一类切换T-S型模糊系统二次镇定保成本控制 被引量：1

1

作者 孙文安 张强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期459-463,共5页

针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不... 针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不等式的可解性给出闭环系统二次稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界。模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性。仿真结果验证了所设计方法的有效性。 展开更多

关键词 切换t-s型模糊系统 保成本 单LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 混杂状态反馈

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一类时滞不确定切换T-S模糊系统的稳定性分析 被引量：2

2

作者 杨月全 邓林 +1 位作者 姜建妹 张天平 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期127-130,共4页

针对一类不确定且常时滞的切换T-S模糊系统,基于并行分布补偿算法,提出了实现该系统渐近稳定的控制器和切换律设计的新方案.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,对该类切换模糊系统进行了渐近稳定性分析.同时,以线性矩阵不... 针对一类不确定且常时滞的切换T-S模糊系统,基于并行分布补偿算法,提出了实现该系统渐近稳定的控制器和切换律设计的新方案.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,对该类切换模糊系统进行了渐近稳定性分析.同时,以线性矩阵不等式形式,给出了实现该类切换模糊系统实现渐近稳定的充分条件.最后,通过构造由两个T-S模糊子系统组成的不确定且常时滞切换系统,利用Matlab的LMI工具箱实现了该切换模糊系统的控制器增益和切换控制律的计算,仿真实验验证了该控制方案的可行性和有效性. 展开更多

关键词 t-s模糊模型 切换系统 不确定 时滞

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基于T-S型模糊加权的多模软切换的风电机组变桨控制 被引量：6

3

作者 侯涛 张强 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期625-632,共8页

变桨控制是确保风电机组在额定风速以上恒功率运行的一种有效的控制方式。变桨控制执行机构的动作频繁且幅度较大,增加了风电机组各部分的机械疲劳载荷,影响发电机的输出电能质量和机组的使用寿命;现有的切换控制方法多数只在某一阈值... 变桨控制是确保风电机组在额定风速以上恒功率运行的一种有效的控制方式。变桨控制执行机构的动作频繁且幅度较大,增加了风电机组各部分的机械疲劳载荷,影响发电机的输出电能质量和机组的使用寿命;现有的切换控制方法多数只在某一阈值进行切换,导致切换振荡。针对上述问题,提出了基于T-S型模糊加权的多模软切换变桨控制策略,该方法将智能控制与传统控制相结合,根据风电机组发电机的实时转速与其额定转速的偏差及其变化率,利用T-S型模糊推理,完成基于模糊控制、模糊自适应PID控制和PI控制的多模控制器输出的平滑过渡,实现软切换,其优点是兼顾3种控制方法的优势,解决了切换振荡问题。搭建了永磁直驱风力发电机组变桨的多模软切换控制的仿真模型。仿真结果表明,此方法展现了3种控制方法的优点,克服了切换振荡,减缓了执行机构的频繁动作,使桨距角调节更加平滑,输出功率精度更高,脉动更小。 展开更多

关键词 风电机组 电动变桨 t-s型模糊加权 多模切换控制 软切换 切换振荡 多模态 变桨控制

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比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计 被引量：2

4

作者 李柠 李少远 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期503-508,共6页

讨论了比例型T-S模糊控制系统(TSS)的稳定性与设计问题。利用具有乘积可换性状态矩阵的T-S系统的公共P阵构造方法及鲁棒稳定域条件,给出了TSS系统的满足全局Lyapunov稳定的正定矩阵P的递推求解方法。

关键词 比例型t-s模糊控制系统 稳定性分析 设计 状态空间模型

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T-S型模糊系统的控制器设计

5

作者 吴方向 史忠科 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期292-295,共4页

T- S型模糊系统可以描述工程中的许多非线性系统。为了研究该类系统的镇定问题 ,提出了将 T- S型模糊系统嵌入到区间系统的思想。利用区间系统的鲁棒控制理论 ,通过解代数 Riccati不等式方程 ,给出了一种镇定该类系统的控制器设计方法... T- S型模糊系统可以描述工程中的许多非线性系统。为了研究该类系统的镇定问题 ,提出了将 T- S型模糊系统嵌入到区间系统的思想。利用区间系统的鲁棒控制理论 ,通过解代数 Riccati不等式方程 ,给出了一种镇定该类系统的控制器设计方法。最后通过对倒立摆系统的控制器设计 。 展开更多

