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风电机组反复低电压穿越切换系统建模及电压振荡机理分析 被引量:2
1
作者 赖启平 沈沉 +2 位作者 杨艳晨 李东晟 张隽 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期46-56,共11页
风电汇集送端电网与主网电气距离较远,缺乏同步电源支撑,呈显著弱电网特征,容易出现电压振荡现象,威胁电网安全稳定运行,其动态过程与演化机理亟待研究。文中首先通过稳态潮流计算分析了风电机组反复低电压穿越引发电压振荡的条件;然后... 风电汇集送端电网与主网电气距离较远,缺乏同步电源支撑,呈显著弱电网特征,容易出现电压振荡现象,威胁电网安全稳定运行,其动态过程与演化机理亟待研究。文中首先通过稳态潮流计算分析了风电机组反复低电压穿越引发电压振荡的条件;然后,基于切换系统理论,考虑风电机组外部连接阻抗以及内部控制动态,建立了风电机组网侧变流器的切换系统模型;接着,代入相关参数分析了风电机组反复低电压穿越期间机端电流、电压和功率的动态演化过程,揭示了电压振荡机理;最后,通过仿真复现了风电机组并网点电压振荡现象,验证了理论分析结果的正确性,并进一步探究了影响电压振荡特征的主要因素。 展开更多
关键词 风电机组 切换系统 低电压穿越 电压振荡 演化机理 建模
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未知有界扰动切换系统的PID控制:区间观测器方法
2
作者 李新 洪琦格 +1 位作者 程凯杰 朱良宽 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第2期493-503,共11页
本文研究了一类具有未知有界扰动的离散时间非线性切换系统的基于区间观测器的PID控制问题.基于正系统理论为这类切换系统设计了一种区间观测器用于估计系统状态的上下界,并根据估计的系统状态边界设计了离散时间PID控制律.随后,利用增... 本文研究了一类具有未知有界扰动的离散时间非线性切换系统的基于区间观测器的PID控制问题.基于正系统理论为这类切换系统设计了一种区间观测器用于估计系统状态的上下界,并根据估计的系统状态边界设计了离散时间PID控制律.随后,利用增广技术以及多Lyapunov稳定性分析方法,以线性矩阵不等式的形式给出了保证估计误差系统和闭环系统全局一致渐近稳定的充分条件.此外,通过求解线性矩阵不等式,得到了区间观测器增益和PID控制器增益,进一步保证了闭环系统的H∞性能.最后,通过一个数值仿真验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 区间观测器 切换系统 PID控制 有界扰动
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分布参数切换系统保性能控制设计及仿真
3
作者 鲍乐平 黎曦 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期335-341,共7页
针对分布参数切换系统,设计反馈控制器和切换规则,使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法,通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式(LMIs)等,得到分布参数切换系统保性能控制存在的... 针对分布参数切换系统,设计反馈控制器和切换规则,使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法,通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式(LMIs)等,得到分布参数切换系统保性能控制存在的充分条件。和已有结果相比较,将分布参数切换系统保性能控制概念进行了推广,并且充分考虑了分布切换参数系统中Laplace算子系数对系统性能的影响,降低了保守性。提出切换Lyapunov函数方法结合驻留时间方法,建立分布参数切换系统保性能控制存在的条件。通过计算机仿真验证所提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分布参数系统 切换系统 保性能控制 指数稳定 切换Lyapunov函数 驻留时间
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基于切换系统的独立微电网稳定控制设计 被引量:1
4
作者 孙丽颖 林永鑫 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期203-211,共9页
独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将... 独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将它们视为两个子系统,建立非线性切换系统模型。然后,应用多Lyapunov函数法分析切换系统的稳定性,同时利用backstepping方法分别设计子系统的非线性控制器,保留系统的非线性特征。最后,采用美国国家能源实验室开发的仿真软件中的硬充电策略作为切换策略,保证切换过程中系统的稳定性。通过MATLAB仿真证明了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 主从控制 切换系统 反步法 多LYAPUNOV函数
