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题名变体飞行器有限时间切换H_∞跟踪控制
被引量：11
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作者
夏川
董朝阳
程昊宇
王青
王昭磊
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机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
西北工业大学航天学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航天自动控制研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期485-493,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(61374012)
航空科学基金项目(2016ZA51011)
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文摘
针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H_∞性能指标,基于模态依赖平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,提出一种切换有限时间H_∞跟踪控制器的设计方法,并分析了系统的有限时间鲁棒稳定性,通过求解线性矩阵不等式得到控制器存在的充分条件。仿真结果表明,所提方法能够使飞行器系统准确跟踪指令,且对于控制器切换和不确定性具有鲁棒性,降低了控制器设计的保守性。
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关键词
变体飞行器
切换线性变参数
有限时间有界
H_∞跟踪控制
模态依赖平均驻留时间
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Keywords
morphing aircraft
switched linear parameter-varying
finite-time boundness
H_∞ trackingcontrol
mode-dependent average dwell time
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分类号
V249.121
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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