关键词 t-s型模糊系统 控制器 区间系统 倒立摆 设计

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拓扑切换下IT2 T-S模糊非线性多智能体系统全局逆最优控制

6

作者 魏文军 尉晶波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1985-1994,共10页

针对连续非线性多智能体系统的全局最优协同控制问题,本文提出了模糊输出反馈和逆最优方法的分布式一致性最优控制律和相应的控制策略.首先,通过一种区间2型T-S模糊模型将非线性系统等价转化为线性系统.其次,基于逆最优方法设计了全局... 针对连续非线性多智能体系统的全局最优协同控制问题,本文提出了模糊输出反馈和逆最优方法的分布式一致性最优控制律和相应的控制策略.首先,通过一种区间2型T-S模糊模型将非线性系统等价转化为线性系统.其次,基于逆最优方法设计了全局最优协同控制律和相应的模糊输出反馈控制策略,智能体间仅仅通过局部通信,即可实现拓扑切换下非线性多智能体系统的二次性能全局最优控制,且系统的收敛速度大大提高.基于局部稳定性理论给出了全局逆最优控制的充要条件.最后,通过MATLAB算例验证所提方法的正确性和可行性. 展开更多

关键词 非线性多智能体系统 IT2 t-s模糊 全局逆最优 协同控制 拓扑切换

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基于区间二型T-S模糊系统的压电迟滞特性建模 被引量：2

7

作者 陈圣鑫 赵新龙 +1 位作者 苏强 苏良才 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第6期843-847,853,共6页

为了辨识压电驱动器中固有的迟滞特性,提出了一种基于区间二型Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的建模方案。首先,引用垂直距离公式替换传统的误差计算公式,使聚类算法与所辨识的超平面结果直接相关联,并提出了改进的区间二型模糊C回归模型(F... 为了辨识压电驱动器中固有的迟滞特性,提出了一种基于区间二型Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的建模方案。首先,引用垂直距离公式替换传统的误差计算公式,使聚类算法与所辨识的超平面结果直接相关联,并提出了改进的区间二型模糊C回归模型(FCRM)聚类算法用于模糊空间的划分,提高了区间划分精度。其次,针对超球型高斯隶属度函数与超平面型聚类算法结构不匹配的问题,引入了与超平面相匹配的超平面隶属度函数完成模糊前件参数的辨识,并利用最小二乘法完成模糊后件参数的辨识。最后,利用上述方案完成了压电驱动器迟滞特性的建模。实验结果证明该方案是有效的。 展开更多

关键词 压电驱动器 迟滞非线性 Takagi-Sugeno(t-s)模糊系统 模糊C回归模型 区间二型模糊集

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自适应T-S型模糊径向基函数网络 被引量：2

8

作者 程玉虎 王雪松 孙伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4440-4444,共5页

针对T-S型模糊推理系统的模型参数辨识问题,充分利用模糊推理系统的可理解性与神经网络的学习能力,提出一种自适应T-S型模糊径向基函数网络。为设计满足精度要求的最小结构神经网络,在对网络学习动态进行分析的基础上,给出了网络拓扑结... 针对T-S型模糊推理系统的模型参数辨识问题,充分利用模糊推理系统的可理解性与神经网络的学习能力,提出一种自适应T-S型模糊径向基函数网络。为设计满足精度要求的最小结构神经网络,在对网络学习动态进行分析的基础上,给出了网络拓扑结构的动态构造学习算法。在不需要任何先验知识的情况下,能够根据任务复杂度和学习进度进行网络隐层节点的自适应增加、合并和删除操作。将该网络应用于非线性函数逼近问题,取得较好的效果。 展开更多

关键词 t-s型模糊推理系统 径向基函数网络 学习动态 结构学习 参数学习

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基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析

9

作者 李柠 李少远 席裕庚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期937-942,共6页

提出了一种新的基于观测器的T S模糊系统稳定性分析方法 .文中将基于观测器的T S模糊系统划分为主导子系统与关联系统之和的形式 ,采用切换控制 ,针对前提变量部分可测的情况 ,利用向量Lyapunov函数方法给出了基于观测器的系统稳定性条... 提出了一种新的基于观测器的T S模糊系统稳定性分析方法 .文中将基于观测器的T S模糊系统划分为主导子系统与关联系统之和的形式 ,采用切换控制 ,针对前提变量部分可测的情况 ,利用向量Lyapunov函数方法给出了基于观测器的系统稳定性条件 ,并依此得出了一种模糊控制系统规范化的设计方法 .结论还可推广到前提变量不可测及可测的情况 。 展开更多

