈艳 +2 位作者 纪兆云 方练 高明华 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期47-50,共4页

在GPS数据处理中,整周跳变的探测与修复是GPS载波相位测量的核心问题之一.本文针对周跳产生的原因,以测量型GPS接收机接收的L1波段的载波相位观测数据为研究对象,MATLAB为实验平台,提出了利用高次差法来探测和修复大于2的大周跳,然后对... 在GPS数据处理中,整周跳变的探测与修复是GPS载波相位测量的核心问题之一.本文针对周跳产生的原因,以测量型GPS接收机接收的L1波段的载波相位观测数据为研究对象,MATLAB为实验平台,提出了利用高次差法来探测和修复大于2的大周跳,然后对比拉格朗日插值与切比雪夫拟合的方法来进行小周跳修复的组合算法.通过实验得出,该种组合算法能将最终的周跳修正到非常理想的效果,并且切比雪夫拟合的修复效果要优于拉格朗日插值,误差在1个周跳之内,而且修正了高次差法对小周跳不敏感的特性. 展开更多

关键词 GPS 载波相位 周跳 高次差法 拉格朗日插值 切比雪夫拟合

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低轨卫星星载GPS数据分析 被引量：2

7

作者 杨霞 李建成 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第6期1-4,共4页

分析星载GPS观测文件相对于常规地面GPS观测文件的特点,计算一天可观测到的星载GPS卫星数目,结果表明其数目集中在4～10颗范围;研究精密星历、快速星历、超快速星历的特点及快速星历、超快速星历的切比雪夫拟合结果,拟合残差均在厘米级... 分析星载GPS观测文件相对于常规地面GPS观测文件的特点,计算一天可观测到的星载GPS卫星数目,结果表明其数目集中在4～10颗范围;研究精密星历、快速星历、超快速星历的特点及快速星历、超快速星历的切比雪夫拟合结果,拟合残差均在厘米级,体现了不同星历的特性。 展开更多

关键词 星载GPS观测数据 可视性 最终星历 快速星历 超快速星历 切比雪夫拟合

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医学图像中肿瘤测量方法的研究 被引量：3

8

作者 李国丽 邓娜 +1 位作者 胡存刚 宗仁鹤 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期13-16,共4页

肿瘤的测量是临床诊断和放射治疗评价的重要指标。首先对分割得到的肿瘤区域采用多边形近似法计算肿瘤面积,并通过采样的部分面积数据进行切比雪夫多项式最小二乘拟合,获得反映肿瘤面积变化规律的多项式,将多项式在包含肿瘤的切片范围... 肿瘤的测量是临床诊断和放射治疗评价的重要指标。首先对分割得到的肿瘤区域采用多边形近似法计算肿瘤面积,并通过采样的部分面积数据进行切比雪夫多项式最小二乘拟合,获得反映肿瘤面积变化规律的多项式,将多项式在包含肿瘤的切片范围进行积分计算肿瘤体积,在较少的数据量条件下提高了测量的精度。实验证明该方法具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 图像处理 肿瘤测量 切比雪夫多项式拟合 多边形近似

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一种改进的GOCE卫星几何法轨道速度确定方法 被引量：3

9

作者 江楠 徐天河 许艳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第11期7-10,共4页

对目前常用内插方法确定GOCE卫星速度的精度进行深入分析与比较,结果表明:常规方法在GOCE几何法轨道速度确定中精度欠佳。在分析切比雪夫多项式拟合方法基本原理及算法的基础上,提出含有多余观测量的切比雪夫多项式拟合方法,该方法在获... 对目前常用内插方法确定GOCE卫星速度的精度进行深入分析与比较,结果表明:常规方法在GOCE几何法轨道速度确定中精度欠佳。在分析切比雪夫多项式拟合方法基本原理及算法的基础上,提出含有多余观测量的切比雪夫多项式拟合方法,该方法在获取几何法轨道速度时,通过选取合适的内插节点数,内插精度较常规方法有了很大提高,三维精度可达到0.3 mm/s。新方法能为基于GOCE卫星几何法轨道的重力场恢复提供强有力的支撑。 展开更多

关键词 GOCE卫星 几何法轨道 动力法轨道 多余观测量 切比雪夫多项式拟合

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二极管式微波功率检波器的温度补偿技术 被引量：6

10

作者 徐达旺 李志亮 《电子测量技术》 2006年第6期172-174,共3页

针对二极管式功率检波器的检波特性随温度变化的具体特点,介绍实用温度补偿技术,即根据二极管检波温度误差的特征模型,将三维曲面离散为二维曲线,然后利用曲线拟合技术产生温度补偿多项式。该项技术已经成功应用到一些测量仪器的补偿与... 针对二极管式功率检波器的检波特性随温度变化的具体特点,介绍实用温度补偿技术,即根据二极管检波温度误差的特征模型,将三维曲面离散为二维曲线,然后利用曲线拟合技术产生温度补偿多项式。该项技术已经成功应用到一些测量仪器的补偿与校准中,能够满足精确测量的需要。 展开更多

关键词 补偿系数 温度补偿 温度ADC 切比雪夫多项式拟合 检波器

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基于指数积理论的三轴机床几何误差辨识方法 被引量：3

11

作者 蒋晓耕 柴旭 +2 位作者 王浩 刘畅 杜宇 《机床与液压》 北大核心 2022年第20期17-24,共8页

为解决三轴机床在球杆仪误差敏感方向上直线度误差缺项建模与误差辨识精度问题,以三轴数控机床为研究对象,根据指数积理论与三轴数控机床运动链,结合混阶切比雪夫多项式预拟合模型,构建综合误差系数模型。在双正交轴检测实验基础上,对... 为解决三轴机床在球杆仪误差敏感方向上直线度误差缺项建模与误差辨识精度问题,以三轴数控机床为研究对象,根据指数积理论与三轴数控机床运动链,结合混阶切比雪夫多项式预拟合模型,构建综合误差系数模型。在双正交轴检测实验基础上,对综合误差系数模型进行Moore-Penrose逆矩阵求解,使得18项误差能够在球杆仪误差敏感方向上得到全部辨识,无需在非运动轴向进行解耦,提高辨识精度和效率。在某三轴数控机床上进行双正交轴检测实验和NC代码补偿实验,补偿后XY、XZ、YZ双正交轴实验综合误差分别减少82.02%、91.63%、70.6%,验证了所提方法的有效性。对改进前后的切比雪夫多项式预拟合模型进行残差对比,结果表明混阶切比雪夫多项式预拟合模型精度更高。 展开更多

关键词 机床几何误差 辨识方法 指数积理论 混阶切比雪夫多项式预拟合模型

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BDS精密星历插值计算分析 被引量：2

12

作者 李良发 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期15-18,共4页

针对北斗卫星导航系统空间星座的多样性和定轨精度的差异性,介绍两种严密的数学插值方法分别对三种不同轨道卫星的精密星历进行插值计算。通过选取不同的插值阶数,将插值计算结果进行统计分析。结果表明:在选取合适的插值阶数后,两种方... 针对北斗卫星导航系统空间星座的多样性和定轨精度的差异性,介绍两种严密的数学插值方法分别对三种不同轨道卫星的精密星历进行插值计算。通过选取不同的插值阶数,将插值计算结果进行统计分析。结果表明:在选取合适的插值阶数后,两种方法均能有效地实现BDS三种不同轨道卫星精密星历的插值,且精度皆能达到毫米级。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 精密星历 拉格朗日插值法 切比雪夫多项式拟合

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