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题名永磁同步电机全速域无传感器控制策略研究
被引量：1
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作者
刘宝青
曹洪奎
郭振刚
刘毅
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机构
辽宁工业大学电子与信息工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第10期124-129,共6页
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文摘
为提高永磁同步电机全速域无传感器控制的运行稳定性和动态性能,针对传统滑模观测器法在永磁同步电机中高速域控制中存在的抖振问题,提出一种基于新型改进等速趋近律的滑模观测器法,探究该方法的性能并证明其收敛性。结果表明:基于新型改进等速趋近律的滑模观测器法一定程度上加快了系统响应速度,增强了抗干扰性,减弱了系统抖振,提高了PMSM中高速域的运行稳定性。针对传统加权系数法速度过渡区间不能实现平滑过渡、转速跟踪效果差、转子位置估计精度差的问题,在零低速域采用高频方波注入法,在中高速域采用基于新型改进等速趋近律的滑模观测器法,在速度过渡区间设计模糊非线性加权系数切换法进行加权复合控制,以提高PMSM整个升速过程的运行稳定性。仿真结果表明:相比传统加权系数法,所设计的模糊非线性加权系数法实现了速度过渡区间的平滑切换,转速跟踪效果好,转子位置估计精度高,实现了PMSM全速域的无传感器控制。
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关键词
永磁同步电机
滑模观测器
等速趋近律
高频方波注入法
加权系数切换法
复合控制
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
sliding mode observer
constant velocity reaching law
high frequency square wave injection method
weighted coefficient switching method
compound control
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名大范围变载直驱系统的速度滑模控制与扰动补偿研究
被引量：1
- 2
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作者
刘伟业
杨庆东
张彤
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机构
北京信息科技大学自动化学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第1期101-104,共4页
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基金
国家自然科学基金(5157052515)
北京市教育委员会科技计划项目(KM201711232001)
北京市科技计划项目(D171100005717001)
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文摘
针对数控机床中大范围变载永磁同步直线电机直驱系统采用速度滑模控制策略时,出现滑模控制器中切换系数对系统的抗扰性和抖振相矛盾的问题,设计了一种带滑模负载观测器前馈补偿的新型速度滑模控制策略。该策略采用速度观测误差做闭环滑模扰动观测器,并将扰动观测值前馈补偿到速度环控制器的输出端,从而可以使速度滑模控制中切换系数较小的情况下有较强的抗扰性,同时达到削弱速度抖振的目的。仿真结果表明,所提出的策略在保证系统稳定的同时,提高了负载扰动时电磁推力的跟踪相应性能,削弱了系统抖振,因此该策略适用于机床大范围变载直驱系统的应用。
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关键词
大范围变载
负载观测
切换系数
速度滑模控制
永磁同步直线电机
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Keywords
large-scale variable-load
disturbance compensation
switching coefficients
speed sliding mode control
permanent magnet linear synchronous motor
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名离散冲击路面下车辆纵垂向协同控制研究
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作者
张凯峰
孙启武
汪若尘
丁仁凯
叶青
孟祥鹏
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
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出处
《林业机械与木工设备》
2023年第6期60-68,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51975253)。
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文摘
针对离散冲击路面下车辆的舒适性恶化问题,提出一种基于carsim高精度传感器的离散冲击路面下车辆纵垂向协同控制策略。车辆在纵向通过遗传算法获得合适的制动压力对车速进行调节,在垂向对悬架系统应用改进天棚控制,并且对悬架被动阻尼系数和天棚阻尼系数进行适时切换,通过纵垂向进行协同控制,提高车辆通过离散冲击路面时的舒适性。仿真结果表明:与车辆常规减速通过行驶相比,整车车身加速度减小了16.9%,俯仰角加速度减小了4.5%,俯仰角增大了0.3%,但峰值有所减小,前轮的悬架动挠度减小了2.8%,后轮的悬架动挠度略为增大0.4%,前后车轮的轮胎动载荷均有所减小,前侧车轮减小了4.9%,后侧车轮减小了12.8%,验证了所设计的控制算法的有效性和正确性。
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关键词
离散冲击路面
纵垂向协同控制
改进天棚控制
阻尼系数切换
半主动悬架
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Keywords
discrete impact pavement
vertical and vertical cooperative control
improved sky-hook control
damping coefficient switching
Semi-active suspension
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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