关键词 t-s模糊系统 稳定性分析 观测器 模糊控制系统 规范化 LYAPUNOV函数 切换控制

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一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制

10

作者 孟晓玲 周长芹 毛北行 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期91-93,97,共4页

针对一类时滞中立型模糊切换系统的保性能控制问题,依据Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统渐稳的充分条件和切换律的设计方案.

关键词 时滞中立型模糊切换系统 保性能控制 LYAPUNOV稳定性理论

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基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制

11

作者 黄鑫 畅晨旭 +1 位作者 肖舒怡 李小杭 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2487-2498,共12页

本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题.首先,用T-S模糊模型描述柔性关节机械臂CPS,描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器攻击影响... 本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题.首先,用T-S模糊模型描述柔性关节机械臂CPS,描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器攻击影响的前件变量(Premise variables,PVs),这些PVs直接用于构建模糊控制器会影响控制器的控制效果.因此,提出一类模糊协同交互观测器来构造新的、可靠的、可利用的PVs.同时,该观测器能够与包含攻击估计误差(Attack estimation error,AEE)信息的辅助系统进行协同交互.与已有结果相比,所提出的观测器通过协同交互结构,充分利用了AEE信息,提高了攻击信号的重构精度.在此基础上,提出了一种具有攻击补偿结构的安全控制方案,从而消除了传感器和执行器攻击对柔性关节机械臂CPS性能的影响.仿真结果验证了所提出的安全控制方案的有效性. 展开更多

关键词 柔性关节机械臂 信息物理融合系统 网络攻击 t-s模糊模型 协同交互型观测器 安全控制

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室内舒适性指标PMV的区间Ⅱ型T-S模糊建模 被引量：1

12

作者 陈朦 李柠 李少远 《智能系统学报》 2011年第3期219-224,共6页

预测平均投票值(PMV)是室内热环境的标准化指标,其涉及的数学模型复杂且存在不确定性,不能适应实时控制的需要.同时,传统的采用一个PMV值评价热环境的方法具有局限性,不能反映不同位置人体舒适感的差异.为了处理测量噪声和人体因素带来... 预测平均投票值(PMV)是室内热环境的标准化指标,其涉及的数学模型复杂且存在不确定性,不能适应实时控制的需要.同时,传统的采用一个PMV值评价热环境的方法具有局限性,不能反映不同位置人体舒适感的差异.为了处理测量噪声和人体因素带来的不确定性,通过对室内气流和传热计算流体动力学(CFD)模拟数值以准确描述PMV值,建立了PMV的区间II型T-S模糊模型.针对二阶模糊隶属度的确定问题,在G-K聚类的基础上,采用遗传算法对二阶隶属度函数的参数进行优选,再由最小二乘法辨识得到后件参数.仿真结果表明II型T-S模糊模型比I型更有效地减少了不确定性,对模型精度的影响,对动态过程和稳态数值都有很好的预测能力. 展开更多

关键词 PMV CFD Ⅱ型模糊模型 区间t-s模糊系统

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基于IT2-PCM的上肢外骨骼系统T-S模糊建模与预测控制

13

作者 张燕 杨安杰 +3 位作者 孙善乐 李璇 李小觅 孙慧 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期576-584,共9页

针对动态特性复杂的上肢外骨骼系统的模型建立、高精度控制和复杂约束处理问题,提出基于T-S模糊算法的改进多变量约束预测控制方法.提出区间Ⅱ型可能性C-均值聚类算法,获取数据建模过程中的样本隶属度矩阵,建立上肢外骨骼的数学模型.对... 针对动态特性复杂的上肢外骨骼系统的模型建立、高精度控制和复杂约束处理问题,提出基于T-S模糊算法的改进多变量约束预测控制方法.提出区间Ⅱ型可能性C-均值聚类算法,获取数据建模过程中的样本隶属度矩阵,建立上肢外骨骼的数学模型.对系统复杂约束问题提出一种约束简化方法,将复杂约束转化为关于参数矩阵μ的约束.提出一种加权基函数法,将基函数思想引入预测控制,推导出上肢外骨骼预测控制器.仿真结果验证了该算法的优越性与有效性. 展开更多