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状态依赖型切换系统的数据驱动方法建模
5
作者 王涛 谭吉 +1 位作者 刘东 杨叶江 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期493-500,共8页
切换系统是由一系列连续或离散的子系统和切换机制组合而成的一类复杂系统,状态依赖型切换系统因其复杂性而尚未被深入研究.因此,通过系统的输入输出轨迹来对状态依赖的切换系统进行数据驱动建模,利用数据挖掘技术寻找数据之间的有用信... 切换系统是由一系列连续或离散的子系统和切换机制组合而成的一类复杂系统,状态依赖型切换系统因其复杂性而尚未被深入研究.因此,通过系统的输入输出轨迹来对状态依赖的切换系统进行数据驱动建模,利用数据挖掘技术寻找数据之间的有用信息,建立输入与输出之间更形象的表达形式;在此基础上提出一种结构框架,根据辨识轨迹的切换时刻将数据分段,借助神经网络建立子系统的模型以及切换规则,深度挖掘状态依赖切换系统的信息,得到切换系统中子系统及子系统间的信息.实验结果表明:相比传统的机理建模,本文提出的数据驱动方法将建模的复杂度降低了17.3%. 展开更多
关键词 状态依赖切换系统 数据驱动 数据模型 神经网络
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一类区间切换系统的鲁棒稳定性 被引量:3
6
作者 赵胜芝 李建华 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期923-925,共3页
讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这类区间切换系统的鲁棒稳定性.充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得这类系统的鲁棒稳定性.当... 讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这类区间切换系统的鲁棒稳定性.充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得这类系统的鲁棒稳定性.当标称系统的各子系统均渐近稳定时,给出区间切换系统在任意切换下渐近稳定的条件.进一步,在标称系统的各子系统都不渐近稳定的情形下,利用凸组合技术,讨论了实现区间切换系统在某一切换律下的渐近稳定性. 展开更多
关键词 切换系统 切换 区间切换系统 标称系统 凸组合
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基于切换系统理论的三相变流器建模及其稳定性分析 被引量:18
7
作者 李琼林 刘会金 +2 位作者 宋晓凯 王璟 张振安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期89-95,共7页
功率开关的动作使得三相变流器成为一典型的切换系统,它同时包含连续和离散两种动态,常规的建模方法都是从线性系统理论出发,通过平均化、坐标变换或小信号线性化等方法得到系统的近似线性化模型。本文在考虑变流器的混杂系统特征基础上... 功率开关的动作使得三相变流器成为一典型的切换系统,它同时包含连续和离散两种动态,常规的建模方法都是从线性系统理论出发,通过平均化、坐标变换或小信号线性化等方法得到系统的近似线性化模型。本文在考虑变流器的混杂系统特征基础上,直接从切换系统理论出发,建立了三相变流器的切换系统模型,并针对整流器和逆变器分别给出了相应的切换系列。该模型完全精确,不存在任何近似,更能真实反映变流器的实际物理工作过程。通过引入线性切换系统的稳定性判定法则,对三相变流器的切换过程的稳定性进行了分析。仿真和实验结果与理论分析具有很好的一致性,验证了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 变流器 建模 切换系统 稳定性分析
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一类切换系统的鲁棒控制 被引量:17
8
作者 张霄力 刘玉忠 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期498-500,共3页
考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lya... 考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数 ,从而在任意的切换策略下 ,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的·最后的仿真说明了文中结论的正确有效性· 展开更多
关键词 混杂系统 切换系统 共同LYAPUNOV函数 状态反馈 输出反馈 鲁棒控制 控制系统
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时滞切换系统指数稳定性分析:多Lyapunov函数方法 被引量:12
9
作者 丛屾 费树岷 李涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期985-988,共4页