关键词 上肢外骨骼 区间Ⅱ型t-s模糊系统 广义预测控制 基函数 区间Ⅱ型可能性C-均值聚类

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T-S模糊控制综述与展望 被引量：27

14

作者 肖建 赵涛 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期462-474,共13页

T-S模糊控制可以处理复杂非线性系统,并已成功地应用于许多工业领域.分别从模型建立、稳定性分析、控制器设计等方面,概述了一型T-S模糊控制和区间二型T-S模糊控制的研究现状,对一型T-S模糊系统、一型T-S模糊多项式系统及区间二型T-S模... T-S模糊控制可以处理复杂非线性系统,并已成功地应用于许多工业领域.分别从模型建立、稳定性分析、控制器设计等方面,概述了一型T-S模糊控制和区间二型T-S模糊控制的研究现状,对一型T-S模糊系统、一型T-S模糊多项式系统及区间二型T-S模糊系统分析和设计中的保守性问题进行了全面的分析.探讨了松弛变量法、参数依赖李雅普诺夫法、隶属函数形状依赖法的原理,及其在降低模糊反馈控制器保守性方面的应用.对一型T-S模糊系统的建模、区间二型T-S模糊系统的参数依赖李雅普诺夫设计法等进行了展望.一型T-S模糊多项式系统的输出反馈控制、区间二型T-S模糊时滞系统、区间二型T-S模糊系统的鲁棒控制和模型化简,以及利用硬件实现相关算法,并将提出的方法应用到工程实际,是T-S模糊控制未来的研究方向. 展开更多

关键词 t-s模糊系统 一型模糊集 区间二型模糊集 李雅普诺夫稳定性

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一种简化的区间二型模糊系统辨识方法 被引量：1

15

作者 王哲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第B11期141-143,共3页

KM降阶算法是目前区间二型模糊集合常用的降阶算法,针对其效率低、难以用于实时辨识与控制的缺点,提出了一种简化的区间二型模糊系统辨识方法。该方法采用二型T-S模糊模型,前件参数为区间二型模糊集合,后件参数为普通T-S模糊模型形式。... KM降阶算法是目前区间二型模糊集合常用的降阶算法,针对其效率低、难以用于实时辨识与控制的缺点,提出了一种简化的区间二型模糊系统辨识方法。该方法采用二型T-S模糊模型,前件参数为区间二型模糊集合,后件参数为普通T-S模糊模型形式。二型T-S模糊模型的解模糊化采用简化的降阶算法,提高了模型的辨识效率,可用于实时辨识与控制。仿真实例表明,所提算法在不降低辨识精度的情况下能够有效提高辨识效率。 展开更多

关键词 区间二型模糊集合 KM降阶算法 t-s模糊系统 模糊辨识

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一类离散时间非线性系统L_(∞)模糊状态观测器设计

16

作者 刘超 王璐 +2 位作者 周慧琼 郭胜辉 黄大荣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期2167-2172,2229,共7页

为了解决常规非线性状态观测器设计的自由度较为有限,且估计精度难以提升的难题,以一类离散时间不确定非线性系统为对象,研究了基于延迟和非二次型结构的模糊观测器设计问题。首先,将非线性仿射系统构建成为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型... 为了解决常规非线性状态观测器设计的自由度较为有限,且估计精度难以提升的难题,以一类离散时间不确定非线性系统为对象,研究了基于延迟和非二次型结构的模糊观测器设计问题。首先,将非线性仿射系统构建成为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的形式。接着,针对新构建的系统模型,设计了一种带有延迟项的模糊观测器,并通过选取延迟非二次型的李雅普诺夫函数进行误差动态分析,给出了针对稳定性和L_(∞)性能的线性矩阵不等式设计条件。仿真部分以单关节机械臂为例,对比验证了所提出的观测器能够更加精确地估计系统状态。 展开更多

关键词 非线性系统 状态观测器 延迟非二次型结构 L_(∞)技术 t-s模糊模型

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带有伸缩器和饱和器的一类非线性系统模糊自适应控制设计 被引量：7

17

作者 范永青 王银河 +1 位作者 罗亮 章云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1105-1110,共6页

本文针对一类带有未知齐次函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将T-S型模糊逻辑系统的输入–输出进行改造而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用扩展模糊逻辑系统给出一种带有可调伸缩因子参数的模糊自适应控制器的设计方法.由... 本文针对一类带有未知齐次函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将T-S型模糊逻辑系统的输入–输出进行改造而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用扩展模糊逻辑系统给出一种带有可调伸缩因子参数的模糊自适应控制器的设计方法.由于该方法不依赖模糊规则数目,因而不仅能有效减少在线估计的参数数目,而且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后所给数值仿真算例说明了该设计方法的有效性. 展开更多

关键词 自适应控制 t-s型模糊系统 伸缩器 饱和器 一致终极有界

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具有时延和丢包的非线性网络控制系统的切换稳定性研究 被引量：3

18

作者 张奇 刘斌 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第10期1068-1077,共10页

针对带有双边随机时延和丢包的非线性网络控制系统(NNCS),本文利用模型依赖的平均驻留时间(MDADT)方法研究了其系统的稳定性。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型表示系统中的非线性对象,使用不确定性方法表示系统中的随机时延,并使用切换... 针对带有双边随机时延和丢包的非线性网络控制系统(NNCS),本文利用模型依赖的平均驻留时间(MDADT)方法研究了其系统的稳定性。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型表示系统中的非线性对象,使用不确定性方法表示系统中的随机时延,并使用切换系统方法表示系统的丢包过程,建立了参数不确定性的离散时间模糊切换系统模型。进一步地,根据慢切换和快切换相结合的MDADT方法,给出了切换系统状态满足的指数稳定性条件。通过非线性倒立摆仿真实验,验证了所提方法的有效性,并通过实验对比证明,对于处理非线性系统,根据T-S模糊模型所设计的模糊控制器比根据模型线性化后所设计的线性控制器具有更大的稳定范围。 展开更多

关键词 非线性网络控制系统(NNCS) Takagi-Sugeno(t-s)模糊模型 切换系统 模型依赖的平均驻留时间(MDADT)

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模糊广义离散系统的稳定与镇定

19

作者 梁家荣 张晶华 杜富 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期435-445,共11页

本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题.针对该系统的开环情况,给出了其渐近稳定的充分条件.在此基础上,设计了模糊状态控制器,给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(L... 本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题.针对该系统的开环情况,给出了其渐近稳定的充分条件.在此基础上,设计了模糊状态控制器,给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.最后,引入一种新的受限等价分解,将所考虑的系统分解成两个低维的子系统,设计了准切换面和离散滑模控制律,使得在控制的作用下,系统解的轨迹沿着准切换流形收敛到原点. 展开更多

关键词 t-s模糊广义离散系统 隶属函数 切换平面 滑模控制

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基于改进模糊C回归聚类的水轮发电机组的模糊辨识 被引量：2

20

作者 罗红俊 马龙 +4 位作者 张官祥 魏春阳 陈绪鹏 金学铭 李超顺 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第9期147-152,共6页

针对水轮发电机组精确建模的难题,提出了一种基于改进模糊C回归聚类的T-S模糊模型辨识方法。考虑到样本输出值与聚类超平面输出之间的误差值指标的重要性,对于模糊C回归聚类算法进行了改进。该算法将误差值的倒数赋给对应的样本隶属度,... 针对水轮发电机组精确建模的难题,提出了一种基于改进模糊C回归聚类的T-S模糊模型辨识方法。考虑到样本输出值与聚类超平面输出之间的误差值指标的重要性,对于模糊C回归聚类算法进行了改进。该算法将误差值的倒数赋给对应的样本隶属度,构建新的权重矩阵用于更新聚类超平面,从而加速聚类朝向最优聚类超平面的收敛;提出一个新的超平面型隶属度函数,直接利用超平面辨识前提参数;应用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识模型的结论参数。以三个常用的数学实例及某水电站水轮发电机组为对象,进行T-S模糊模型的建立,并与其他辨识方法进行比较。结果表明,所提出的模糊辨识方法具有较高的辨识精度,辨识所得模型具有较强的泛化能力。 展开更多

关键词 水轮发电机组 系统辨识 t-s模糊模型 模糊C回归聚类 超平面型隶属度函数 带遗忘因子的递推最小二乘法

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