将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,分析切换与时滞对于稳定性的影响.以Halanay不等式为引理,给出了与时滞相关的切换序列约束条件,以保证系统的指数稳定性.若时滞项消失,本文关于切换对于稳定性影响的分析与无时滞情形的相关结论是... 将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,分析切换与时滞对于稳定性的影响.以Halanay不等式为引理,给出了与时滞相关的切换序列约束条件,以保证系统的指数稳定性.若时滞项消失,本文关于切换对于稳定性影响的分析与无时滞情形的相关结论是一致的.仿真结果说明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 时滞 指数稳定 Halanay 不等式
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一类线性连续切换系统的迭代学习控制 被引量:14
10
作者 卜旭辉 侯忠生 余发山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1051-1056,共6页
针对有限时间区间内执行重复控制任务的线性连续切换系统,考虑基于迭代学习的跟踪控制问题.假设线性切换系统的切换率在时间域内是任意的,提出该类系统的D型迭代学习控制算法.理论分析表明,当学习增益矩阵满足一定的条件时,D型迭代学习... 针对有限时间区间内执行重复控制任务的线性连续切换系统,考虑基于迭代学习的跟踪控制问题.假设线性切换系统的切换率在时间域内是任意的,提出该类系统的D型迭代学习控制算法.理论分析表明,当学习增益矩阵满足一定的条件时,D型迭代学习控制算法可以保证切换系统的实际输出在整个运行区间上一致收敛于期望输出,实现完全跟踪控制.数值仿真进一步验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 切换系统 任意切换 收敛性
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切换系统进展 被引量:57
11
作者 程代展 郭宇骞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期954-960,共7页
在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)切换系统能控性.最后对切换系统发展方向作一展望.另... 在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)切换系统能控性.最后对切换系统发展方向作一展望.另外,附录中给出一些相关的辅助知识. 展开更多
关键词 切换系统 共同二次Lyapunov函数 镇定 能控性 复杂性
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面向飞行器控制的切换系统分析与综合 被引量:8
12
作者 王青 吴振东 +1 位作者 侯砚泽 董朝阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期147-156,共10页
面向飞行器控制的切换系统分析与综合是近年来飞行器控制领域的研究热点。从切换系统在飞行器控制领域的优越性出发,首先对线性切换系统的分析与综合给予简单综述,在此基础上分析了切换系统在飞行器控制领域的应用,而后展开论述面向飞... 面向飞行器控制的切换系统分析与综合是近年来飞行器控制领域的研究热点。从切换系统在飞行器控制领域的优越性出发,首先对线性切换系统的分析与综合给予简单综述,在此基础上分析了切换系统在飞行器控制领域的应用,而后展开论述面向飞行器控制的线性切换系统建模、分析与控制综合方法,重点介绍局部重叠切换系统、稳定性分析和基于切换系统的综合方法等内容。最后,提出面向飞行器控制的切换系统研究的发展趋势。 展开更多
关键词 飞行器控制 切换系统 稳定性分析 控制综合
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不确定时滞切换系统的鲁棒滑模控制 被引量:11
13
作者 肖会敏 赵林 王春花 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1621-1626,共6页
该文研究了一类具有非匹配不确定性和非线性扰动的时滞切换系统的滑模控制问题.首先,针对每个子系统设计对应的时滞依赖滑模面,利用驻留时间方法,给出了由滑动模态方程组成的切换系统鲁棒渐近稳定的充分条件;然后设计了滑模控制器,使得... 该文研究了一类具有非匹配不确定性和非线性扰动的时滞切换系统的滑模控制问题.首先,针对每个子系统设计对应的时滞依赖滑模面,利用驻留时间方法,给出了由滑动模态方程组成的切换系统鲁棒渐近稳定的充分条件;然后设计了滑模控制器,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态.最后,仿真实例说明所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 滑模控制 不确定 驻留时间 线性矩阵不等式
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一类离散切换系统的渐近稳定性 被引量:12
14
作者 张霄力 刘玉忠 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期774-776,共3页
利用多Lyapunov函数 ,研究了一类由m个离散子系统构成的切换系统的渐近稳定性 ,给出了该系统全局渐近稳定的两个充分条件 .仿真结果表明文中的结论是有效的 .
关键词 离散切换系统 渐近稳定性 混合动态系统 LYAPUNOV函数
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一类切换系统的连续分段Lyapunov函数 被引量:7
15
作者 杨磊 金海燕 +1 位作者 张果 李俊民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期339-343,共5页
切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统... 切换系统是一类重要的混合动态系统,其稳定性不但与子系统是否稳定有关,还与切换控制函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下,切换系统的稳定性,用连续分段Lyapunov函数讨论了切换系统稳定的充分条件。它不但适用于线性切换系统,对非线性系统也适用。连续分段Lyapunov函数的条件比公共Lyapunov函数和多Lyapunov函数的条件容易满足,能够分析含有不稳定子系统的切换系统的稳定性。最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 LYAPUNOV函数 切换系统 混合动态系统 离散事件动态系统
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基于切换系统理论的有源电力滤波器交流侧电感值设计 被引量:5
16
作者 张永峰 程新功 +4 位作者 宗西举 张奉军 郭宝珠 陈晓红 徐刚 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期110-116,共7页
交流侧电感的取值对有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)的补偿效果有重大影响。针对传统设计方法得到交流侧电感取值范围误差较大的问题,利用非线性动力学理论,阐述了一种全新的APF交流侧电感值设计方法。首先建立APF切换系统的... 交流侧电感的取值对有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)的补偿效果有重大影响。针对传统设计方法得到交流侧电感取值范围误差较大的问题,利用非线性动力学理论,阐述了一种全新的APF交流侧电感值设计方法。首先建立APF切换系统的精确离散模型。因为APF的强非线性,很难利用该模型得到相应的解析解,因此使用时域分析法迭代计算交流侧电感不同取值时APF补偿电流的数值解;然后通过该数值解分析不同电感值对系统动态特性的影响。在此基础上,根据已知的跟踪指标得到了交流侧电感的合理取值范围。使该取值范围和传统设计方法得到的取值范围进行比较,仿真结果验证了该方法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 切换系统 交流侧电感值 补偿电流 跟踪指标
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线性周期切换系统的渐近稳定性 被引量:6
17
作者 孙文安 董世山 +1 位作者 邹开其 陈刚 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第1期158-160,共3页
为了研究一类线性周期切换系统的全局渐近稳定性问题,基于驻留时间的方法,当切换系统的各子系统均为稳定的情况下,给出了切换周期的最小下界;当切换系统中含有不稳定的子系统,建立了稳定子系统的驻留时间总和与不稳定子系统的驻留时间... 为了研究一类线性周期切换系统的全局渐近稳定性问题,基于驻留时间的方法,当切换系统的各子系统均为稳定的情况下,给出了切换周期的最小下界;当切换系统中含有不稳定的子系统,建立了稳定子系统的驻留时间总和与不稳定子系统的驻留时间总和之间的关系;同时当各子系统的驻留时间均等时,得到了切换周期的设计条件。这些充分条件对于判断一类线性周期切换系统的渐近稳定性具有实用性。仿真结果表明所提出的切换方法是有效的。 展开更多
关键词 周期切换系统 渐近稳定性 驻留时间 切换 Hurwitz稳定
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切换系统输入对状态稳定性的充分条件(英文) 被引量:24
18
作者 赵军 聂宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期252-257,共6页
研究了切换系统输入对状态的稳定性 .在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下 ,利用各子系统的KL函数和K函数构造出切换系统所需的KL函数和K函数 ,从而给出了切换系统输入对状态稳定的充分条件 .对于一类常见的切换系统 ,计算出保证输... 研究了切换系统输入对状态的稳定性 .在所有子系统都是输入对状态稳定的条件下 ,利用各子系统的KL函数和K函数构造出切换系统所需的KL函数和K函数 ,从而给出了切换系统输入对状态稳定的充分条件 .对于一类常见的切换系统 ,计算出保证输入对状态稳定性的切换停留时间的下界 . 展开更多
关键词 切换系统 状态稳定性 充分条件 KZ函数 K函数
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关于一类脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:23
19
作者 张红涛 刘新芝 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期261-266,共6页
研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳... 研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳定.进一步运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统鲁棒性能进行分析,得到了一般系统的状态反馈矩阵和脉冲控制矩阵,并在此基础上得出了一个鲁棒H控制律.最后提出了一套基于MAT-LAB软件的鲁棒控制器的设计方法,并通过一个数值例子很好地验证了文中主要结论的有效性. 展开更多
关键词 脉冲系统 切换系统 线性系统 H∞控制 鲁棒控制 LMI
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不确定离散切换系统鲁棒保性能控制器设计 被引量:8
20
作者 张颖 付艳明 段广仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期665-668,共4页
对一类具有范数有界参数不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其鲁棒保性能状态反馈控制器的设计问题.利用切换Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,并获得了控制器的一个参数... 对一类具有范数有界参数不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其鲁棒保性能状态反馈控制器的设计问题.利用切换Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,并获得了控制器的一个参数化表示.在此基础上,将次优保性能控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束下的凸优化问题.数值例子说明了所提设计方法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 离散系统 保性能控制 线性矩阵不等式
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